Серия с Омни-приводом

Мобильный Робот-Погрузчик (FMR) - Серия с Омни-приводом

Всенаправленные FMR — уникальные продукты в отрасли, с грузоподъёмностью от 300 до 1400 кг. Благодаря конструкции колёс, встроенных в корпус FMR, обеспечивается всенаправленное движение FMR различных размеров, занимающее мало места и позволяющее гибко планировать маршруты, поддерживая движение под углом, по дуге и поперечное перемещение. Это решает проблемы заказчиков, связанные с плотностью хранения и узкими проходами, и охватывает такие отрасли, как 3C, новая энергетика, автомобильные компоненты и табачная промышленность.

Ключевые особенности

Высокая производительность

Эффективная транспортировка: максимальная устойчивая скорость движения до 1,5 м/с
Широкий диапазон грузоподъёмности: полностью собственная разработка, нагрузка от 300 до 1400 кг
Безопасность и надёжность: 360° стереоскопическое восприятие, распознавание различных сред и объектов
Точное позиционирование: миллиметровая точность, комбинация лазерного и визуального позиционирования

Полнофункциональность

Всенаправленное движение: поддержка плавных перемещений по прямой, диагонали, дуге, разворота на месте и бокового движения
Распознавание носителя: автоматический захват вилами с учётом смещения носителя
Обнаружение нависающих и низких препятствий: поддержка детектирования
Локальное позиционирование: вторичное точное позиционирование по 2D-штрихкодам, текстуре и другим данным

Богатый модельный ряд

Человеко-машинное взаимодействие: органичная синергия ручного и автоматического режимов
Разнообразные сценарии: охват различных форм хранения — прилинейная транспортировка, штабелирование материалов, глубокое хранение
Разнообразные стыковочные устройства: взаимодействие с AMR других типов, лифтами, автоматическими дверями, конвейерами и другими сторонними устройствами

Обзор моделей серии:

Модель		F1-300T	F1-500T	F1-600U	F1-1000U
Модель		F1-300T	F1-500T	F1-600U	F1-1000U
Основные параметры	Габариты (Д × Ш × В) (мм)	10937451932	12578001545	16569901984	16509901984
	Вес (с батареей) (кг)	300	350	700	825
	Грузоподъемность (кг)	300	500	600	1000
	Расстояние до центра нагрузки (C), мм	381.5	480	600	600
	Расстояние до центра нагрузки (C), мм	381.5	480	600	600
	Высота подъема вил (h3 + h13), мм	438	510	1344	2049
	Высота вил над полом в опущенном состоянии (h13), мм	100	115	94	99
	Размеры вил (s/e/l), мм (толщина / ширина / длина)	47/270/744	74/380/720	60/210/1215	60/255/1215
	Размеры вил (s/e/l), мм (толщина / ширина / длина)	47/270/744	74/380/720	60/210/1215	60/255/1215
	Внешняя ширина вил (b5), мм	/	/	680	720
	Размеры применимого поддона, мм	800*593	705*610	1200*1200	1200*1200
Ходовые харак-ки	Номинальная скорость (м/с)	1	1	1,2	1,2
	Точность позиционирования при перемещении (мм) / (°)	±10/1	±10/±1	±10/±1	±10/±1
	Точность позиционирования при перемещении (мм) / (°)	±10/1	±10/±1	±10/±1	±10/±1
	Минимальный радиус поворота (Wa), мм	585	727	933	933
	Минимальный радиус поворота (Wa), мм	585	727	933	933
	Направления движения	Всенаправленное движение (омни-шасси)	Всенаправленное движение (омни-шасси)	Всенаправленное движение	Всенаправленное движение
	Минимальная ширина	1370	1754	(омни-шасси)	(омни-шасси)
	прохода (Ast), мм	1370	1754	1866	1866
Харак-ки батареи	Время работы (ч)	6~8	6~8	6~8	6~8
Харак-ки батареи	Время зарядки (ч)	≤ 1.5	≤ 1.5	≤ 1.5	≤2
Безопасность	Лазерное обнаружение препятствий	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
	Видеорегистратор	Опционально	Опционально	Опционально	Опционально
	Обнаружение бампером по периметру	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
	Обнаружение паллеты в положении	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
	Обнаружение столкновения вил	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
	Кнопка аварийного останова	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
	Световой индикатор	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
	Звуковая и световая сигнализация	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
Прочие функции	Человеко-машинное взаимодействие	Сенсорный экран	Сенсорный экран	Сенсорный экран	Сенсорный экран
	Способ навигации	3D-навигация / LSLAM (лазерный SLAM) / визуальная коррекция	3D-навигация / LSLAM (лазерный SLAM) / визуальная коррекция	3D-навигация / LSLAM (лазерный SLAM) / визуальная коррекция	3D-навигация / LSLAM (лазерный SLAM) / визуальная коррекция
	Способ навигации	3D-навигация / LSLAM (лазерный SLAM) / визуальная коррекция	3D-навигация / LSLAM (лазерный SLAM) / визуальная коррекция	3D-навигация / LSLAM (лазерный SLAM) / визуальная коррекция	3D-навигация / LSLAM (лазерный SLAM) / визуальная коррекция
	Кастомизация размеров вил	Настраиваемые	Настраиваемые	Настраиваемые	Настраиваемые
	Распознавание ориентации паллеты	Настраиваемое	Настраиваемое	Настраиваемое	Настраиваемое
	Распознавание обвязки паллеты	Настраиваемое	Настраиваемое	Настраиваемое	Настраиваемое

ДОКУМЕНТАЦИЯ:

Техническое описание "Мобильный робот- погрузчик серия FMR" (скачать, PDF)

Каталог "МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ HIKROBOT" на русском языке (скачать в формате PDF)

< Вернуться назад

Машинное зрение Энкодеры Датчики Промышленная безопасность Лидары, лазерные сканеры Системы измерения габаритов и веса Системы идентификации Роботы	Продукция Hikrobot SDKELI Vanjee Akusense WTSensor SLC Opkon Fenac Сенсотек G-TEK Reer MicroDetectors TR Electronic Cognex Basler AKL-tec di-soric Hokuyo Optex FA Акции	Решения Упаковка Складское хранение и логистика Пищепром и напитки Автопром Фармацевтика и косметика Электроника Металлургия Транспорт Машиностроение Аэропорты Полиграфия и производство бумаги Индустрия развлечений
О компании Сертификаты Наши заказчики Медиа-центр Контакты Политика в отношении обработки персональных данных	Сервис Тренинги и обучение Проверка и оптимизация Консультации и проектирование Поддержка продукции и систем Апгрейд и модификация