TP5 — Многогрузовая Серия Hikrobot

О компании
Hikrobot

Hikrobot (Китай) — мировой производитель машинного зрения и мобильных роботов. Специализируясь на IIoT, «умном» производстве и логистике, компания предлагает открытую экосистему сотрудничества для...

Подробнее→

TP5 — Многогрузовая Серия

Являясь мощными продуктами среди CTU-роботов, роботы серии TP5 поддерживают одновременную транспортировку нескольких контейнеров. Модульные компоненты охватывают такие типы, как зажимные, захватные, подъёмные и комбинированные, что позволяет адаптироваться к носителям и передаче материалов в различных отраслях, удовлетворяя потребности разнообразных сценариев.

Ключевые особенности

Высокая адаптивность

Поддерживает гибкий выбор узлов и адаптируется к типовым носителям в различных отраслях
Удовлетворяет требованиям по высоте операций от 0,2 м до 10 м
Поддерживает номинальную нагрузку на контейнер 30 кг и 50 кг, а для подъёмно-телескопического вилочного типа — до 100 кг

Высокоэффективная стыковка

Эффективная приёмка и отгрузка при одновременной транспортировке нескольких контейнеров
Решение TRP с Q1P для задач сортировки с ультравысоким темпом
Решение VP с LMR для задач с высоким попаданием ходовых товаров и хранением нестандартных объектов
Решение FP с FlashStation для операций приёмки/отгрузки целых контейнеров

Простота использования

Управление через сенсорный экран: отображение состояния устройства и управление действиями исполнительных механизмов (подъём, телескопирование)
Режим навигации: поддерживает V-SLAM, обеспечивая высокоточную навигацию без кодирования на текстурированных поверхностях

Высокая безопасность

Стандартно используется 360° предотвращение столкновений на шасси с двумя диагональными лазерами для защиты по всему периметру
Поддерживается обнаружение низких и нависающих препятствий для обеспечения 720° стереоскопической защиты
Поддерживаются функции обнаружения аномалий материалов и выступания контейнеров из ячейки хранения перед операцией размещения для безопасности персонала и материалов
Соответствует сертификации CE

Обзор моделей серии

Модель		TP5-50DC-B	TP5-50DC-C	TP5-50DCH	TP5-50DCH(T)	TP5-50DCP/ TP5-50DCP(T)
Основные параметры	Размеры (Д × Ш × В)(мм)	17308502630	16009004335	17309506330	18809506560	185010506355, 195010506560
	Вес (с батареей) (кг)	600	475	640	1150	680/1150
	Грузоподъемность (кг)	300	300	300	300	300
	Грузоподъемность подъемника (кг)	50	50	50	50	50
	Тип подъемника	Зажимной механизм для одинарной глубины	Зажимной механизм для одинарной глубины	Зажимной механизм для одинарной глубины	Зажимной механизм для одинарной глубины	Зажимной механизм для одинарной глубины
	Высота подъема (мм)	300~2300	200~4000	300~6000	400~10240	(300~6000)/(400~10240)
	Габариты совместимого груза (Д × Ш × В), мм	600400300 (Настраиваемая)	600400300 (Настраиваемая)	600400300 (Настраиваемая	600400300 (Настраиваемая	600400300 (Настраиваемая
Ходовые характеристики	Номинальная скорость (мм/с)	1800	1600	1800	1800	1800/1500
	Точность позиционирования при перемещении (мм) / (°)	±10/±1	±10/±1	±10/±1	±10/±1	±10/±1
	Точность позиционирования при подъёме/опускании (мм)	±2	±2	±2	±2	±2
	Ширина прохода (мм)	1000	1000	1100	1100	1200
	Диаметр вращения (мм)	1865	1600	1865	1975	1980/2070
Характеристики батареи	Время работы (ч)	8	8	8	8	8
Характеристики батареи	Время зарядки (ч)	≤ 1.5	≤ 1.5	≤ 1.5	≤ 2	≤ 2
Безопасность	Лазерное обнаружение препятствий	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
	Обнаружение бампером по периметру	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
	Кнопка аварийного останова	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
	Звуковая и световая сигнализация	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
	Обнаружение выступания контейнера	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
Прочие функции	Направления движения	Двунаправленное движение (дифференциальный)	Двунаправленное движение (дифференциальный)	Двунаправленное движение (дифференциальный)	Двунаправленное движение (дифференциальный)	Двунаправленное движение (дифференциальный)
	Человеко-машинное взаимодействие	Сенсорный экран	Сенсорный экран	Сенсорный экран	Сенсорный экран	Сенсорный экран
	Способ навигации	2D баркоды/LSLAM/VSLAM	2D баркоды/LSLAM/VSLAM	2D баркоды/LSLAM/VSLAM	2D баркоды/LSLAM/VSLAM	2D баркоды/LSLAM/VSLAM

