Серия CMR: Роботы-тягачи

О компании
Hikrobot

О компании Hikrobot

Hikrobot (Китай) — мировой производитель машинного зрения и мобильных роботов. Специализируясь на IIoT, «умном» производстве и логистике, компания предлагает открытую экосистему сотрудничества для...

Подробнее

tiag rob.png

Серия роботов-тягачей

Роботы серии скрытых тягачей созданы на базе стандартного шасси и оснащены надстройками верхнего слоя. На основе различных типов ярусов и контейнеров разработано несколько моделей данной серии. Они могут стыковаться с оборудованием, конвейерами, инструментами и т.д. для передачи носителей или материалов, что позволяет удовлетворять потребности интеллектуального производства.

Ключевые особенности

  • Грузоподъёмность: 500 кг, 1 т и 1,5 т
  • Поддерживает несколько режимов навигации: навигация по 2D-штрихкодам, L-SLAM, V-SLAM и ленточная навигация
  • Поддерживает однонаправленный и двунаправленный привод
  • Максимальная скорость движения (с полной нагрузкой) — 1,0 м/с
  • Поддерживает бесшовное переключение между режимом совместной работы нескольких роботов и работой одного робота
  • Компактный корпус и малый радиус поворота
  • Многоуровневая защита безопасности: лазерное обнаружение, электронная бамперная лента, кнопка аварийной остановки и опционально 3D-предотвращение столкновений
  • Опционально наземные и боковые зарядные узлы
  • Возможно управление через беспроводное приложение и проводной ручной контроллер
  • Поддерживает открытость интерфейсов данных (XML/ROBTX) для эффективной настройки функций и вторичной разработки
  • Хорошо проработанная линейка продуктов и серий, обеспечивающая сокращение сроков поставки

Обзор моделей серии:

Модель CT5-500L CT5-1000L CT5-1500L CT7-1500L
Основные параметры Размеры (Д × Ш × В)(мм) 1615*360*285 1615*470*285 1600*540*320 2000*520*320
Радиус поворота (мм) 1000 1000 1200 1200
Тип транспортировки Тяговый Тяговый Тяговый Тяговый
Дорожный просвет (мм) 30 30 30 30
Вес (кг) 175 225 410 490
Грузоподъемность (кг) 500 1000 1500 1500
Способ навигации QR КОДЫ /LSLAM/VSLAM QR КОДЫ /LSLAM/VSLAM QR КОДЫ /LSLAM/VSLAM QR КОДЫ /LSLAM/VSLAM
Человеко-машинное взаимодействие Сенсорный экран Сенсорный экран Сенсорный экран Сенсорный экран
Исполнительная структура Скорость подъема буксировочного штыря (мм/с) ≥ 20 ≥ 20 ≥ 20 ≥ 20
Ход буксировочного штыря (мм) 50 50 60 60
Безопасность Передняя защита Лазер Лазер Лазер Лазер
Задняя защита - - - Лазер
Боковая защита - - - Опционально
Бамперная лента Поддерживается Поддерживается Поддерживается Поддерживается
Кнопка аварийного останова Поддерживается Поддерживается Поддерживается Поддерживается
Звуковая и световая сигнализация Поддерживается Поддерживается Поддерживается Поддерживается
Ходовые характеристики Номинальная скорость (без груза) (мм/с) 1000 1000 1000 1000
Номинальное ускорение (без груза) (мм/с2) 500 400 400 400
Точность позиционирования (мм)/(°) ± 10/± 1 ±10/±1 ±10/±1 ±10/±1
Направления движения Вперед Вперед Вперед Всенаправленное движение
Вспомогательные возможности Поворот по дуге Поворот по дуге Поворот по дуге Поворот по дуге и боковое смещение при половинной нагрузке
Характеристики батареи Время работы (ч) 8 8 8 8
Время зарядки (ч) ≤ 1.5 ≤ 1.5 ≤2 ≤2

Заказать
Отправить URL страницы
'"> Задать вопрос по продукции
Продукция
Продукция