Серия Погрузчиков с Выдвижными Вилами

Мобильный Робот-Погрузчик (FMR) - Серия с Выдвижными Вилами

Роботы с выдвижными вилами разработаны на собственной платформе и могут перевозить грузы массой до 1,6 т. Мобильный робот с модульной конструкцией выдвижных вил предназначен для внутрискладских операций с носителями, имеющими небольшое пространство под вилы, такими как блочные паллеты и европаллеты, и применяется в отраслях литиевых батарей, напитков, бытовой техники и панельной промышленности. Как одна из продуктовых серий с высокой расширяемостью, он также имеет интерфейсы для кастомизации нестандартных носителей, включая регулировку расстояния и зажим, и применим в различных рабочих средах — складских логистических системах, автоматизированных цехах и складских помещениях.

Ключевые особенности:

Высокая производительность

Эффективная транспортировка: максимальная скорость движения до 1,5 м/с
Широкий диапазон грузоподъёмности: полностью собственная разработка, нагрузка от 300 кг до 2 т
Безопасность и надёжность: поддержка 360° стереоскопического восприятия, распознавание различных сред и объектов
Точное позиционирование: миллиметровая точность на основе комбинации лазерного и визуального позиционирования

Разнообразные режимы

Человеко-машинное взаимодействие: совместная работа ручного и автоматического режимов
Множество сценариев: применимость к различным формам хранения, включая многоуровневое хранение, штабелирование материалов и интенсивное хранение
Разнообразные стыковочные устройства: взаимодействие с AMR других типов, автоматическими дверями, конвейерами и другими сторонними устройствами
Различные типы материалов/носителей: паллеты, рамы, клеточные тележки, гибкая упаковка, рулоны, бочки и нестандартные объекты

Обзор моделей серии:

Модель		F5-1600(3m)	F5-1500(CE)	F5-1600(4.5m)
Модель		F5-1600(3m)	F5-1500(CE)	F5-1600(4.5m)
Основные параметры	Размеры (Д × Ш × В)(мм)	226012002225	226012002219	242710912219
	Вес (с батареей) (кг)	2310	2310	2600
	Грузоподъемность (кг)	1600	1600	1350
	Расстояние до центра нагрузки (C), мм	600	600	600
	Высота подъема вил (h3 + h13), мм	3000	3000	4500
	Высота над полом в опущенном состоянии (h13), мм	55	55	55
	Высота над полом в опущенном состоянии (h13), мм	55	55	55
	Размеры вил (s/e/l), мм	40/132/1200	40/132/1200	40/132/1200
	Внешняя ширина вил (b5), мм	650	650	650
	Размеры применимого поддона, мм	1200*1000	1200*1000	1200*1000
	Размеры применимого поддона, мм	1200*1000	1200*1000	1200*1000
Ходовые характеристики	Номинальная скорость (без груза) (м/с)	1,5	1,5	1,5
	Точность позиционирования (мм) / (°)	±10/±1	±10/±1	±10/±1
	Минимальный радиус поворота (Wa), мм	1528	1528	1528
	Способ движения	Движение вперёд, назад, по дуге и разворот на месте	Движение вперёд, назад, по дуге и разворот на месте	Движение вперёд, назад, по дуге и разворот на месте
	Минимальная ширина прохода (Ast), мм	2671	2671	2895
Характеристики батареи	Время работы (ч)	6~8	6~8	6~8
Характеристики батареи	Время зарядки (ч)	≤ 3	≤ 3	≤ 3
Безопасность	Лазерное обнаружение препятствий	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
	Лазерное обнаружение препятствий	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
	Видеорегистратор	Опционально	Опционально	Опционально
	Обнаружение бампером по периметру	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
	Обнаружение бампером по периметру	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
	Обнаружение паллеты в положении	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
	Обнаружение столкновения вил	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
	Кнопка аварийного останова	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
	Световой индикатор	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
	Звуковая и световая сигнализация	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
Прочие функции	Человеко-машинное взаимодействие	Сенсорный экран	Сенсорный экран	Сенсорный экран
	Способ навигации	3D-навигация/LSLAM/ визуальная коррекция	3D-навигация/LSLAM/ визуальная коррекция	3D-навигация/LSLAM/ визуальная коррекция
	Кастомизация размеров вил	Настраиваемые	Настраиваемые	Настраиваемые
	Распознавание ориентации паллеты	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
	Распознавание ориентации паллеты	Поддерживается	Поддерживается	Поддерживается
	Распознавание обвязки паллеты	Настраиваемое	Настраиваемое	Настраиваемое
	Распознавание обвязки паллеты	Настраиваемое	Настраиваемое	Настраиваемое

ДОКУМЕНТАЦИЯ:

Техническое описание "Мобильный робот- погрузчик серия FMR" (скачать, PDF)

Каталог "МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ HIKROBOT" на русском языке (скачать в формате PDF)

< Вернуться назад

Машинное зрение Энкодеры Датчики Промышленная безопасность Лидары, лазерные сканеры Системы измерения габаритов и веса Системы идентификации Роботы	Продукция Hikrobot SDKELI Vanjee Akusense WTSensor SLC Opkon Fenac Сенсотек G-TEK Reer MicroDetectors TR Electronic Cognex Basler AKL-tec di-soric Hokuyo Optex FA Акции	Решения Упаковка Складское хранение и логистика Пищепром и напитки Автопром Фармацевтика и косметика Электроника Металлургия Транспорт Машиностроение Аэропорты Полиграфия и производство бумаги Индустрия развлечений
О компании Сертификаты Наши заказчики Медиа-центр Контакты Политика в отношении обработки персональных данных	Сервис Тренинги и обучение Проверка и оптимизация Консультации и проектирование Поддержка продукции и систем Апгрейд и модификация