Серия CMR: Конвейерно-передаточные роботы

О компании
Hikrobot

О компании Hikrobot

Hikrobot (Китай) — мировой производитель машинного зрения и мобильных роботов. Специализируясь на IIoT, «умном» производстве и логистике, компания предлагает открытую экосистему сотрудничества для...

Подробнее

CMR f.png

Конвейерно-передаточная серия

Роботы конвейерно-передаточной серии созданы на базе стандартного шасси и оснащены надстройками верхнего слоя. На основе различных типов ярусов и контейнеров разработано несколько моделей данной серии. Они могут стыковаться с оборудованием, конвейерами, инструментами и т.д. для передачи носителей или материалов, что позволяет удовлетворять потребности интеллектуального производства.


Ключевые Особенности

  • Широкий диапазон грузоподъемности: от 15 кг до 1,5 т
  • Поддерживает несколько режимов навигации, включая навигацию по 2D-штрихкодам, L-SLAM, V-SLAM и ленточную навигацию
  • Поддерживает дифференциальный и всенаправленный привод
  • Максимальная скорость: от 1,2 м/с до 1,5 м/с
  • Поддерживает бесшовное переключение между режимами совместной работы нескольких роботов и работы одного робота
  • Высокоточная стыковка: точность стыковки моделей с вторичным позиционированием достигает ±5 мм
  • Удовлетворяет потребности в кастомизации различных носителей и габаритов
  • Поддерживает реализацию любых видов кастомизации конструкции / аппаратной кастомизации / кастомизации программной бизнес-логики
  • Поддерживает открытость интерфейсов данных (XML/ROBTX) для эффективной конфигурации функций и вторичной разработки

Обзор моделей серии:

