info@sensotek.ru
+7(495)181-56-67
Hikrobot (Китай) — мировой производитель машинного зрения и мобильных роботов. Специализируясь на IIoT, «умном» производстве и логистике, компания предлагает открытую экосистему сотрудничества для...
Подробнее→
Роботы подъемной серии созданы на базе подъемной конструкции и объединяют такие исполнительные механизмы, как ролики, консоли, захватные рычаги и другие, для реализации более сложных комбинированных функций. Они могут стыковаться с оборудованием или инструментами разной высоты, глубины и типа для передачи носителей или материалов, удовлетворяя тем самым потребности сложных сценариев применения на умных фабриках.
Исполнительная структура
В сочетании с конструкциями консольного вала, толкающим механизмом, натяжным механизмом и подшипником скольжения
Поддерживает индивидуальную настройку консольного вала
Поддерживает индивидуальную настройку высоты стыковки
Система корпуса робота
Поддерживает многоуровневую защиту безопасности: 360° лазерное предотвращение столкновений на шасси и обнаружение верхним 3D-датчиком
Поддерживает плавное движение с максимальной скоростью 1,0 м/с
Навигация и позиционирование
Поддерживает высокоточные методы навигации: 2D-баркоды, L-SLAM и V-SLAM
Поддерживает вторичное позиционирование с точностью стыковки ± 2 мм
Беспроводная сеть и ручное управление
Поддерживает сигнал Wi-Fi и 5G с бесшовным переключением работы
Поддерживает управление через беспроводное приложение и проводной ручной контроллер
| Модель | CHA-300L-A | CHA-300L-B | CHA-600L-A | CHA-800L-A | |
| Основные параметры | Размеры (Д × Ш × В)(мм) | 1416*930*1895 | 1420*808*1960 | 1849*950*2112 | 2041*1185*1990 |
| Радиус поворота (мм) | 1554 | 1614 | 2038 | 2396 | |
| Тип транспортировки | консольный (3") | консольный (6") | консольный (6") | консольный (6") | |
| Дорожный просвет (мм) | 25 | 30 | 30 | 40 | |
| Вес (кг) | 700 | 850 | 900 | 1500 | |
| Грузоподъемность (кг) | 300 | 300 | 600 | 800 | |
| Способ навигации | 2D-баркоды, методы навигации L-SLAM | 2D-баркоды, методы навигации L-SLAM | 2D-баркоды, методы навигации L-SLAM | 2D-баркоды, методы навигации L-SLAM | |
| Человеко-машинное взаимодействие | Сенсорный экран | Сенсорный экран | Сенсорный экран | Сенсорный экран | |
| Исполнительный механизм | Высота забора груза (мм) | 560~1490 | 679~1419 | 750~1650 | 760~1410 |
| Безопасность | Верхняя защита | Лазер | Лазер | Лазер | Лазер |
| Передняя защита | Лазер + ультразвук | Лазер + бинокуляр | Лазер + бинокуляр | Лазер + бинокуляр | |
| Задняя защита | Лазер + бинокуляр | Лазер | Лазер | Лазер + бинокуляр | |
| Боковая защита | - | - | Лазер | Лазер | |
| Бампреная лента | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | |
| Кнопка аварийного останова | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | |
| Звуковая и световая сигнализация | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | |
| Ходовые характеристики | Номинальная скорость (мм/с) | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| Номинальное ускорение (мм/с2) | 500 | 500 | 500 | 500 | |
| Точность позиционирования (мм)/(°) | ±10/±1 | ±10/±1 | ±10/±1 | ±10/±1 | |
| Точность стыковки (мм) | ±2 | ±2 | ±2 | ±2 | |
| Направления движения | Всенаправленное движение | Всенаправленное движение | Всенаправленное движение | Всенаправленное движение | |
| Вспомогательные возможности | Поворот на 360° на месте | Поворот на 360° на месте | Поворот на 360° на месте | Поворот на 360° на месте | |
| Характеристики батареи | Время работы (ч) | 8 | 8 | 8 | 8 |
| Время зарядки (ч) | ≤2 | ≤2 | ≤1.5 | ≤2 | |
108811, Москва, пос. Московский,
22-й км Киевского ш., д. 4, стр. 5,
Бизнес-Парк "РУМЯНЦЕВО",
корп. Е, офис 608E
Отдел продаж:
info@sensotek.ruОтдел сервиса:
support@sensotek.ruОтдел маркетинга:
marketing@sensotek.ru
