Серия HMR: Роботы для транспортировки кремниевых слитков

О компании
Hikrobot

О компании Hikrobot

Hikrobot (Китай) — мировой производитель машинного зрения и мобильных роботов. Специализируясь на IIoT, «умном» производстве и логистике, компания предлагает открытую экосистему сотрудничества для...

Подробнее
kr r.png

Серия мобильных роботов для кремниевых слитков

Ориентируясь на особенности процессов выращивания кристаллов и механической обработки в фотоэлектрической промышленности, а также соответствуя требованиям отрезных станков в механических цехах, особенностям длинных кремниевых слитков и необходимости высокоточной стыковки, роботы данной серии оснащены гибкой и эффективной многоуровневой подъемной конструкцией и 4 камерами для поддержки вторичного позиционирования, обеспечивая точность стыковки в пределах ± 5 мм. Мобильный робот оснащен ультрадальним обнаружением препятствий и стереоскопическим предотвращением столкновений для обеспечения безопасности кремниевых слитков, поддерживает транспортировку стеллажа с длинными кремниевыми слитками длиной до 7,5 м и весом до 2000 кг. Все ключевые компоненты всех роботов серии для кремниевых слитков имеют конструкцию, защищенную от кремниевой пыли.

Ключевые особенности:

Безопасность
  • Дальнее безопасное предотвращение столкновений
  • Предотвращение столкновений на 360°
  • Полноценные пьезоэлектрические бамперные ленты по всему периметру
  • Кнопки аварийной остановки с четырех сторон
  • Звуковая и световая сигнализация
  • Вторичная верификация при высокоточной стыковке
  • Конструкция ключевых компонентов, защищенная от кремниевой пыли
  • Оснащён комплектом ведущих колес с защитой от скольжения / снижения сцепления

Система корпуса робота
  • Всенаправленное шасси, обеспечивающее движение вперёд, назад, боковое, по дуге, по диагонали и поворот на 360°
  • Ширина корпуса AMR достигает 800 мм, что подходит для стеллажей с промышленными характеристиками
  • Оснащён вспомогательным устройством для перемещения робота, позволяющим переместить робота за 3 минуты

Опциональные функции
  • Обнаружение неравномерной загрузки
  • Обнаружение веса
  • Обнаружение температуры
  • Обнаружение низких препятствий
  • Связь 5G
  • Связь Wi-Fi 6
  • Дальнобойная яркая лампа лазерного обзора
  • Видеорегистраторы с четырех сторон

Обзор моделей серии:

Модель HR7-1500A HR8-2000A
Основные параметры Размеры (Д × Ш × В)(мм) 2000*800*420 2000*800*420
Радиус поворота (мм) 2105 2106
Ход подъема (мм) 150 150
Дорожный просвет (мм) 40 40
Размеры подъемной платформы (мм) 1800*600 1800*600
Тип подъемного привода Гидравлический Гидравлический
Вес (кг) 600 629
Грузоподъемность (кг) 1500 2000
Способ навигации 2D баркоды/LSLAM/VSLAM 2D баркоды/LSLAM/VSLAM
Человеко-машинное взаимодействие Сенсорный экран Сенсорный экран
Безопасность Передняя защита 360° Лазер 360° Лазер
Задняя защита 360° Лазер 360° Лазер
Боковая защита 360° Лазер 360° Лазер
Звуковая и световая сигнализация Поддерживается Поддерживается
Лазерная индикация направления Настраиваемая Настраиваемая
Бамперная лента Поддерживается Поддерживается
Кнопка аварийного останова Поддерживается Поддерживается
Ходовые характеристики Номинальная скорость (без груза) (мм/с) 1200 1200
Номинальное ускорение (без груза) (мм/с2) 500 500
Точность позиционир-ия (мм)/(°) ±5/±0.5 ±5/±0.5
Точность стыковки (мм) ±5 ±5
Направления движения Всенаправленное движение Всенаправленное движение
Характеристики батареи Время работы (ч) 8 8
Время зарядки (ч) ≤1.5 ≤2

Заказать
Отправить URL страницы
'"> Задать вопрос по продукции
Продукция
Продукция