Серия CMR: Телескопические вилочные роботы

О компании
Hikrobot

О компании Hikrobot

Hikrobot (Китай) — мировой производитель машинного зрения и мобильных роботов. Специализируясь на IIoT, «умном» производстве и логистике, компания предлагает открытую экосистему сотрудничества для...

Подробнее

tel r.png

Телескопическая вилочная серия

Ориентируясь на особенности стыковочных операций в индустрии сенсорных панелей и удовлетворяя требования к различным конструкциям оборудования, конструкциям носителей и высокоточной стыковке, роботы серии телескопических вил оснащены гибким и эффективным телескопическим вилочным узлом с функцией вторичного позиционирования, что позволяет достичь точности стыковки в пределах ± 5 мм.

Ключевые особенности

Безопасность

  • Использует 360° лазерную защиту шасси и верхний лазер для предотвращения столкновений с нависающими препятствиями
  • Поддерживает защиту безопасности, включающую 4 лазерных датчика, несколько ультразвуковых радаров, обнаружение препятствий вилами, пневматическую бамперную ленту, кнопку аварийной остановки, а также звуковую и световую сигнализацию
  • Оснащён видеорегистраторами для записи состояния окружающей обстановки в реальном времени

Система корпуса робота

  • Оснащён всенаправленными шасси, обеспечивающими движение вперёд и назад, боковое перемещение и поворот на 360° на месте
  • Оснащён промышленным считывателем кодов для чтения 2D-штрихкодов и штрихкодов на лотках и привязки информации о материалах

Навигация и позиционирование

  • Поддерживает высокоточную навигацию L-SLAM и V-SLAM
  • Поддерживает вторичное позиционирование с точностью стыковки в пределах ± 5 мм

Обслуживание

  • Оснащён смотровыми окнами сзади и по бокам для наблюдения в реальном времени
  • Поддерживает подъём всего робота целиком, предусмотрены буксировочные отверстия для быстрой транспортировки

Энергосистема

  • Оснащён аккумулятором 48 В / 44 А·ч, время работы в стандартных условиях — от 8 до 10 часов

Обзор моделей серии:

Модель
CHF-35L
CHF-50L
Основные параметры Размеры (Д × Ш × В)(мм) 980*906*1612 1424*1100*2107
Радиус поворота (мм) 1230 1736
Тип транспортировки Телескопические вилы Телескопические вилы
Дорожный просвет (мм) 15 25
Вес (кг) 454 800
Грузоподъемность (кг) 35 50
Способ навигации 2D-баркоды, методы L-SLAM 2D-баркоды, методы L-SLAM
Человеко-машинное взаимод-ие Сенсорный экран Сенсорный экран
Исполнительная структура Скорость конвейера (мм/c) 600 600
Высота рабочей поверхности (от земли) (мм) 555~635 1040~1160
Безопасность Верхняя защита Лазер -
Передняя защита Лазер + бинокуляр Лазер + бинокуляр
Задняя защита Лазер + бинокуляр Лазер + бинокуляр
Боковая защита - -
Бамперная лента Поддерживается Поддерживается
Кнопка аварийного останова Поддерживается Поддерживается
Звуковая и световая сигнал-ция Поддерживается Поддерживается
Ходовые характеристики Номинальная скорость (без груза) (мм/с) 1200 1200
Номинальне уск-е (без груза) (мм/ с2) 500 500
Точность позиционирования (мм)/(°) ±3/±0.5 ±2/±0.3
Точность стыковки (мм) ±5 ±12
Направления движения Всенаправленное движение Всенаправленное движение
Вспомогательные возможности Поворот на 360° на месте Поворот на 360° на месте
Характеристики батареи Время работы (ч) 8 8
Время зарядки (ч) ≤2 ≤2

Заказать
Отправить URL страницы
'"> Задать вопрос по продукции
Продукция
Продукция