Японская компания Hokuyo выпускает лазерные сканеры (также известные как лидары), современные оптические датчики и устройства оптической связи. Лазерные сканеры Hokuyo получили широкую известн...
Подробнее→
Классический лазерный сканер обнаружения на самодвижущихся тележках. Одобрено FDA (Агентство Министерства здравоохранения США) для применения в пищевой промышленности.
|
|
• CN1 | ||
Контакт № |
Сигналы |
Цвета |
1 |
НЗ |
Красный |
2 |
НЗ |
Белый |
3 |
ВЫХОД (выход синхронизации) |
Черный |
4 |
GND (пятый контакт 9-контактного разъема D-sub) |
Фиолетовый |
5 |
RxD(третий контакт 9-контактного разъема D-sub) |
Желтый |
6 |
TxD (второй контакт 9-контактного разъема D-sub) |
Зеленый |
7 |
0 В |
Синий |
8 |
5 В пост. тока |
Коричневый |
• CN2
USB-miniB (5 контактов)
*Источник питания ・RS-232C・выход синхронизации
Модель № |
URG-04LX |
Источник питания |
5VDC±5%*1 |
Потребляемый ток |
не более 500 мА (800 мА при запуске) |
Измеряемая зона |
от 60 до 4095 мм (белая бумага с 70 мм) |
240° | |
Погрешность |
от 60 до 1000 мм : ±10 мм, от 1000 до 4095 мм: 1% от результата измерения |
Повторяемость |
от 60 до 1000 мм: ±10 мм |
Угловое разрешение |
Шаг сканирования: ок. 0,36°(360°/1024 шага) |
Источник света |
Полупроводниковый лазерный диод (λ=785 нм),
|
Время сканирования |
100 мс/прогон |
Шум |
Не более 25 дБ |
Интерфейс |
USB, RS-232C(19,2, 57,6, 115,2, 250, 500, 750 кбит/с),
|
Характеристики передачи данных |
Специальная команда d(SCIP вер.1.1 или 2.0)*2 |
Температура/влажность окружающей среды |
от -10 до +50 градусов Цельсия, отн.влажность не более 85% (без конденсации, без обледенения) |
Устойчивость к вибрации |
от 10 до 55 Гц, двойная амплитуда 1,5 мм, по 2 часа в направлениях X, Y и Z |
Ударная прочность |
196 м/с2, по 10 раз в направлениях X, Y и Z |
Вес |
Ок. 160 г |
Аксессуары |
Кабель питания / обмена данными / входа / выхода (1,5 м) 1 шт.,
|
*1 Датчик не будет работать с питанием по шине USB. Подготовьте отдельный источник питания.
*2 По умолчанию задана версия 1.1. Для получения более подробной информации свяжитесь с Hokuyo.
*3 USB-кабель и металлические фитинги не предусмотрены.
Примечание
Распознавание окружающей среды автономным роботом |
Обнаружение несанкционированного проникновения в здания |
Автоматические двери/анализ поведения людей |
Обнаружение препятствий для самодвижущихся тележек |