Роботы тяжелой подъемной серии используются для стыковки крупногабаритных материалов с производственными линиями или оборудованием, передачи носителей или материалов в рамках промышленной или складской автоматизации. Они могут применяться для транспортировки средних и крупных грузов в таких отраслях, как литиево-аккумуляторная, фотоэлектрическая, автомобильная промышленность, а также в производстве строительной техники
Широкий диапазон грузоподъемности
Широкий диапазон грузоподъемности от 0 до 10 т
Поддерживает несколько режимов навигации, включая навигацию по 2D-штрихкодам, L-SLAM, V-SLAM и ленточную навигацию
Высокая инновационность
Максимальная скорость движения 1,2 м/с является лучшей в мире
Поддерживает бесшовное переключение между режимом совместной работы нескольких роботов и работой одного робота
Богатый выбор модификаций
Модели с одним или двумя подъемниками могут быть сконфигурированы в зависимости от размера и веса транспортируемого объекта
Линейка включает модификации для PACK-линий в литиевой батарейной промышленности, транспортировки кремниевых слитков, взрывозащищенные модели для транспортировки кремниевых материалов в фотоэлектрической промышленности, модели для штамповки, сварки и сборочных линий в автомобильной промышленности, а также модели для логистических линий в производстве строительной техники
Все ключевые компоненты полностью собственной разработки, поддерживается любая кастомизация конструкции, аппаратного и программного обеспечения
Открытость интерфейсов данных (XML/ROBTX) для эффективной настройки функций и вторичной разработки
| Модель | H7-1500B | H8-2000B | H9-3000B | H10-4000A | HL10-5000B | |
| Специфика отрасли | Универсальный | Универсальный | Универсальный | Универсальный | Универсальный | |
| Основные параметры | Размеры (Д × Ш × В)(мм) | 1600*1000*370 | 1900*1200*370 | 2000*1400*400 | 2200*1500*400 | 2200*1500*410 |
| Радиус поворота (мм) | 1822 | 2182 | 2374 | 2596 | 2596 | |
| Ход подъема (мм) | 100 | 100 | 100 | 150 | 150 | |
| Дорожный просвет (мм) | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | |
| Размеры подъемной платформы (мм) | 1330*730 | 1600*900 | 1700*1100 | 1800*1100 | 1800*1100 | |
| Тип подъемного привода | одноцилиндровый гидравлический | одноцилиндровый гидравлический | одноцилиндровый гидравлический | одноцилиндровый гидравлический | одноцилиндровый гидравлический | |
| Вес (кг) | 600 | 685 | 1000 | 1529 | 1350 | |
| Грузоподъемность (кг) | 1500 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | |
| Способ навигации | QR КОДЫ /LSLAM/ VSLAM | QR КОДЫ /LSLAM/ | QR КОДЫ /LSLAM/ | QR КОДЫ /LSLAM/ | QR КОДЫ / LSLAMV/SLAM | |
| VSLAM | VSLAM | VSLAM | ||||
| Человеко-машинное взаимодействие | Сенсорный экран | Сенсорный экран | Сенсорный экран | Сенсорный экран | Сенсорный экран | |
| Безопасность | Передняя защита | 360° Лазер | 360° Лазер | 360° Лазер | 360° Лазер | 360° Лазер |
| Задняя защита | 360° Лазер | 360° Лазер | 360° Лазер | 360° Лазер | 360° Лазер | |
| Боковая защита | 360° Лазер | 360° Лазер | 360° Лазер | 360° Лазер | 360° Лазер | |
| Звуковая и световая сигнализация | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | |
| Бамперная лента | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | |
| Кнопка аварийного останова | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | |
| Ходовые хар-ки | Номинальная скорость (без груза) (мм/с) | 1200 | 1200 | 1200 | 1200 | 1000 |
| Номинальное ускорение (без груза) (мм/с2) | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | |
| Точность пози- ционирования (мм)/(°) | ±10/±1 | ±10/±1 | ±10/±1 | ±10/±1 | ±10/±1 | |
| Направления движения | Всенаправленное движение | Всенаправленное движение | Всенаправленное движение | Всенаправленное движение | Всенаправленное движение | |
| Хар-ки батареи | Время работы (ч) | 6-8 | 6-8 | 6-8 | 6-8 | 6-8 |
| Время зарядки (ч) | ≤ 1.5 | ≤2 | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤2 | |
| HL10-6000B | HL7-1500A | H8-2000B | HL9-3000B | H10-5000B | H10-10000A |