Модели		TP5-50DCW/ TP5-50DCW(T)	TP5-50DGH(DT)	TP5-50DTH	TP5-50DM-C
Основные параметры	Размеры (Д × Ш × В)(мм)	205011506375/224011506560	18809506550	17309503265	16009003370
	Вес (с батареей) (кг)	700/1200	1150	650	600
	Грузоподъемность (кг)	300	300	300	250
	Грузоподъемность подъемника (кг)	50	30	100	50
	Тип подъемника	Зажимной механизм для одинарной глубины	Зажимной механизм для двойной глубины	Телескопическая подъёмная вила для одинарной / двойной глубины	Комбинированный (роликовый и зажимной)
	Высота подъема (мм)	(300~6000)/(400~10240)	400~10000	380~3000	370~3000
	Габариты совместимого груза (Д × Ш × В), мм	600400300 (Настраиваемая)	600400300 (Настраиваемая)	650500300 (Настраиваемая)	400380565 (Настраиваемая)
Ходовые характеристики	Номинальная скорость (мм/с)	1800/1500	1500	1800	1600
	Точность позиционирования при перемещении (мм) / (°)	±10/±1	±10/±1	±10/±1	±10/±1
	Точность позиционирования при подъёме/опускании (мм)	±2	±2	±2	±2
	Ширина прохода (мм)	1300	1100	1100	1050
	Диаметр вращения (мм)	2225/2400	1975	1865	1600
Характеристики батареи	Время работы (ч)	8	8	8	8
Характеристики батареи	Время зарядки (ч)	≤2	≤2	≤ 2	≤ 1.5
Безопасность	Лазерное обнаружение препятствий	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
	Обнаружение бампером по периметру	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
	Кнопка аварийного останова	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
	Звуковая и световая сигнализация	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
	Обнаружение выступания контейнера	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
Прочие функции	Направления движения	Двунаправленное движение (дифференциальный)	Двунаправленное движение (дифференциальный)	Двунаправленное движение (дифференциальный)	Двунаправленное движение (дифференциальный)
	Человеко-машинное взаимодействие	Сенсорный экран	Сенсорный экран	Сенсорный экран	Сенсорный экран
	Способ навигации	2D баркоды/LSLAM/VSLAM	2D баркоды/LSLAM/VSLAM	2D баркоды/LSLAM/VSLAM	2D баркоды/LSLAM/VSLAM

Машинное зрение Энкодеры Датчики Промышленная безопасность Лидары, лазерные сканеры Системы измерения габаритов и веса Системы идентификации Роботы	Продукция Hikrobot SDKELI Vanjee Akusense WTSensor SLC Opkon Fenac Сенсотек G-TEK Reer MicroDetectors TR Electronic Cognex Basler AKL-tec Epson di-soric Hokuyo Optex FA Акции	Решения Упаковка Складское хранение и логистика Пищепром и напитки Автопром Фармацевтика и косметика Электроника Металлургия Транспорт Машиностроение Аэропорты Полиграфия и производство бумаги Индустрия развлечений
О компании Сертификаты Наши заказчики Медиа-центр Контакты Политика в отношении обработки персональных данных	Сервис Тренинги и обучение Проверка и оптимизация Консультации и проектирование Поддержка продукции и систем Апгрейд и модификация

Серия CTU: TP5 — Многогрузовая Серия

О компании
Hikrobot

TP5 — Многогрузовая Серия

Ключевые особенности

Обзор моделей серии

модель TP5-50DC

модель TP5-50DCH

модель TP5-50DCP(T)

модель TP5-50DCW(T)

Серия CTU: TP5 — Многогрузовая Серия

О компанииHikrobot

TP5 — Многогрузовая Серия

Ключевые особенности

Обзор моделей серии

модель TP5-50DC

модель TP5-50DCH

модель TP5-50DCP(T)

модель TP5-50DCW(T)

О компании
Hikrobot