TP1 — Серия Для Одного Грузоместа

Робот Транспортировки Грузов (CTU) - TP1 — Серия Для Одного Грузоместа

Для производственных сценариев, таких как доставка на линию и передача рамок с печатными платами в отраслях 3C и автомобилестроении, роботы данной серии поддерживают режимы движения шасси (дифференциальный и всенаправленный). Исполнительные узлы допускают различные варианты настройки, включая захватные, подъёмные и комбинированные сборки, с точностью стыковки до миллиметрового уровня, что соответствует требованиям площадки.

Ключевые особенности

Высокая адаптивность

• Приспособляемость к условиям площадки: в зависимости от ширины проходов применяется дифференциальное или омни-шасси
• Тип стыковки: предусмотрена возможность индивидуализации сборочной конструкции с целью минимизации доработок оборудования

Безопасность

• Объёмная защита: реализована круговой лазерной защитой шасси (360°), также поддерживается обнаружение низко расположенных и нависающих препятствий.
• Защита от столкновений: в направлении движения AMR предусмотрена ударная полоса (бампер) для детекции столкновений.

Простота использования

• Управление через сенсорный экран: обеспечивает наглядное отображение текущего состояния устройства, а также позволяет управлять различными действиями исполнительных механизмов (например, подъёмом и выдвижением).
• Навигация V-SLAM: высокоточная визуальная навигация, не требующая нанесения разметки на текстурированных покрытиях пола.
• Навигация L-SLAM: лазерная навигация.

Обзор моделей серии

ДОКУМЕНТАЦИЯ:

• Техническое описание "Робот-транспортировщик грузов серия CTU" (скачать, PDF)
• Каталог "МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ HIKROBOT" на русском языке (скачать в формате PDF)