Сверхмощный Мобильный Робот (HMR) - Грузовой вариант
Роботы тяжелой подъемной серии используются для стыковки крупногабаритных материалов с производственными линиями или оборудованием, передачи носителей или материалов, чтобы удовлетворять потребности промышленной или складской автоматизации. Они могут применяться для транспортировки средних и крупных материалов в таких отраслях, как литиево- аккумуляторная, фотоэлектрическая, автомобильная промышленность, а также в производстве строительной техники
Ключевые особенности
Широкая линейка по грузоподъемности
- Поддерживает широкий диапазон грузоподъемности от 0 до 10 т
-
Поддерживает несколько режимов навигации, включая навигацию по 2D- штрихкодам, L-SLAM, V-SLAM и ленточную навигацию
Высокая инновационность
- Максимальная скорость движения 1,2 м/с является лучшей в мире
-
Поддерживает бесшовное переключение между режимом совместной работы нескольких роботов и работой одного робота
Богатый выбор производных продуктов
- Модели с одним или двумя подъемниками могут быть сконфигурированы в зависимости от размера и веса транспортируемого объекта
-
Область применения охватывает модели для PACK-линий в литиевой батарейной промышленности, модели для транспортировки кремниевых слитков и взрывозащищенные модели для транспортировки кремниевых материалов в фотоэлектрической промышленности, модели для штамповки, сварки и сборочных линий в автомобильной промышленности, а также модели для логистических линий в производстве строительной техники
-
Все ключевые компоненты полностью собственной разработки, поддерживается реализация любых видов кастомизации конструкции, аппаратного и программного обеспечения
-
Поддерживается открытость интерфейсов данных (XML/ROBTX) для эффективной настройки функций и вторичной разработки
Обзор моделей серии:
|
Модель
|
H7-1500B
|
H8-2000B
|
H9-3000B
|
H10-4000A
|
HL10-5000B
|
|
Специфика отрасли
|
Универсальный
|
Универсальный
|
Универсальный
|
Универсальный
|
Универсальный
|
|
Основные параметры
|
Размеры (Д × Ш × В)(мм)
|
1600*1000*370
|
1900*1200*370
|
2000*1400*400
|
2200*1500*400
|
2200*1500*410
|
|
Радиус поворота (мм)
|
1822
|
2182
|
2374
|
2596
|
2596
|
|
Ход подъема (мм)
|
100
|
100
|
100
|
150
|
150
|
|
Дорожный просвет (мм)
|
40
|
40
|
40
|
40
|
40
|
|
Размеры подъемной платформы (мм)
|
1330*730
|
1600*900
|
1700*1100
|
1800*1100
|
1800*1100
|
|
Тип подъемного привода
|
одноцилиндровый гидравлический
|
одноцилиндровый гидравлический
|
одноцилиндровый гидравлический
|
одноцилиндровый гидравлический
|
одноцилиндровый гидравлический
|
|
Вес (кг)
|
600
|
685
|
1000
|
1529
|
1350
|
|
Грузоподъемность (кг)
|
1500
|
2000
|
3000
|
4000
|
5000
|
|
Способ навигации
|
QR КОДЫ /LSLAM/ VSLAM
|
QR КОДЫ /LSLAM/
|
QR КОДЫ /LSLAM/
|
QR КОДЫ /LSLAM/
|
QR КОДЫ / LSLAMV/SLAM
|
|
VSLAM
|
VSLAM
|
VSLAM
|
|
Человеко-машинное взаимодействие
|
Сенсорный экран
|
Сенсорный экран
|
Сенсорный экран
|
Сенсорный экран
|
Сенсорный экран
|
|
Безопасность
|
Передняя защита
|
360° Лазер
|
360° Лазер
|
360° Лазер
|
360° Лазер
|
360° Лазер
|
|
Задняя защита
|
360° Лазер
|
360° Лазер
|
360° Лазер
|
360° Лазер
|
360° Лазер
|
|
Боковая защита
|
360° Лазер
|
360° Лазер
|
360° Лазер
|
360° Лазер
|
360° Лазер
|
|
Звуковая и световая сигнализация
|
Поддерживается
|
Поддерживается
|
Поддерживается
|
Поддерживается
|
Поддерживается
|
|
Бамперная лента
|
Поддерживается
|
Поддерживается
|
Поддерживается
|
Поддерживается
|
Поддерживается
|
|
Кнопка аварийного останова
|
Поддерживается
|
Поддерживается
|
Поддерживается
|
Поддерживается
|
Поддерживается
|
|
Ходовые хар-ки
|
Номинальная скорость (без груза) (мм/с)
|
1200
|
1200
|
1200
|
1200
|
1000
|
|
Номинальное ускорение (без груза) (мм/с2)
|
500
|
500
|
500
|
500
|
500
|
|
Точность пози- ционирования (мм)/(°)
|
±10/±1
|
±10/±1
|
±10/±1
|
±10/±1
|
±10/±1
|
|
Направления движения
|
Всенаправленное движение
|
Всенаправленное движение
|
Всенаправленное движение
|
Всенаправленное движение
|
Всенаправленное движение
|
|
Хар-ки батареи
|
Время работы (ч)
|
6-8
|
6-8
|
6-8
|
6-8
|
6-8
|
|
Время зарядки (ч)
|
≤ 1.5
|
≤2
|
≤2
|
≤ 2.5
|
≤2
|
|
HL10-6000B
|
HL7-1500A
|
H8-2000B
|
HL9-3000B
|
H10-5000B
|
H10-10000A
|
|
Универсальный
|
Универсальный
|
Универсальный
|
Универсальный
|
Универсальный
|
Универсальный
|
|
2500*1100*370
|
2500*1100*370
|
3000*1400*370
|
3000*1400*370
|
3200*1500*400
|
3200*1500*500
|
|
2674
|
2674
|
3255
|
3254
|
3479
|
3296
|
|
150
|
100
|
150
|
150
|
100
|
150
|
|
40
|
40
|
40
|
40
|
40
|
40
|
|
1800*1100
|
240*810
|
1030*430
|
1160*510
|
1250*510
|
1340*250
|
|
одноцилиндровый гидравлический
|
Двойной подъемник
|
Двойной подъемник
|
Двойной подъемник
|
Двойной подъемник
|
Двойной подъемник
|
|
1400
|
800
|
1000
|
1238
|
1995
|
2850
|
|
6000
|
1500
|
2000
|
3000
|
5000
|
10000
|
|
QR КОДЫ/LSLAM/VSLAM
|
QR КОДЫ/LSLAM/VSLAM
|
QR КОДЫ/LSLAM/VSLAM
|
QR КОДЫ/LSLAM/VSLAM
|
QR КОДЫ/LSLAM/VSLAM
|
QR КОДЫ/LSLAM/VSLAM
|
|
Сенсорный экран
|
Сенсорный экран
|
Сенсорный экран
|
Сенсорный экран
|
Сенсорный экран
|
Сенсорный экран
|
|
360° Лазер
|
360° Лазер
|
360° Лазер
|
360° Лазер
|
360° Лазер
|
360° Лазер
|
|
360° Лазер
|
360° Лазер
|
360° Лазер
|
360° Лазер
|
360° Лазер
|
360° Лазер
|
|
360° Лазер
|
360° Лазер
|
360° Лазер
|
360° Лазер
|
360° Лазер
|
360° Лазер
|
|
Поддерживается
|
Поддерживается
|
Поддерживается
|
Поддерживается
|
Поддерживается
|
Поддерживается
|
|
Поддерживается
|
Поддерживается
|
Поддерживается
|
Поддерживается
|
Поддерживается
|
Поддерживается
|
|
Поддерживается
|
Поддерживается
|
Поддерживается
|
Поддерживается
|
Поддерживается