| Универсальный | Универсальный | Универсальный | Универсальный | Универсальный | Универсальный |
| 2500*1100*370 | 2500*1100*370 | 3000*1400*370 | 3000*1400*370 | 3200*1500*400 | 3200*1500*500 |
| 2674 | 2674 | 3255 | 3254 | 3479 | 3296 |
| 150 | 100 | 150 | 150 | 100 | 150 |
| 40 | 40 | 40 | 40 | 40 | 40 |
| 1800*1100 | 240*810 | 1030*430 | 1160*510 | 1250*510 | 1340*250 |
| одноцилиндровый гидравлический | Двойной подъемник | Двойной подъемник | Двойной подъемник | Двойной подъемник | Двойной подъемник |
| 1400 | 800 | 1000 | 1238 | 1995 | 2850 |
| 6000 | 1500 | 2000 | 3000 | 5000 | 10000 |
| QR КОДЫ/LSLAM/VSLAM | QR КОДЫ/LSLAM/VSLAM | QR КОДЫ/LSLAM/VSLAM | QR КОДЫ/LSLAM/VSLAM | QR КОДЫ/LSLAM/VSLAM | QR КОДЫ/LSLAM/VSLAM |
| Сенсорный экран | Сенсорный экран | Сенсорный экран | Сенсорный экран | Сенсорный экран | Сенсорный экран |
| 360° Лазер | 360° Лазер | 360° Лазер | 360° Лазер | 360° Лазер | 360° Лазер |
| 360° Лазер | 360° Лазер | 360° Лазер | 360° Лазер | 360° Лазер | 360° Лазер |
| 360° Лазер | 360° Лазер | 360° Лазер | 360° Лазер | 360° Лазер | 360° Лазер |
| Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается |
| Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается |
| Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается |
| 1500 | 1500 | 1000 | 1200 | 1200 | 750 |
| 500 | 500 | 500 | 500 | 500 | 400 |
| ±10/±1 | ±10/±1 | ±10/±1 | ±10/±1 | ±10/±1 | ±10/±1 |
| Всенаправленное движение | Всенаправленное движение | Всенаправленное движение | Всенаправленное движение | Всенаправленное движение | Всенаправленное движение |
| 6-8 | 6-8 | 6-8 | 6-8 | 6-8 | 6-8 |
| ≤ 3 | ≤1.5 | ≤2 | ≤2.5 | ≤ 2.5 | ≤ 2 |
| Модель | HL7-1000B | HL7-1500A | HL8-2500B | HL9-3000B | |
| Специфика отрасли | Отраслевой HMR для транспортировки PACK в литиевой батарейной промышленности | Отраслевой HMR для транспортировки PACK в литиевой батарейной промышленности | Отраслевой HMR для транспортировки PACK-блоков в литиевой аккумуляторной промышленности | Отраслевой взрывозащищенный HMR для фотоэлектрической промышленности | |
| Основные параметры | Размеры (Д × Ш × В)(мм) | 1900*1000*665 | 2000*1000*650 | 2100*1000*650 | 2300*1400*540 |
| Радиус поворота (мм) | 2088 | 2362 | 2268 | 2630 | |
| Ход подъема (мм) | 250 | 250 | 250 | 100 | |
| Дорожный просвет (мм) | 40 | 40 | 40 | 40 | |
| Размеры подъемной платформы (мм) | 1500*590 | 1500*590 | 1600*590 | 1500*1060 | |
| Тип подъемного привода | Одиночный гидравлический | Одиночный гидравлический | Одиночный гидравлический | Двойной подъемник | |
| Вес (кг) | 650 | 1140 | 916 | 1000 | |
| Грузоподъемность (кг) | 1000 | 1500 | 2500 | 3000 | |
| Способ навигации | Методы навигации LSLAM (лазерный SLAM) | Методы навигации LSLAM (лазерный SLAM) | Методы навигации LSLAM (лазерный SLAM) | Методы навигации LSLAM (лазерный SLAM) | |
| Человеко-машинное взаимодействие | Сенсорный экран | Сенсорный экран | Сенсорный экран | Сенсорный экран | |
| Безопасность | Передняя защита | 360° Лазер | 360° Лазер | 360° Лазер | 360° Лазер |
| Задняя защита | 360° Лазер | 360° Лазер | 360° Лазер | 360° Лазер | |
| Боковая защита | 360° Лазер | 360° Лазер | 360° Лазер | 360° Лазер | |
| Звуковая и световая сигнализация | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | |
| Лазерная индикация направления | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | |
| Бамперная лента | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | |
| Кнопка аварийного останова | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | |
| Ходовые характеристики | Номинальная скорость (без груза) (мм/с) | 1200 | 1200 | 1200 | 1200 |
| Номин-ое ускорение (без груза) (мм/с2) | 500 | 500 | 500 | 500 | |
| Точность позиционирования (мм)/(°) | ±10/±1 | ±10/±1 | ±10/±1 | ±10/±1 | |
| Направления движения | Всенаправленное движение | Всенаправленное движение | Всенаправленное движение | Всенаправленное движение | |
| Характеристики батареи | Время работы (ч) | 6-8 | 6-8 | 6-8 | 6-8 |
| Время зарядки (ч) | ≤ 1.5 | ≤2 | ≤2 | ≤3 | |
info@sensotek.ru
+7(495)181-56-67
