Серия HMR: Роботы для финальной автомобильной сборки

О компании
Hikrobot

О компании Hikrobot

Hikrobot (Китай) — мировой производитель машинного зрения и мобильных роботов. Специализируясь на IIoT, «умном» производстве и логистике, компания предлагает открытую экосистему сотрудничества для...

Подробнее

avto r.png

Серия мобильных роботов для финальной сборки автомобилей

Ориентированные на автопром, роботы финальной сборки отличаются гибкостью в сборке салона и финальной сборке, удовлетворяя потребности в обновлении моделей, наращивании мощностей, оптимизации линий, процессов и маршрутов. Поддерживается переключение между режимами навигации для разных процессов: смешанное производство, движение вдоль линии, сборка в движении и стоп-старт, транспортировка тележек. Возможна настройка подъёма аккумулятора, ручной платформы и одноподъёмных моделей. Применимо в коммерческом транспорте, строительной технике и производстве тяжёлых материалов.

Ключевые особенности

Гибкая организация производства

  • Ускоряет построение производственной линии, не требует предварительной закладки и земляных работ, снижает стоимость строительства линии на 30%
  • Поддерживает кластерную диспетчеризацию всех типов AMR
  • Поддерживает автоматическую регулировку хода подъёма в соответствии с требованиями по высоте разных рабочих групп
  • Каждая рабочая группа может взаимодействовать с верхними системами и оборудованием у линии для передачи информации

Компактная компоновка

  • Оптимизирует планировку на сборочной линии, формируя непрерывный циклический режим работы
  • Поддерживает настройку маршрутов линии в зависимости от планировки и пространства цеха

Смешанная сборка

  • Поддерживает работу нескольких устройств в режиме смешанного производства и быструю перенастройку под различную колёсную базу
  • Поддерживает динамическую корректировку задач сборки, сокращая затраты на хранение и площадь для готовой продукции
  • Обеспечивает сигнальную блокировку безопасности с технологическим оборудованием у линии

Гибкость и вариативность маршрутов

  • Поддерживает быструю смену режимов навигации (лента / 2D- штрихкоды / L-SLAM / V-SLAM) в соответствии со сценарием
  • Поддерживает изменение количества позиций при изменении такта AMR и производственного цикла
  • Поддерживает транспортировку лёгких грузов вдоль сборочной линии
  • Предусмотрены различные скорости движения в зависимости от требований производственных операций

Техническое обслуживание и надёжность

  • Используются собственные ключевые компоненты, прошедшие испытания на долговечность, и модульная конструкция, обеспечивающие высокую стабильность
  • Предусмотрен аварийный план эвакуации при нештатных ситуациях, возможно быстрое удаление с помощью перемещающего устройства
  • Оснащён резервным оборудованием для замены в случае сбоя отдельного устройства

Обзор моделей серии

Модель HPT8-2000A HPT8-2000A HPM10-3000A HPC9-3000A
Специфика отрасли Отраслевой HMR для линии сборки салона автомобилей Отраслевой HMR для линии сборки салона автомобилей Отраслевой HMR для линии стыковки автомобилей Отраслевой HMR для линии финальной сборки автомобилей
Основные параметры Размеры (Д × Ш × В)(мм) 5500*3000*486 4810*2200*335 5300*2300*845 5341*2017*360
Радиус поворота (мм) 6188 6104 5716 6590
Ход подъема (мм) / 1000 1000 /
Дорожный просвет (мм) 60 40 50 40
Тип подъемной конструкции / Electric Electric /
Вес (кг) 2800 1400 5200 3100
Грузоподъемность (кг) 2000 2000 3000 3000
Способ навигации Лента /2D баркоды/LSLAM/VSLAM Лента /2D баркоды/LSLAM/VSLAM Лента /2D баркоды/LSLAM/VSLAM Лента /2D баркоды/LSLAM/VSLAM
Человеко-машинное взаимодействие Сенсорный экран Сенсорный экран Сенсорный экран Сенсорный экран
Безопасность Передняя защита 360° Лазер 360° Лазер 180° Лазер 360° Лазер
Задняя защита 360° Лазер 360° Лазер 180° Лазер 360° Лазер
Боковая защита 360° Лазер 360° Лазер Настраиваемая 360° Лазер
Звуковая и световая сигнализация Поддерживается Поддерживается Поддерживается Поддерживается
Бамперная лента Поддерживается Поддерживается Поддерживается Поддерживается
Кнопка аварийного останова Поддерживается Поддерживается Поддерживается Поддерживается
Ходовые характеристики Номинальная скорость (без груза) (мм/с) 1200 1200 1000 1200
Номинальное ускорение (без груза) (мм/с2) 400 500 300 500
Точность позиционирования (мм)/(°) ±10/±1 ±10/±1 ±10/±1 ±10/±1
Точность стыковки (мм) ±2 мм (вспомогательное позиционирование) Вот перевод: ±3 мм (вспомогательное позиционирование) ±10 ±10
Направления движения Всенаправленное движение (омни-шасси) Всенаправленное движение (омни-шасси) Всенаправленное движение (омни-шасси) Всенаправленное движение (омни-шасси)
Движение AMR вдоль сборочной линии / / Поддерживается /
Характеристики батареи Время работы (ч) 6-8 6-8 6-8 6-8
Время зарядки (ч) ≤1.5 ≤2 ≤1.5 ≤2

Заказать
Отправить URL страницы
'"> Задать вопрос по продукции
Продукция
Продукция