|
Поддерживается
|
|
1500
|
1500
|
1000
|
1200
|
1200
|
750
|
|
500
|
500
|
500
|
500
|
500
|
400
|
|
±10/±1
|
±10/±1
|
±10/±1
|
±10/±1
|
±10/±1
|
±10/±1
|
|
Всенаправленное движение
|
Всенаправленное движение
|
Всенаправленное движение
|
Всенаправленное движение
|
Всенаправленное движение
|
Всенаправленное движение
|
|
6-8
|
6-8
|
6-8
|
6-8
|
6-8
|
6-8
|
|
≤ 3
|
≤1.5
|
≤2
|
≤2.5
|
≤ 2.5
|
≤ 2
|
|
Модель
|
HL7-1000B
|
HL7-1500A
|
HL8-2500B
|
HL9-3000B
|
|
Специфика отрасли
|
Отраслевой HMR для транспортировки PACK в литиевой батарейной промышленности
|
Отраслевой HMR для транспортировки PACK в литиевой батарейной промышленности
|
Отраслевой HMR для транспортировки PACK-блоков в литиевой аккумуляторной промышленности
|
Отраслевой взрывозащищенный HMR для фотоэлектрической промышленности
|
|
Основные параметры
|
Размеры (Д × Ш × В)(мм)
|
1900*1000*665
|
2000*1000*650
|
2100*1000*650
|
2300*1400*540
|
|
Радиус поворота (мм)
|
2088
|
2362
|
2268
|
2630
|
|
Ход подъема (мм)
|
250
|
250
|
250
|
100
|
|
Дорожный просвет (мм)
|
40
|
40
|
40
|
40
|
|
Размеры подъемной платформы (мм)
|
1500*590
|
1500*590
|
1600*590
|
1500*1060
|
|
Тип подъемного привода
|
Одиночный гидравлический
|
Одиночный гидравлический
|
Одиночный гидравлический
|
Двойной подъемник
|
|
Вес (кг)
|
650
|
1140
|
916
|
1000
|
|
Грузоподъемность (кг)
|
1000
|
1500
|
2500
|
3000
|
|
Способ навигации
|
Методы навигации LSLAM (лазерный SLAM)
|
Методы навигации LSLAM (лазерный SLAM)
|
Методы навигации LSLAM (лазерный SLAM)
|
Методы навигации LSLAM (лазерный SLAM)
|
|
Человеко-машинное взаимодействие
|
Сенсорный экран
|
Сенсорный экран
|
Сенсорный экран
|
Сенсорный экран
|
|
Безопасность
|
Передняя защита
|
360° Лазер
|
360° Лазер
|
360° Лазер
|
360° Лазер
|
|
Задняя защита
|
360° Лазер
|
360° Лазер
|
360° Лазер
|
360° Лазер
|
|
Боковая защита
|
360° Лазер
|
360° Лазер
|
360° Лазер
|
360° Лазер
|
|
Звуковая и световая сигнализация
|
Поддерживается
|
Поддерживается
|
Поддерживается
|
Поддерживается
|
|
Лазерная индикация направления
|
Поддерживается
|
Поддерживается
|
Поддерживается
|
Поддерживается
|
|
Бамперная лента
|
Поддерживается
|
Поддерживается
|
Поддерживается
|
Поддерживается
|
|
Кнопка аварийного останова
|
Поддерживается
|
Поддерживается
|
Поддерживается
|
Поддерживается
|
|
Ходовые характеристики
|
Номинальная скорость (без груза) (мм/с)
|
1200
|
1200
|
1200
|
1200
|
|
Номин-ое ускорение (без груза) (мм/с2)
|
500
|
500
|
500
|
500
|
|
Точность позиционирования (мм)/(°)
|
±10/±1
|
±10/±1
|
±10/±1
|
±10/±1
|
|
Направления движения
|
Всенаправленное движение
|
Всенаправленное движение
|
Всенаправленное движение
|
Всенаправленное движение
|
|
Характеристики батареи
|
Время работы (ч)
|
6-8
|
6-8
|
6-8
|
6-8
|
|
Время зарядки (ч)
|
≤ 1.5
|
≤2
|
≤2
|
≤3
|