Японская компания Hokuyo выпускает лазерные сканеры (также известные как лидары), современные оптические датчики и устройства оптической связи. Лазерные сканеры Hokuyo получили широкую известн...
Подробнее→
Конфигурация зоны. Вывод данных о расстоянии.
Твердое покрытие оптической линзы
Исполнение с высоким разрешением.
Многофункциональное эхо и защита IP67 для сложных условий эксплуатации (дождь, снег, туман)
Увеличенный срок службы благодаря твердому покрытию.
Такие проблемы, как ухудшение точности измерения расстояния из-за царапин, могут быть уменьшены за счет жесткого покрытия оптического окна.
Функция Multi Echo идеально подходит для применения в сложных условиях, таких как дождь, снег и туман
Функция синхронизации для предотвращения помех
Встроенный обогреватель для работы на холоде
Повышенные точность, разрешение и расстояние сканирования
Название |
Лазерный дальномер |
Тип |
UXM-30LAH-EHA |
Источник света |
Полупроводниковый лазер, λ = 905 нм, класс безопасности лазера = 1 |
Напряжение питания |
от 10 до 30 В постоянного тока |
Ток питания |
Постоянный ток: ≤ 600 мА при 12 В пост. тока, ≤ 300 мА при 24 В пост. тока Пусковой ток: ≤ 1,5 А при 12 В пост. тока, ≤ 0,75 А при 24 В пост. тока Используемый обогреватель (≤ 0 °C): ≤ 1,25 А при 12 В пост. тока, ≤ 1,25 А при 24 В пост. тока |
Потребление электроэнергии |
≤ 7,2 Вт (в стационарном положении) Используемый обогреватель (≤ 0 °C: ≤ 15 Вт при 12 В пост. тока, ≤ 30 Вт при 24 В пост. тока) |
Определение расстояния и обнаружение объектов |
Гарантированное расстояние обнаружения: от 0,1 до 30 м * 1 (коэффициент отражения 10%, черная бумага, 500 мм × 500 мм) от 0,1 до 80 м * 1 (коэффициент отражения 90%, белая бумага Кент, 1000 мм × 1500 мм) максимальное расстояние обнаружения: 80 м (максимальное значение настройки зоны) минимальный обнаруживаемый объект: 33 мм (5 м), 65 мм (10 м), 200 мм (30 м) |
Средняя точность по расстоянию |
Коэффициент отражения 10%, черная бумага, от 0,1 до 15 м: ± 30 мм, от 15 до 30 м: ± 50 мм * 1 от 0,1 до 30 м: ± 50 мм * 2 Внешняя освещенность: ≤ 3000 люкс от 0,1 до 20 м: ± 50 мм * 2 окружающая освещенность: ≤ 100 000 люкс |
Коэффициент отражения 90%, белая бумага Кент, от 0,1 до 30 м: ± 30 мм * 1 от 0,1 до 30 м: ± 50 мм * 2 Внешняя освещенность: ≤ 3000 люкс от 0,1 до 20 м: ± 50 мм * 2 окружающая освещенность: ≤ 100 000 люкс |
|
Разрешение измерения |
1мм |
Точность повторения |
Коэффициент отражения 10%, черная бумага, от 0,1 до 15 м: σ <10 мм, от 15 до 30 м: σ <15 мм * 1 от 0,1 до 30 м: σ <20 мм * 2 окружающая освещенность: ≤ 3000 люкс от 0,1 до 20 м: σ <30 мм * 2 окружающая освещенность: ≤ 100 000 люкс |
Коэффициент отражения 90%, белая бумага Кент, 0,1–30 м: σ <10 мм * 1 от 0,1 до 30 м: σ <15 мм * 2 окружающая освещенность: ≤ 3000 люкс От 0,1 до 30 м: σ <30 мм * 2 окружающая освещенность: ≤ 100 000 люкс |
|
Угол сканирования |
190° |
Угловое разрешение |
прибл. 0,125° (360° / 2880 делений) |
Время сканирования |
50 мс (скорость вращения двигателя: 1200 об / мин) |
Интерфейс |
Ethernet 100BASE-TX (автоматическое согласование) |
Выход |
ВЫХОД 6 баллов: главный выход синхронизации, выход синхронизации, выход ошибки, выход обнаружения области от 1 до 3 |
Вход |
ВХОД 5 баллов: вход синхронизации, вход области от 1 до 4 (всего 15 паттернов) |
Время отклика на выходе |
≤ 100 мс, в зависимости от настроек |
Старт |
Работа начинается в течение 30 с после включения питания |
Индикаторы |
Индикаторная лампа питания и работы (зеленая), индикаторная лампа связи (оранжевая) О работе сигнальных ламп, см. раздел 7.2. |
Рабочая температура окружающей среды, влажность |
от -10 до + 50 °C 85% относительной влажности (без конденсата и замерзания) |
Стойкость к погоде |
Расстояние обнаружения уменьшается из-за дождя, снега и солнечного света.*3 |
Виброустойчивость |
от 10 до 55 Гц, множественная амплитуда: 1,5 мм в направлениях X, Y, Z, каждые 2 часа 55 до 200 Гц 19,6 м / с2 Развертка: 2 минуты в направлениях X, Y, Z, каждый час |
Сопротивление удару |
196 м / с2 в направлениях X, Y, Z, 10 раз |
Степень защиты |
IP67 |
Изоляционное сопротивление |
10 МОм |
Масса |
1200 г |
Материал |
Лицевая сторона корпуса: AES Оптические окна: поликарбонат Задняя сторона корпуса: алюминий |
Габариты (ШхГхВ) |
124 мм × 126 мм × 150 мм (разъем не входит в комплект) |
Мониторинг территории для предотвращения столкновений козловых кранов (RTG), автоматических контейнерных кранов на рельсовом ходу (ARMG), самодвижущихся тележек (AGV).