Предназначенные для транспортировки коробов с печатными платами в сценариях с различными требованиями, такими как разная высота производственных линий, различные размеры грузов и высокая точность стыковки, роботы серии SMT Hikrobot оснащены подъемной конструкцией для контейнеров, механизмом регулировки ширины контейнера и камерой вторичного позиционирования, что позволяет достичь точности стыковки в пределах ± 2,5 мм.
Безопасность
Лазерные датчики, установленные по диагонали на шасси, обеспечивают активное обнаружение на 360°
Передняя и задняя части шасси покрыты бамперными лентами, что обеспечивает физическое обнаружение на 360°
Бинокулярная камера спереди обеспечивает 3D-сканирование пространства по направлению движения AMR
Использует другие компоненты безопасности: кнопку аварийной остановки, звуковую и световую сигнализацию
Поддержка дополнительных аксессуаров: лазерный сканер, видеорегистратор, бинокулярный датчик
Корпус робота
Оснащен всенаправленным шасси, обеспечивающим движение вперёд и назад, боковое перемещение и поворот на 360° на месте
Верхняя часть оснащена подъёмной конструкцией, механизмом регулировки контейнера и приводом
Оснащён высокоточной интеллектуальной камерой вторичного позиционирования
Навигация и позиционирование
Поддерживает высокоточную навигацию L-SAM и V-SLAM
Вторичное выравнивание с точностью ± 2,5 мм
Обслуживание робота
Малые габариты и небольшой вес для удобства ручного управления
Специальные тележки для быстрой транспортировки робота в зону обслуживания
Энергосистема
| Модель | CHU1-30L | CHS1-50L | CHU2-200L | |
| Основные параметры | Габариты (Д × Ш × В) (мм) | 1200*630*1490 | 1100*650*1650 | 1550*800*1395 |
| Радиус поворота (мм) | 1316 | 1236 | 1706 | |
| Тип конвейерной передачи | Транспортер для SMT-плат | Транспортер для SMT-плат | Транспортер для SMT-плат | |
| Дорожный просвет (мм) | 20 | 25 | 20 | |
| Вес (кг) | 500 | 335 | 571 | |
| Грузоподъемность (кг) | 30 | 50 | 200 | |
| Способ навигации | 2D-баркоды, методы навигации L-SLAM | 2D-баркоды, методы навигации L-SLAM | 2D-баркоды, методы навигации L-SLAM | |
| Человеко-машинное взаимодействие | Сенсорный экран | Сенсорный экран | Сенсорный экран | |
| Характеристики конвейера | Скорость конвейера (мм/с) | 100 | 250 | 200 |
| Высота рабочей поверхности (от земли) (мм) | 280~980 | 260~1100 | 290~980 | |
| Безопасность | Передняя защита | Лазер + бинокуляр + ультразвук | Лазер + бинокуляр | Лазер + бинокуляр |
| Задняя защита | Лазер + ультразвук | Лазер | Лазер + бинокуляр | |
| Боковая защита | Ультразвук | - | - | |
| Бамперная лента | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | |
| Кнопка аварийного останова | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | |
| Звуковая и световая сигнализация | Поддерживается | Поддерживается | Поддерживается | |
| Ходовые характеристики | Номинальная скорость (без груза) (мм/с) | 1200 | 1400 | 1000 |
| Номинальное ускорение (без груза) (мм/с2) | 600 | 500 | 400 | |
| Точность позиционирования (мм)/(°) | ±5/±1 | ±5/±1 | ±5/±1 | |
| Точность стыковки (мм) | ±2.5 | ±2.5 | ±2.5 | |
| Направления движения | Всенаправленное движение | Всенаправленное движение | Всенаправленное движение | |
| Вспомогательные возможности | Поворот на 360° на месте | Поворот на 360° на месте | Поворот на 360° на месте | |
| Характеристики батареи | Время работы (ч) | 8 | 8 | 8 |
| Время зарядки (ч) | ≤2 | ≤1.5 | ≤2 | |
info@sensotek.ru
+7(495)181-56-67
