Hikrobot (Китай) — мировой производитель машинного зрения и мобильных роботов. Специализируясь на IIoT, «умном» производстве и логистике, компания предлагает открытую экосистему сотрудничества для...
Подробнее→
Ориентируясь на особенности процессов выращивания кристаллов и механической обработки в фотоэлектрической промышленности, а также соответствуя требованиям отрезных станков в механических цехах, особенностям длинных кремниевых слитков и необходимости высокоточной стыковки, роботы данной серии оснащены гибкой и эффективной многоуровневой подъемной конструкцией и 4 камерами для поддержки вторичного позиционирования, обеспечивая точность стыковки в пределах ± 5 мм. Мобильный робот оснащен ультрадальним обнаружением препятствий и стереоскопическим предотвращением столкновений для обеспечения безопасности кремниевых слитков, поддерживает транспортировку стеллажа с длинными кремниевыми слитками длиной до 7,5 м и весом до 2000 кг. Все ключевые компоненты всех роботов серии для кремниевых слитков имеют конструкцию, защищенную от кремниевой пыли.
| Модель | HR7-1500A | HR8-2000A | |
| Основные параметры | Размеры (Д × Ш × В)(мм) | 2000*800*420 | 2000*800*420 |
| Радиус поворота (мм) | 2105 | 2106 | |
| Ход подъема (мм) | 150 | 150 | |
| Дорожный просвет (мм) | 40 | 40 | |
| Размеры подъемной платформы (мм) | 1800*600 | 1800*600 | |
| Тип подъемного привода | Гидравлический | Гидравлический | |
| Вес (кг) | 600 | 629 | |
| Грузоподъемность (кг) | 1500 | 2000 | |
| Способ навигации | 2D баркоды/LSLAM/VSLAM | 2D баркоды/LSLAM/VSLAM | |
| Человеко-машинное взаимодействие | Сенсорный экран | Сенсорный экран | |
| Безопасность | Передняя защита | 360° Лазер | 360° Лазер |
| Задняя защита | 360° Лазер | 360° Лазер | |
| Боковая защита | 360° Лазер | 360° Лазер | |
| Звуковая и световая сигнализация | Поддерживается | Поддерживается | |
| Лазерная индикация направления | Настраиваемая | Настраиваемая | |
| Бамперная лента | Поддерживается | Поддерживается | |
| Кнопка аварийного останова | Поддерживается | Поддерживается | |
| Ходовые характеристики | Номинальная скорость (без груза) (мм/с) | 1200 | 1200 |
| Номинальное ускорение (без груза) (мм/с2) | 500 | 500 | |
| Точность позиционир-ия (мм)/(°) | ±5/±0.5 | ±5/±0.5 | |
| Точность стыковки (мм) | ±5 | ±5 | |
| Направления движения | Всенаправленное движение | Всенаправленное движение | |
| Характеристики батареи | Время работы (ч) | 8 | 8 |
| Время зарядки (ч) | ≤1.5 | ≤2 | |