Hikrobot (Китай) — мировой производитель машинного зрения и мобильных роботов. Специализируясь на IIoT, «умном» производстве и логистике, компания предлагает открытую экосистему сотрудничества для...
Подробнее→
Роботы серии скрытых тягачей созданы на базе стандартного шасси и оснащены надстройками верхнего слоя. На основе различных типов ярусов и контейнеров разработано несколько моделей данной серии. Они могут стыковаться с оборудованием, конвейерами, инструментами и т.д. для передачи носителей или материалов, что позволяет удовлетворять потребности интеллектуального производства.
| Модель | CT5-500L | CT5-1000L | CT5-1500L | CT7-1500L | |
| Основные параметры | Размеры (Д × Ш × В)(мм) | 1615*360*285 | 1615*470*285 | 1600*540*320 | 2000*520*320 |
| Радиус поворота (мм) | 1000 | 1000 | 1200 | 1200 | |
| Тип транспортировки | Тяговый | Тяговый | Тяговый | Тяговый | |
| Дорожный просвет (мм) | 30 | 30 | 30 | 30 | |
| Вес (кг) | 175 | 225 | 410 | 490 | |
| Грузоподъемность (кг) | 500 | 1000 | 1500 | 1500 | |
| Способ навигации | QR КОДЫ /LSLAM/VSLAM | QR КОДЫ /LSLAM/VSLAM | QR КОДЫ /LSLAM/VSLAM | QR КОДЫ /LSLAM/VSLAM | |
| Человеко-машинное взаимодействие | Сенсорный экран | Сенсорный экран | Сенсорный экран | Сенсорный экран | |
| Исполнительная структура | Скорость подъема буксировочного штыря (мм/с) | ≥ 20 | ≥ 20 | ≥ 20 | ≥ 20 |
| Ход буксировочного штыря (мм) | 50 | 50 | 60 | 60 | |
| Безопасность | Передняя защита | Лазер | Лазер | Лазер | Лазер |
| Задняя защита | - | - | - | Лазер | |
| Боковая защита | - | - | - | Опционально | |
| Бамперная лента | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | |
| Кнопка аварийного останова | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | |
| Звуковая и световая сигнализация | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | |
| Ходовые характеристики | Номинальная скорость (без груза) (мм/с) | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| Номинальное ускорение (без груза) (мм/с2) | 500 | 400 | 400 | 400 | |
| Точность позиционирования (мм)/(°) | ± 10/± 1 | ±10/±1 | ±10/±1 | ±10/±1 | |
| Направления движения | Вперед | Вперед | Вперед | Всенаправленное движение | |
| Вспомогательные возможности | Поворот по дуге | Поворот по дуге | Поворот по дуге | Поворот по дуге и боковое смещение при половинной нагрузке | |
| Характеристики батареи | Время работы (ч) | 8 | 8 | 8 | 8 |
| Время зарядки (ч) | ≤ 1.5 | ≤ 1.5 | ≤2 | ≤2 | |