Штабелирующая Серия

Мобильный Робот-Погрузчик (FMR) - Штабелирующая Серия

  Штабелирующие FMR охватывают грузоподъёмность от 1000 до 3000 кг, с максимальной высотой подъёма до 4,5 м по индивидуальному заказу. Специально разработанная толщина корпуса FMR значительно сокращает ширину рабочего прохода и эффективно увеличивает складское пространство для материалов. Благодаря фирменному дизайну головы робота и модульным компонентам, 80 % компонентов могут использоваться в различных сценариях. Вся серия имеет полную сертификацию CE и является предпочтительной серией продуктов для логистических решений.

Ключевые особенности

Высокая производительность

• Эффективная транспортировка: максимальная устойчивая скорость движения до 1,5 м/с
• Широкий диапазон грузоподъёмности: полностью собственная разработка, нагрузка от 300 до 1400 кг
• Безопасность и надёжность: 360° стереоскопическое восприятие, распознавание различных сред и объектов
• Точное позиционирование: миллиметровая точность, комбинация лазерного и визуального позиционирования

Полнофункциональность

• Распознавание носителя: автоматический захват вилами с учётом смещения носителя
• Идентификация места хранения: определение занятости ячейки, свободного пространства, высоты и смещения
• Обнаружение нависающих и низких препятствий: поддержка детектирования

Богатый модельный ряд

• Разнообразные сценарии: охват различных форм хранения — многоуровневое хранение, штабелирование материалов, глубокое хранение
• Разнообразные стыковочные устройства: взаимодействие с AMR других типов, лифтами, автоматическими дверями, конвейерами и другими сторонними устройствами
• Различные типы материалов/носителей: паллеты, рамы, клеточные тележки, гибкая упаковка, рулоны, бочки и нестандартные объекты различных форм

Обзор моделей серии:

Модель		F4-1000	F4-1000(CE)	F4-2000	F4-2000(CE)	F4-3000
Основные параметры	Размеры (Д × Ш × В)(мм)	1672*990*1915	1666*1073*1915	1889*1009*2219	1926*1009*2225	2378*1170*1983
	Вес (с батареей) (кг)	746	746	1110	1110	1500
	Грузоподъемность (кг)	1000	1000	2000	2000	3000
	Расстояние до центра нагрузки (C), мм	600	600	600	600	600
	Высота подъема вил (h3 + h13), мм	2081	2081	3017	3017	5500
	Высота над полом в опу- щенном состоянии (h13), мм	81	81	87	87	107
	Размеры вил (s/e/l), мм (толщина / ширина / длина)	65/180/1200	65/160/1119	75/200/1200	75/200/1200	60/225/1235
	Внешняя ширина вил (b5), мм	680	680	680	680	680
	Размеры применимого поддона, мм	1200*1000	1200*800	1200*1000	1200*1000	1200*1000
Ходовые харак-ки	Номинальная скорость (м/с)	1,2	1,2	1,2	1,3	1,3
	Точность позиционирования при перемещении (мм) / (°)	±10/±1	±10/±1	±10/±1	±10/±1	±10/±1
	Минимальный радиус поворота (Wa), мм	1183	1180	1400	1437	1891
	Направления движения	Движение вперёд, назад, по дуге и разворот на месте	Движение вперёд, назад, по дуге и разворот на месте	Движение вперёд, назад, по дуге и разворот на месте	Движение вперёд, назад, по дуге и разворот на месте	Движение вперёд, назад, по дуге и разворот на месте
	Минимальная ширина прохода (Ast), мм	2195	2120	2444	2444	2864
Харак-ки батареи	Время работы (ч)	6~8	6~8	6~8	6~8	6~8
	Время зарядки (ч)	≤2	≤2	≤2	≤ 2	≤2
Безопасность	Лазерное обнаружение препятствий	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
	Видеорегистратор	Опционально	Опционально	Опционально	Опционально	Опционально
	Обнаружение бампером по периметру	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
	Обнаружение паллеты в положении	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
	Обнаружение столкновения вил	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
	Кнопка аварийного останова	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
	Световой индикатор	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
	Звуковая и световая сигнализация	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
Прочие функции	Человеко-машинное взаимодействие	Сенсорный экран	Сенсорный экран	Сенсорный экран	Сенсорный экран	Сенсорный экран
	Способ навигации	3D-навигация/LSLAM/ визуальная коррекция	3D-навигация/LSLAM/ визуальная коррекция	3D-навигация/LSLAM/визуальная коррекция	3D-навигация/LSLAM/визуальная коррекция	3D-навигация/LSLAM/визуальная коррекция
	Кастомизация размеров вил	Настраиваемые	Настраиваемые	Настраиваемые	Настраиваемые	Настраиваемые
	Распознавание ориентации паллеты	Настраиваемое	Настраиваемое	Настраиваемое	Настраиваемое	Настраиваемое
	Распознавание обвязки паллеты	Настраиваемое	Настраиваемое	Настраиваемое	Настраиваемое	Настраиваемое

ДОКУМЕНТАЦИЯ:

• Техническое описание "Мобильный робот- погрузчик серия FMR" (скачать, PDF)
• Каталог "МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ HIKROBOT" на русском языке (скачать в формате PDF)