Hikrobot (Китай) — мировой производитель машинного зрения и мобильных роботов. Специализируясь на IIoT, «умном» производстве и логистике, компания предлагает открытую экосистему сотрудничества для...
Подробнее→
Ориентируясь на особенности стыковки в процессе предварительной обработки (загрузка, разгрузка, каландрирование и продольная резка покрытия) в литиевой батарейной промышленности, компания Hikrobot объединила конструктивные особенности оборудования, характеристики электродных рулонов и требования к высокоточной стыковке и разработала модели CMR для транспортировки рулонов с покрытием для литиевой батарейной промышленности. Модели созданы на базе шасси тяжелых подъемных роботов, оснащены гибким и эффективным многокоординатным подъемным узлом с двойными вилами, имеют функцию вторичного позиционирования и обеспечивают точность стыковки в пределах ± 1 мм.
| Модель | HC7-1000 | HC8-2000 | HC9-3000 | HC10-4000 | |
| Основные параметры | Размеры (Д × Ш × В)(мм) | 1700*1500*1530 | 1700*1600*1230 | 1900*1800*1590 | 2200*1800*1595 |
| Радиус поворота (мм) | 2196 | 2263 | 2546 | 2772 | |
| Ход подъема (мм) | 200 | 200 | 200 | 200 | |
| Дорожный просвет (мм) | 40 | 40 | 40 | 30 | |
| Тип подъемного привода | Электрический | Электрический | Электрический | Электрический | |
| Вес (кг) | 1351 | 1500 | 1638 | 3342 | |
| Грузоподъемность (кг) | 1000 | 2000 | 3000 | 4000 | |
| Способ навигации | L-SLAM | L-SLAM | L-SLAM | L-SLAM | |
| Человеко-машинное взаимодействие | Сенсорный экран | Сенсорный экран | Сенсорный экран | Сенсорный экран | |
| Безопасность | Стереоскопическое обнаружение препятствий | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается |
| Звуковая и световая сигнализация | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | |
| Бамперная лента | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | |
| Кнопка аварийного останова | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | |
| Ходовые характеристики | Номинальная скорость (без груза) (мм/с) | 1200 | 1200 | 1200 | 1200 |
| Номинальное ускорение (без груза) (мм/с2) | 500 | 500 | 500 | 500 | |
| Точность позиционирования (мм)/(°) | ± 10 / ± 1 | ± 10 / ± 1 | ± 10 / ± 1 | ± 10 / ± 1 | |
| Точность вторичной стыковки (мм) | ± 1 | ± 1 | ± 1 | ± 1 | |
| Направления движения | Всенаправленное движение | Всенаправленное движение | Всенаправленное движение | Всенаправленное движение | |
| Характеристики батареи | Время работы (ч) | 6-8 | 6-8 | 6-8 | 6-8 |
| Время зарядки (ч) | ≤ 2 | ≤ 2 | ≤ 3 | ≤ 2 | |