Hikrobot (Китай) — мировой производитель машинного зрения и мобильных роботов. Специализируясь на IIoT, «умном» производстве и логистике, компания предлагает открытую экосистему сотрудничества для...
Подробнее→
Роботы конвейерно-передаточной серии созданы на базе стандартного шасси и оснащены надстройками верхнего слоя. На основе различных типов ярусов и контейнеров разработано несколько моделей данной серии. Они могут стыковаться с оборудованием, конвейерами, инструментами и т.д. для передачи носителей или материалов, что позволяет удовлетворять потребности интеллектуального производства.
| Модель | CU1-400 | CU1-600 | CU1-1500 | CU2-120 | CU2-200 | CU4-200 | |
| Специфика отрасли | Универсальный | Универсальный | Универсальный | Универсальный | Универсальный | Универсальный | |
| Основные параметры | Размеры (Д × Ш × В)(мм) | 950*840*700 | 1400*1115*1230 | 1750*1500*1404 | 1150*824*1119 | 1470*950*1438 | 1250*730*1344 |
| Радиус поворота (мм) | 1218 | 1740 | 2230 | 1337 | 1708 | 1410 | |
| Тип конвейерной передачи | Одиночный ролик | Одиночный ролик | Цепной | Двойной ролик | Двойной ролик | Четверной ролик | |
| Дорожный просвет (мм) | 25 | 25 | 30 | 25 | 23 | 25 | |
| Вес (кг) | 550 | 701 | 1050 | 478 | 540 | 412 | |
| Грузоподъемность (кг) | 400 | 600 | 1500 | 120 | 200 | 200 | |
| Способ навигации | 2D баркоды /LSLAM | 2D баркоды /LSLAM | 2D баркоды /LSLAM | 2D баркоды /LSLAM | 2D баркоды /LSLAM | 2D баркоды /LSLAM | |
| Человеко-машинное взаимодействие | Сенсорный экран | Сенсорный экран | Сенсорный экран | Сенсорный экран | Сенсорный экран | Сенсорный экран | |
| Характеристики конвейера | Скорость конвейера (мм/с) | 200 | 200 | 150 | 200 | 200 | 200 |
| Высота рабочей поверхности (от земли) (мм) | 500 | 650 | 800 | 450/850 | 750 | 450/1150 | |
| Безопасность | Передняя защита | Лазер | Лазер | Лазер | Лазер | Лазер | Лазер |
| Задняя защита | Лазер | Лазер | Лазер | Лазер | Лазер | Лазер | |
| Боковая защита | - | - | - | - | - | - | |
| Бамперная лента | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | |
| Кнопка аварийного останова | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | |
| Звуковая и световая сигнализация | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | |
| Ходовые характеристики | Номинальная скорость (мм/с) | 1200 | 1200 | 1000 | 1200 | 1200 | 1200 |
| Номинальное ускорение (мм/с2) | 400 | 400 | 400 | 400 | 400 | 250 | |
| Точность стыковки (мм) | ±10/±1 | ±10/±1 | ±10/±1 | ±10/±1 | ±10/±1 | ±10/±1 | |
| Направления движения | Двунаправленное движение | Всенаправленное движение | Всенаправленное движение | Двунаправленное движение | Двунаправленное движение | Всенаправленное движение | |
| Вспомогательные возможности | Поворот на 360° на месте | Поворот на 360° на месте | Поворот на 360° на месте | Поворот на 360° на месте | Поворот на 360° на месте | Поворот на 360° на месте | |
| Характеристики батареи | Время работы (ч) | 06.авг | 8 | 6~8 | 8 | 8 | 6~8 |
| Время зарядки (ч) | ≤ 1.5 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤ 1.5 | ≤ 1.5 | |
| Модель | CU1-100 | CU1-1000 | CU1-1200 | CU1-400 | CU2-350 | CU2-100 | |
| Специфика отрасли | Отраслевой CMR для транспортировки в цехе ячеек литиевой батарейной промышленности | Отраслевой CMR для транспортировки в цехе ячеек литиевой батарейной промышленности | Отраслевой CMR для транспортировки на PACK-линии в литиевой батарейной промышленности | Отраслевой CMR для транспортировки дегуммера в фотоэлектрической промышленности | Отраслевой CMR для транспортировки квадратных кремниевых слитков в фотоэлектрической промышленности | траслевой CMR для транспортировки рам в промышленности печатных плат (PCB) | |
| Основные параметры | Размеры (Д × Ш × В)(мм) | 1304*1134*832 | 1680*1300*1981 | 2830*2574*920 | 1450*630*1053 | 1182*883*1123 | 950*650*693 |
| Радиус поворота (мм) | 1619 | 2074 | 3646 | 1548 | 1459 | 1085 | |
| Тип конвейерной передачи | Одиночный ролик | Одиночный ролик | Одиночный ролик | Одиночный ролик | Двойной ленточный | Двойной цепной | |
| Дорожный просвет (мм) | 25 | 40 | 40 | 30 | 25 | 25 | |
| Вес (кг) | 353 | 1244 | 1978 | 415 | 325 | 177 | |
| Грузоподъемность (кг) | 100 | 1000 | 1200 | 400 | 350 | 100 | |
| Способ навигации | 2D баркоды /LSLAM | 2D баркоды /LSLAM | 2D баркоды /LSLAM | 2D баркоды /LSLAM | 2D баркоды /LSLAM | 2D баркоды /LSLAM | |
| Человеко-машинное взаимодействие | Сенсорный экран | Сенсорный экран | Сенсорный экран | Сенсорный экран | Сенсорный экран | Сенсорный экран | |
| Характеристики конвейера | Скорость конвейера (мм/с) | 200 | 150 | 150 | 200 | 200 | 200 |
| Высота рабочей поверхности (от земли) (мм) | 500 | 700 | 820 | 650 | 850 | 360 | |
| Безопасность | Передняя защита | Лазер + бинокуляр | Лазер | Лазер | Лазер + бинокуляр | Лазер + бинокуляр | Лазер |
| Задняя защита | Лазер | Лазер | Лазер | Лазер + бинокуляр | Лазер + бинокуляр | Лазер | |
| Боковая защита | - | Бинокупляр | Лазер | Лазер | - | - | |
| Бамперная лента | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | |
| Кнопка аварийного останова | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | |
| Звуковая и световая сигнализация | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | |
| Ходовые характеристики | Номинальная скорость (мм/с) | 1200 | 1200 | 1000 | 1200 | 1200 | 1200 |
| Номинальное ускорение (мм/с2) | 400 | 400 | 400 | 200 | 400 | 400 | |
| Точность стыковки (мм) | ±10/±1 | ±10/±1 | ±10/±1 | ±5/±0.5 | ±10/±1 | ±10/±1 | |
| Направления движения | Двунаправленное движение | Всенаправленное движение | Всенаправленное движение | Всенаправленное движение | Всенаправленное движение | Всенаправленное движение | |
| Вспомогательные возможности | Поворот на 360° на месте | Поворот на 360° на месте | Поворот на 360° на месте | Поворот на 360° на месте | Поворот на 360° на месте | Поворот на 360° на месте | |
| Характеристики батареи | Время работы (ч) | 8 | 6~8 | 6~8 | 6~8 | 6~8 | 8 |
| Время зарядки (ч) | ≤ 1.5 | ≤2 | ≤2 | ≤ 2 | ≤ 1.5 | ≤ 1.5 | |