В основе архитектуры программной платформы Hikrobot лежат системы iWMS 1000 (интеллектуальная система управления складом) и RCS 2000 (система управления роботами).
iWMS 1000 беспрепятственно интегрируется с системами верхнего уровня, обеспечивая высокоэффективное и экономичное интеллектуальное управление складом. RCS 2000 используется для построения карты и управления различными роботами. Обе системы работают вместе, обеспечивая связь на протяжении всего логистического процесса и бесперебойное взаимодействие различных сценариев перемещения грузов.
iWMS-1000 (интеллектуальная система управления складом)
Используя концепцию «товар к человеку» в качестве основной, iWMS может планировать работу всего спектра мобильных роботов через RCS и интегрироваться с системами ERP/MES/OMS, предоставляя интегрированное решение для складской логистики.
- Рекомендации по размещению на складе
-
Распределение складских мест
-
Интеллектуальная пакетная обработка
-
Управление скоростью перемещения SKU
Для обеспечения эффективной работы склады в различных отраслях устанавливают планировку в соответствии с потребностями бизнеса, например, зона высотных стеллажей, зона ручного хранения, зона хранения LMR, зона хранения CTU и т. д. iWMS-1000 поддерживает управление многотипными зонами хранения для обеспечения комплексного управления и снижения эксплуатационных расходов.
RCS 2000 (система управления роботами)
RCS поддерживает управление различными типами роботов, даже позволяя им использовать один и тот же маршрут. Это обеспечивает бесперебойную передачу данных со склада на производство и внутри склада и т. д. iWMS1000 работает с RCS-2000 для реализации кластерного планирования сотен мобильных роботов и выполнения всех видов задач G2P.
RCS отвечает за планирование задач, диспетчеризацию роботов, управление эксплуатацией и техническим обслуживанием. На основе различных алгоритмов планирования RCS может обеспечивать оптимальное распределение задач, планирование траектории движения нескольких роботов, управление трафиком и т.д. Планирование совместной работы нескольких типов роботов позволяет достичь максимальной эффективности в различных сценариях.
Диспетчеризация на основе ИИ
С помощью анализа данных система может анализировать и прогнозировать время генерации задач, заранее планировать ожидание простаивающих мобильных роботов в точке выполнения задачи и повышать общую эффективность логистики.
На основе анализа исторических данных система может оценивать время комплектации на рабочей станции, а затем корректировать стратегию очереди и сокращать время ожидания задачи.
Система может оценивать загруженность маршрута и состояние рабочих станций, контролировать порядок обработки и обеспечивать балансировку нагрузки задач.
Высокая гибкость и совместимость
RCS-2000 может интегрироваться с WMS, MES, ERP и т. д. Для различных сценариев она предоставляет стандартные интерфейсы для режимов складирования и перемещения с высокой совместимостью и масштабируемостью. Он поддерживает стыковку с автоматическими дверями, ПЛК, лифтами, системами управления дверями, конвейерами и другим внешним оборудованием, что позволяет удовлетворить индивидуальные требования к эксплуатации.
Отображение статистики
Комплексная панель мониторинга данных о производительности, включающая статистику задач, статистику заряда батареи, статистику аварийных сигналов и т. д. Она помогает операторам получать данные в режиме реального времени и лучше планировать свою работу.
ДОКУМЕНТАЦИЯ
info@sensotek.ru
+7(495)181-56-67
