Серия CMR: Роботы SMT

Роботы серия SMT

Ориентируясь на сценарий транспортировки коробов с печатными платами в индустрии 3C и удовлетворяя различные требования, такие как разная высота производственных линий, различные размеры носителей и высокая точность стыковки, роботы серии SMT оснащены подъемной конструкцией для контейнеров, механизмом регулировки ширины контейнера и камерой вторичного позиционирования, что позволяет достичь точности стыковки в пределах ± 2,5 мм.

Ключевые особенности:

Безопасность

• Оснащён лазерными датчиками, установленными по диагонали на шасси, что обеспечивает активное обнаружение на 360°
• Передняя и задняя части шасси покрыты бамперными лентами, что обеспечивает физическое обнаружение на 360°
• Оснащён спереди собственной бинокулярной камерой, обеспечивающей 3D-обнаружение пространства по направлению движения AMR
• Использует другие компоненты безопасности: кнопку аварийной остановки, звуковую и световую сигнализацию
• Поддерживает дополнительные аксессуары: лампа лазерного обзора, видеорегистратор, бинокулярный датчик

Система корпуса робота

• Сконфигурирован с всенаправленным шасси, обеспечивающим движение вперёд и назад, боковое перемещение и поворот на 360° на месте
• Верхняя часть оснащена подъёмной конструкцией, механизмом регулировки контейнера и приводной структурой
• Оснащён высокоточной интеллектуальной камерой вторичного позиционирования

Навигация и позиционирование

• Поддерживает высокоточную навигацию L-SAM и V-SLAM
• Поддерживает вторичное выравнивание с точностью ± 2,5 мм

Обслуживание робота

• Отличается малыми габаритами и небольшим весом для удобства ручного управления
• Оснащён специальными тележками для перемещения робота для быстрой транспортировки в зону обслуживания

Энергосистема

• Оснащён аккумулятором 48 В / 24 А·ч, время работы в стандартных условиях — от 8 до 10 часов

Обзор моделей серии: