Роботы-тягачи

Серия роботов-тягачей

Роботы-тягачи созданы на базе стандартного шасси и оснащены надстройками верхнего уровня. Модели серии предназначены для различных типов ярусов и контейнеров. Они могут стыковаться с оборудованием, конвейерами, инструментами и т.д. для передачи грузов или материалов на интеллектуальном производстве.

Ключевые особенности

Грузоподъёмность: 500 кг, 1 т и 1,5 т
Поддержка нескольких режимов навигации: навигация по 2D-штрихкодам, L-SLAM, V-SLAM и ленточная навигация
Однонаправленный и двунаправленный привод
Максимальная скорость движения (с полной нагрузкой) — 1,0 м/с
Бесшовное переключение между режимами совместной работы нескольких роботов и режимом одного робота
Компактный корпус и малый радиус поворота
Многоуровневая защита безопасности: лазерное обнаружение, электронная бамперная лента, кнопка аварийной остановки и опциональное 3D-предотвращение столкновений
Опциональные наземные и боковые зарядные модули
Возможно управление через беспроводное приложение и проводной ручной контроллер
Открытость интерфейсов данных (XML/ROBTX) для эффективной настройки функций и вторичной разработки
Сжатые сроки поставки

Обзор моделей серии:

Модель		CT5-500L	CT5-1000L	CT5-1500L	CT7-1500L
Основные параметры	Размеры (Д × Ш × В)(мм)	1615360285	1615470285	1600540320	2000520320
	Радиус поворота (мм)	1000	1000	1200	1200
	Тип транспортировки	Тяговый	Тяговый	Тяговый	Тяговый
	Дорожный просвет (мм)	30	30	30	30
	Вес (кг)	175	225	410	490
	Грузоподъемность (кг)	500	1000	1500	1500
	Способ навигации	QR КОДЫ /LSLAM/VSLAM	QR КОДЫ /LSLAM/VSLAM	QR КОДЫ /LSLAM/VSLAM	QR КОДЫ /LSLAM/VSLAM
	Человеко-машинное взаимодействие	Сенсорный экран	Сенсорный экран	Сенсорный экран	Сенсорный экран
Исполнительная структура	Скорость подъема буксировочного штыря (мм/с)	≥ 20	≥ 20	≥ 20	≥ 20
Исполнительная структура	Ход буксировочного штыря (мм)	50	50	60	60
Безопасность	Передняя защита	Лазер	Лазер	Лазер	Лазер
	Задняя защита	-	-	-	Лазер
	Боковая защита	-	-	-	Опционально
	Бамперная лента	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
	Кнопка аварийного останова	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
	Звуковая и световая сигнализация	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
Ходовые характеристики	Номинальная скорость (без груза) (мм/с)	1000	1000	1000	1000
	Номинальное ускорение (без груза) (мм/с2)	500	400	400	400
	Точность позиционирования (мм)/(°)	± 10/± 1	±10/±1	±10/±1	±10/±1
	Направления движения	Вперед	Вперед	Вперед	Всенаправленное движение
	Вспомогательные возможности	Поворот по дуге	Поворот по дуге	Поворот по дуге	Поворот по дуге и боковое смещение при половинной нагрузке
Характеристики батареи	Время работы (ч)	8	8	8	8
Характеристики батареи	Время зарядки (ч)	≤ 1.5	≤ 1.5	≤2	≤2