Противовесная Cерия

Мобильный Робот-Погрузчик (FMR) - Противовесная Cерия

Роботы противовесной серии разработаны на собственной платформе и могут перевозить грузы массой до 2 т. Мобильный робот с модульной конструкцией противовеса предназначен для внутрискладских операций с носителями, имеющими небольшое пространство под вилы, такими как блочные паллеты и европаллеты, и применяется в отраслях литиевых батарей, напитков, бытовой техники и панельной промышленности. Как одна из продуктовых серий с высокой расширяемостью, он также имеет интерфейсы для кастомизации нестандартных носителей, включая регулировку расстояния и зажим, и применим в различных рабочих средах — складских логистических системах, автоматизированных цехах и складских помещениях.

Ключевые особенности:

Высокая производительность

Эффективная транспортировка: максимальная скорость движения до 1,5 м/с
Широкий диапазон грузоподъёмности: полностью собственная разработка, нагрузка от 300 кг до 2 т
Безопасность и надёжность: поддержка 360° стереоскопического восприятия, распознавание различных сред и объектов
Точное позиционирование: миллиметровая точность на основе комбинации лазерного и визуального позиционирования

Разнообразные режимы

Человеко-машинное взаимодействие: совместная работа ручного и автоматического режимов
Множество сценариев: применимость к различным формам хранения, включая многоуровневое хранение, штабелирование материалов и интенсивное хранение
Разнообразные стыковочные устройства: взаимодействие с AMR других типов, автоматическими дверями, конвейерами и другими сторонними устройствами
Различные типы материалов/носителей: паллеты, рамы, клеточные тележки, гибкая упаковка, рулоны, бочки и нестандартные объекты

Обзор моделей серии:

Модель		F6-2000 (3 m)	F6-2000 (4.5 m)
Модель		F6-2000 (3 m)	F6-2000 (4.5 m)
Основные параметры	Размеры (Д × Ш × В)(мм)	326012062235	331512062235
	Вес (с батареей) (кг)	2750	3170
	Грузоподъемность (кг)	2000	2000
	Расстояние до центра нагрузки (C), мм	600	600
	Высота подъема вил (h3 + h13), мм	3000	4500
	Высота вил над полом в опущенном состоянии (h13), мм	60	60
	Высота вил над полом в опущенном состоянии (h13), мм	60	60
	Размеры вил (s/e/l), мм (толщина / ширина / длина)	45/132/1237	45/137/1237
	Размеры вил (s/e/l), мм (толщина / ширина / длина)	45/132/1237	45/137/1237
	Внешняя ширина вил (b5), мм	690	700
	Размеры применимого поддона, мм	1200*1000	1200*1000
Ходовые характеристики	Номинальная скорость (м/с)	1,5	1,5
	Точность позиционирования при перемещении (мм) / (°)	±10/±1	±10/±1
	Точность позиционирования при перемещении (мм) / (°)	±10/±1	±10/±1
	Минимальный радиус поворота (Wa), мм	1897	1897
	Способы движения	Движение вперёд, назад, по дуге и разворот на месте	Движение вперёд, назад, по дуге и разворот на месте
	Минимальная ширина прохода (Ast), мм	3665	3817
Характеристики батареи	Время работы (ч)	6~8	6~8
Характеристики батареи	Время зарядки (ч)	≤3	≤3
Безопасность	Лазерное обнаружение препятствий	Поддерживается	Поддерживается
	Видеорегистратор	Настраиваемый	Настраиваемый
	Обнаружение бампером по периметру	Поддерживается	Поддерживается
	Обнаружение паллеты в положении	Поддерживается	Поддерживается
	Обнаружение столкновения вил	Поддерживается	Поддерживается
	Кнопка аварийного останова	Поддерживается	Поддерживается
	Световой индикатор	Поддерживается	Поддерживается
	Звуковая и световая сигнализация	Поддерживается	Поддерживается
Прочие функции	Человеко-машинное взаимодействие	Сенсорный экран	Сенсорный экран
	Способ навигации	3D-навигация/LSLAM/визуальная коррекция	3D-навигация/LSLAM/визуальная коррекция
	Кастомизация размеров вил	Настраиваемые	Настраиваемые
	Распознавание ориентации паллеты	Поддерживается	Поддерживается
	Распознавание обвязки паллеты	Настраиваемое	Настраиваемое

ДОКУМЕНТАЦИЯ:

Техническое описание "Мобильный робот- погрузчик серия FMR" (скачать, PDF)

Каталог "МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ HIKROBOT" на русском языке (скачать в формате PDF)

< Вернуться назад

Машинное зрение Энкодеры Датчики Промышленная безопасность Лидары, лазерные сканеры Системы измерения габаритов и веса Системы идентификации Роботы	Продукция Hikrobot SDKELI Vanjee Akusense WTSensor SLC Opkon Fenac Сенсотек G-TEK Reer MicroDetectors TR Electronic Cognex Basler AKL-tec di-soric Hokuyo Optex FA Акции	Решения Упаковка Складское хранение и логистика Пищепром и напитки Автопром Фармацевтика и косметика Электроника Металлургия Транспорт Машиностроение Аэропорты Полиграфия и производство бумаги Индустрия развлечений
О компании Сертификаты Наши заказчики Медиа-центр Контакты Политика в отношении обработки персональных данных	Сервис Тренинги и обучение Проверка и оптимизация Консультации и проектирование Поддержка продукции и систем Апгрейд и модификация