info@sensotek.ru
+7(495)181-56-67
Hikrobot (Китай) — мировой производитель машинного зрения и мобильных роботов. Специализируясь на IIoT, «умном» производстве и логистике, компания предлагает открытую экосистему сотрудничества для...
Подробнее→
Учитывает особенности стыковочных операций в индустрии сенсорных панелей и удовлетворяет требования к различным конструкциям оборудования, грузам и высокоточной стыковке, оснащена гибким и эффективным телескопическим вилочным узлом с функцией вторичного позиционирования, позволяющей достичь точности стыковки в пределах ± 5 мм.
Безопасность
360° лазерная защита шасси и верхний лазер для предотвращения столкновений с нависающими препятствиями
4 лазерных датчика, несколько ультразвуковых радаров, обнаружение препятствий вилами, пневматическая бамперная лента, кнопка аварийной остановки, звуковая и световая сигнализация
Оснащён видеорегистраторами для записи состояния окружающей обстановки в реальном времени
Корпус робота
Оснащён всенаправленным шасси, обеспечивающим движение вперёд и назад, боковое перемещение и поворот на 360° на месте
Оснащён промышленным считывателем кодов для чтения 2D-штрихкодов и штрихкодов на лотках и передачи информации о материалах
Навигация и позиционирование
Поддерживает высокоточную навигацию L-SLAM и V-SLAM
Вторичное позиционирование с точностью стыковки в пределах ± 5 мм
Обслуживание
Оснащён смотровыми окнами сзади и по бокам для наблюдения в реальном времени
Предусмотрен подъём всего робота целиком, предусмотрены буксировочные отверстия для быстрой транспортировки
Энергосистема
|
Модель |
CHF-35L |
CHF-50L | |
| Основные параметры | Размеры (Д × Ш × В)(мм) | 980*906*1612 | 1424*1100*2107 |
| Радиус поворота (мм) | 1230 | 1736 | |
| Тип транспортировки | Телескопические вилы | Телескопические вилы | |
| Дорожный просвет (мм) | 15 | 25 | |
| Вес (кг) | 454 | 800 | |
| Грузоподъемность (кг) | 35 | 50 | |
| Способ навигации | 2D-баркоды, методы L-SLAM | 2D-баркоды, методы L-SLAM | |
| Человеко-машинное взаимод-ие | Сенсорный экран | Сенсорный экран | |
| Исполнительная структура | Скорость конвейера (мм/c) | 600 | 600 |
| Высота рабочей поверхности (от земли) (мм) | 555~635 | 1040~1160 | |
| Безопасность | Верхняя защита | Лазер | - |
| Передняя защита | Лазер + бинокуляр | Лазер + бинокуляр | |
| Задняя защита | Лазер + бинокуляр | Лазер + бинокуляр | |
| Боковая защита | - | - | |
| Бамперная лента | Поддерживается | Поддерживается | |
| Кнопка аварийного останова | Поддерживается | Поддерживается | |
| Звуковая и световая сигнал-ция | Поддерживается | Поддерживается | |
| Ходовые характеристики | Номинальная скорость (без груза) (мм/с) | 1200 | 1200 |
| Номинальне уск-е (без груза) (мм/ с2) | 500 | 500 | |
| Точность позиционирования (мм)/(°) | ±3/±0.5 | ±2/±0.3 | |
| Точность стыковки (мм) | ±5 | ±12 | |
| Направления движения | Всенаправленное движение | Всенаправленное движение | |
| Вспомогательные возможности | Поворот на 360° на месте | Поворот на 360° на месте | |
| Характеристики батареи | Время работы (ч) | 8 | 8 |
| Время зарядки (ч) | ≤2 | ≤2 | |
