Вилочный Транспортировочный Мобильный Робот (LMR)

vil r.png


Вилочный Транспортировочный Мобильный Робот

Вилочный LMR сочетает в себе преимущества LMR и FMR. Оснащённый как шасси, так и вилами, он сохраняет гибкость LMR, но при этом может напрямую транспортировать поддоны. Он решает «болевые точки» существующих FMR (большой радиус поворота и низкая скорость движения), а также LMR (необходимость использования дополнительных одноярусных стоек при транспортировке поддонов

Ключевые особенности

Широкая продуктовая линейка
  • Два типа шасси: дифференциальное шасси и всенаправленное шасси
  • Конфигурация безопасности CE: соответствует Директиве по машинному оборудованию (MD), Директиве по радиооборудованию (RED) и Директиве по электромагнитной совместимости (EMC)
  • Два типа методов отбора и размещения: сконфигурированы подъёмно-вилочный и въездной способы отбора и размещения в зависимости от различных сценариев
  • Различные типы носителей груза: национальные стандартные поддоны, нестандартные поддоны и специализированные стойки для конкретных отраслей

Высокая конкурентоспособность
  • Всенаправленный AMR позволяет выполнять операции с национальными стандартными паллетами (1,2 × 1 м) в сверхузких проходах, снижая требуемую ширину прохода для взятия и укладки до 1,5 м.
  • Максимальная скорость движения для дифференциального AMR составляет 2 м/с
  • Богатый выбор сторонних устройств для стыковки: поддерживает прямое взаимодействие с такими сторонними устройствами, как напольные роликовые конвейеры, лифты, грузовые лифты, воздушные шлюзы и т.д.
  • Переключение между несколькими режимами навигации: переключение между режимами V-SLAM, L-SLAM и навигацией по 2D- штрихкодам
  • Все продукты в линейке оснащены функцией динамического распознавания носителя груза для точного определения поддона, обеспечивая безопасность и надёжность каждой операции отбора и размещения

Обзор моделей серии:

Модель QF2-600O QF3-1000D QF2-1000D (CE)
Основные параметры Размеры (Д × Ш × В) (мм) 1310*1194*190 1250*1200*190 1423*1200*246
Вес (с батареей) (кг) 330 325 335
Грузоподъемность (кг) 600 1000 1000
Ход подъема (мм) 335 335 335
Применимая высота въезда паллеты (мм) 100-130 95-130 95-130
Применимая внутренняя ширина въезда паллеты (мм) ≤ 140 ≤ 210 ≤ 140
Применимая внутренняя ширина въезда паллеты (мм) ≥ 600 ≥ 670, ≤ 1000 ≥ 600, ≤ 1000
Длинна паллеты (мм) 600~1400 600~1400 600~1400
Безопасность Лазерное предотвращение столкновений Поддерживается Поддерживается Поддерживается
Лазерная индикация направления Настраиваемая Настраиваемая Настраиваемая
Бамперная лента Поддерживается Поддерживается Поддерживается
Обнаружение паллеты на роботе Поддерживается Поддерживается Поддерживается
Обнаружение столкновения вил Настраиваемая Настраиваемая Поддерживается
Кнопка аварийного останова Поддерживается Поддерживается Поддерживается
Обнаружение низких препятствий Настраиваемая Настраиваемая Настраиваемая
Звуковая и световая сигнализация Поддерживается Поддерживается Поддерживается
Ходовые характеристики Тип привода Настраиваемая Дифференциальный Дифференциальный
Номинальная скорость движения (мм/с) 1400 2000 1900
Точность позиционирования (мм)/(°) ±10/±1 ±10/±1 ±10/±1
Радиус поворота (мм) 1682 1640 1640
Мин. ширина прохода (для паллеты 1200 × 1000 мм), мм 1500 1800 1800
Характеристики батареи Время работы (ч) 06.авг 06.авг 06.авг
Время зарядки (ч) ≤ 1.5 ≤ 1.5 ≤ 1.5

ДОКУМЕНТАЦИЯ:

Продукция