Транспортировочная Серия

Мобильный Робот-Погрузчик (FMR) -  Транспортировочная Серия

Роботы транспортировочной серии имеют грузоподъёмность от 1000 до 3000 кг и максимальную скорость движения 2 м/с. Лёгкий корпус оснащён аккумуляторами высокой ёмкости; можно выбрать необходимую конфигурацию, точно соответствующую требованиям, исключая избыточность. Специально разработанная толщина корпуса значительно сокращает ширину прохода и увеличивает полезное складское пространство. Вся серия использует навигацию по контурам окружающей среды, а также поддерживает текстурную навигацию, что позволяет эффективно использовать информацию об окружении для локализации и упрощает развертывание и внедрение.

Ключевые особенности

Высокая производительность

• Эффективная транспортировка: максимальная устойчивая скорость движения до 2 м/с
• Широкий диапазон грузоподъёмности: полностью собственная разработка, нагрузка от 300 кг до 3 т
• Безопасность и надёжность: 360° стереоскопическое восприятие, распознавание различных сред и объектов
• Точное позиционирование: миллиметровая точность, комбинация лазерного и визуального позиционирования

Полнофункциональность

• Распознавание паллеты: автоматический захват вилами с учётом смещения носителя
• Обнаружение нависающих и низких препятствий: поддержка детектирования
• Поддерживает архитектуру с полной сертификацией по директивам CE, включая механическую, радио- и электромагнитную совместимость

Богатый модельный ряд

• Разнообразные сценарии: различные формы хранения, включая прилинейную транспортировку, глубокое хранение и хранение в проходах
• Разнообразные стыковочные устройства: взаимодействие с AMR других типов, лифтами, автоматическими дверями, конвейерами и другими сторонними устройствами
• Различные типы материалов/носителей: паллеты, рамы, клеточные тележки, гибкая упаковка и рулоны

Обзор моделей серии:

Модель		F3-1500	F3P-1500	F3P-1500(CE)	F3P-2000	F3P-3000	F3P-3000(CE)
Основные параметры	Размеры (Д × Ш × В)(мм)	1632*863*1986	1625*870*1917	1628*991*1917	1694*990*1984	1702*950*1917	1703*1105*1917
	Вес (с батареей) (кг)	360	500	452	650	750	545
	Грузоподъемность (кг)	1500	1500	1500	2000	3000	3000
	Расстояние до центра нагрузки (C), мм	600	600	600	600	600	600
	Высота подъема вил (h3 + h13), мм	200	200	200	200	200	200
	Высота над полом в опу- щенном состоянии (h13), мм	80	75	85	75	75	75
	Размеры вил (s/e/l), мм (толщина / ширина / длина)	60/175/1230	70/175/1182	80/160/1182	70/200/1200	70/210/1230	70/210/1213
	Внешняя ширина вил (b5), мм	620	680	530	680	700	720
	Размеры применимого поддона, мм	1000*1200	1200*1000	1200*1000	1200*1000	1200*1000	1200*1000
Ходовые харак-ки	Номинальная скорость (м/с)	1,5	1,2	1,2	1,5	1,2	1,2
	Точность позиционирования при перемещении (мм) / (°)	±10/±1	±10/±1	±10/±1	±10/±1	±10/±1	±10/±1
	Минимальный радиус поворота (Wa), мм	1299	1299	1305	1370	1301	1301
	Направления движения	Движение вперёд, назад, по дуге и разворот на месте	Движение вперёд, назад, по дуге и разворот на месте	Движение вперёд, назад, по дуге и разворот на месте	Движение вперёд, назад, по дуге и разворот на месте	Движение вперёд, назад, по дуге и разворот на месте	Движение вперёд, назад, по дуге и разворот на месте
	Минимальная ширина прохода (Ast), мм	2213	2137	2191	2355	2087	2087
Харак-ки батареи	Время работы (ч)	6~8	6~8	6~8	6~8	6~8	6~8
	Время зарядки (ч)	≤2	≤2	≤2	≤2	≤3	≤3
Безопасность	Лазерное обнаружение препятствий	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
					Опционально	Опционально	Опционально
	Видеорегистратор	Опционально	Опционально	Опционально	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
	Обнаружение бампером по периметру	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
	Обнаружение паллеты в положении	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
	Обнаружение столкновения вил	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
	Кнопка аварийного останова	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
	Световой индикатор	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
	Звуковая и световая сигнализация	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
Прочие функции	Человеко-машинное взаимодействие	Сенсорный экран	Сенсорный экран	Сенсорный экран	Сенсорный экран	Сенсорный экран	Сенсорный экран
	Способ навигации	3D-навигация/LSLAM/визуальная коррекция	3D-навигация/LSLAM/визуальная коррекция	3D-навигация/LSLAM/визуальная коррекция	3D-навигация/LSLAM/визуальная коррекция	3D-навигация/LSLAM/визуальная коррекция	3D-навигация/LSLAM/визуальная коррекция
	Кастомизация размеров вил	Настраиваемые	Настраиваемые	Настраиваемые	Настраиваемые	Настраиваемые	Настраиваемые
	Распознавание ориентации паллеты	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
	Распознавание обвязки паллеты	Настраиваемое	Настраиваемое	Настраиваемое	Настраиваемое	Настраиваемое	Настраиваемое

ДОКУМЕНТАЦИЯ:

• Техническое описание "Мобильный робот- погрузчик серия FMR" (скачать, PDF)
• Каталог "МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ HIKROBOT" на русском языке (скачать в формате PDF)