Модель   CU1-400   CU1-600   CU1-1500   CU2-120   CU2-200   CU4-200
Специфика отрасли Универсальный Универсальный Универсальный Универсальный Универсальный Универсальный
Основные параметры Размеры (Д × Ш × В)(мм) 950*840*700 1400*1115*1230 1750*1500*1404 1150*824*1119 1470*950*1438 1250*730*1344
Радиус поворота (мм) 1218 1740 2230 1337 1708 1410
Тип конвейерной передачи Одиночный ролик Одиночный ролик Цепной Двойной ролик Двойной ролик Четверной ролик
Дорожный просвет (мм) 25 25 30 25 23 25
Вес (кг) 550 701 1050 478 540 412
Грузоподъемность (кг) 400 600 1500 120 200 200
Способ навигации 2D баркоды /LSLAM 2D баркоды /LSLAM 2D баркоды /LSLAM 2D баркоды /LSLAM 2D баркоды /LSLAM 2D баркоды /LSLAM
Человеко-машинное взаимодействие Сенсорный экран Сенсорный экран Сенсорный экран Сенсорный экран Сенсорный экран Сенсорный экран
Характеристики конвейера Скорость конвейера (мм/с) 200 200 150 200 200 200
Высота рабочей поверхности (от земли) (мм) 500 650 800 450/850 750 450/1150
Безопасность Передняя защита Лазер Лазер Лазер Лазер Лазер Лазер
Задняя защита Лазер Лазер Лазер Лазер Лазер Лазер
Боковая защита - - - - - -
Бамперная лента Поддерживается Поддерживается Поддерживается Поддерживается Поддерживается Поддерживается
Кнопка аварийного останова Поддерживается Поддерживается Поддерживается Поддерживается Поддерживается Поддерживается
Звуковая и световая сигнализация Поддерживается Поддерживается Поддерживается Поддерживается Поддерживается Поддерживается
Ходовые характеристики Номинальная скорость (мм/с) 1200 1200 1000 1200 1200 1200
Номинальное ускорение (мм/с2) 400 400 400 400 400 250
Точность стыковки (мм) ±10/±1 ±10/±1 ±10/±1 ±10/±1 ±10/±1 ±10/±1
Направления движения Двунаправленное движение Всенаправленное движение Всенаправленное движение Двунаправленное движение Двунаправленное движение Всенаправленное движение
Вспомогательные возможности Поворот на 360° на месте Поворот на 360° на месте Поворот на 360° на месте Поворот на 360° на месте Поворот на 360° на месте Поворот на 360° на месте
Характеристики батареи Время работы (ч) 06.авг 8 6~8 8 8 6~8
Время зарядки (ч) ≤ 1.5 ≤2 ≤2 ≤2 ≤ 1.5 ≤ 1.5
Модель CU1-100 CU1-1000 CU1-1200 CU1-400 CU2-350 CU2-100
Специфика отрасли Отраслевой CMR для транспортировки в цехе ячеек литиевой батарейной промышленности Отраслевой CMR для транспортировки в цехе ячеек литиевой батарейной промышленности Отраслевой CMR для транспортировки на PACK-линии в литиевой батарейной промышленности Отраслевой CMR для транспортировки дегуммера в фотоэлектрической промышленности Отраслевой CMR для транспортировки квадратных кремниевых слитков в фотоэлектрической промышленности траслевой CMR для транспортировки рам в промышленности печатных плат (PCB)
Основные параметры Размеры (Д × Ш × В)(мм) 1304*1134*832 1680*1300*1981 2830*2574*920 1450*630*1053 1182*883*1123 950*650*693
Радиус поворота (мм) 1619 2074 3646 1548 1459 1085
Тип конвейерной передачи Одиночный ролик Одиночный ролик Одиночный ролик Одиночный ролик Двойной ленточный Двойной цепной
Дорожный просвет (мм) 25 40 40 30 25 25
Вес (кг) 353 1244 1978 415 325 177
Грузоподъемность (кг) 100 1000 1200 400 350 100
Способ навигации 2D баркоды /LSLAM 2D баркоды /LSLAM 2D баркоды /LSLAM 2D баркоды /LSLAM 2D баркоды /LSLAM 2D баркоды /LSLAM
Человеко-машинное взаимодействие Сенсорный экран Сенсорный экран Сенсорный экран Сенсорный экран Сенсорный экран Сенсорный экран
Характеристики конвейера Скорость конвейера (мм/с) 200 150 150 200 200 200
Высота рабочей поверхности (от земли) (мм) 500 700 820 650 850 360
Безопасность Передняя защита Лазер + бинокуляр Лазер Лазер Лазер + бинокуляр Лазер + бинокуляр Лазер
Задняя защита Лазер Лазер Лазер Лазер + бинокуляр Лазер + бинокуляр Лазер
Боковая защита - Бинокупляр Лазер Лазер - -
Бамперная лента Поддерживается Поддерживается Поддерживается Поддерживается Поддерживается Поддерживается
Кнопка аварийного останова Поддерживается Поддерживается Поддерживается Поддерживается Поддерживается Поддерживается
Звуковая и световая сигнализация Поддерживается Поддерживается Поддерживается Поддерживается Поддерживается Поддерживается
Ходовые характеристики Номинальная скорость (мм/с) 1200 1200 1000 1200 1200 1200
Номинальное ускорение (мм/с2) 400 400 400 200 400 400
Точность стыковки (мм) ±10/±1 ±10/±1 ±10/±1 ±5/±0.5 ±10/±1 ±10/±1
Направления движения Двунаправленное движение Всенаправленное движение Всенаправленное движение Всенаправленное движение Всенаправленное движение Всенаправленное движение
Вспомогательные возможности Поворот на 360° на месте Поворот на 360° на месте Поворот на 360° на месте Поворот на 360° на месте Поворот на 360° на месте Поворот на 360° на месте
Характеристики батареи Время работы (ч) 8 6~8 6~8 6~8 6~8 8
Время зарядки (ч) ≤ 1.5 ≤2 ≤2 ≤ 2 ≤ 1.5 ≤ 1.5

Заказать
Отправить URL страницы
'"> Задать вопрос по продукции
Продукция
Продукция