серия Epson SCARA G3: Робот Epson SCARA G3-351S-R

О компании
Epson

О компании Epson

Epson, дочерняя компания Seiko Corporation - пионер в области робототехники, от производства и продаж до обслуживания и поддержки. Своих первых роботов компания выпустила в начале 80-х годов. В то вре...

Подробнее
Подробно о продукте
Спецификация
Документация
с оптимизированной правой рукой
SCARA G3 представляют собой идеальный выбор для использования в ограниченном пространстве, они широко применяются в автоматизированном производстве компонентов, так как эти роботы, несмотря на свой компактный размер, покрывают большое рабочее пространство. Epson развил концепцию G3, исходя из того факта, что большая часть всех монтажных работ выполняется рукой робота в одной и той же ориентации. Поэтому Epson G3 поставляется как с выгнутой влево, так и с выгнутой вправо первой рукой. Благодаря специально разработанной геометрии руки, Epson G3-351-L/G3-351-R - единственный робот SCARA такого размера на рынке, максимальное прямоугольное рабочее пространство которого покрывает область, больше чем лист ISO A4.

Охват (мм): 350 
Полезная нагрузка (ном./макс). (КГ): 1/3 
Z-концентратор (мм): 120

Преимущества робота SCARA от Epson
  • Короткие циклы
  • Высокая скорость
  • Высокая точность
  • Идеальное качество сочленений
  • Высокое усилие вставки
  • Высокая прочность
  • Отличная повторяемость
  • Простота эксплуатации
  • Интуитивно понятное прямое обучение
  • Низкая потребность в обслуживании 
  • Высокая безопасность эксплуатации 
  • Долговечность

Опции манипулятора
  • Адаптер для легкого подсоединения конечных исполнительных элементов к валу
  • Удлиненные моторные и сигнальные кабели (5м/10м/20м)
  • Внешний модуль проводного соединения
Конструкция
SCARA (4-осевое робототехническое устройство)
Специальное исполнение
Правостороннее
Полезная нагрузка
ном. 1 кг, макс. 3 кг
Горизонтальный охват
350 мм
Вертикальный охват
J3: 150 мм
Направление захвата
J4: +/- 360 °
Повторяемость по горизонтали
+/- 0,01 мм
Повторяемость по вертикали
J3: +/- 0,01 мм
Направление повторяемости
J4: +/- 0,005 °
Макс. рабочий диапазон
J3: 150 мм, J4: +/- 360 °
Макс. рабочая скорость
J1,J2: +/- 4.350 мм/сек., J3: +/- 1.100 мм/сек., J4: +/- 3.000 °/сек.
Момент инерции
ном. 0,005 кг*м², макс. 0,05 кг*м²
Пользовательская электропроводка
1x D-Sub 15-контактн.
Пользовательская пневморазводка
3x (1x4мм Ø & 2x6мм Ø)
Ось ZØ Внешний: 11 мм
Усилие вставки
150 Н
Вес изделия
14 кг
Контроллер
Epson RC180, Epson RC620 / RC620+
Тип монтажа
На опорное основание
Класс защиты
IP20
Силовой и сигнальный кабель
3м, 5м, 10м, 20м
Комплектация
2 комплекта монтажных кронштейнов для управления робототехническим устройством (RC180), резервный диск для контроллера (RC180), разъём для стандартного ввода/вывода, разъём для аварийного выключателя, компакт-диск с программой Epson RC+, включая программное обеспечение для моделирования, робототехническое устройство и контроллер Epson, консистентная смазка для вала (50 гр), руководство по установке/технике безопасности, мышь и клавиатура (для RC620), силовой и сигнальный кабель (3 м), комплект разъёмов для пользовательской проводки, обходной разъём TP/OP (устанавливается перед отправкой), USB кабель для программирования (для RC180)
Сертификаты
Директива по механическому оборудованию: EN 60204-1, Директива по ЭМС: EN 55011, Директива по ЭМС: EN 60950, Директива RoHS: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999
Техническое описание (на английском языке)Скачать (1,46 Мб) 
Epson SCARA G3-351S-R, Макс. полезная нагрузка = 3кг, длина штанги = 350мм, размах по оси Z = 150мм, среда: стандартная, тип монтажа: настольный, специальное исполнение: правостороннееСкачать (2,23 Мб) 
Серия G3: Руководство по эксплуатации (на английском языке)Скачать (7,68 Мб) 
Обзор моделей
Робот Epson SCARA G3-251C
Подробнее
Робот Epson SCARA G3-251C
Робот EPSON SCARA G3-251S
Подробнее
Робот EPSON SCARA G3-251S
Робот Epson SCARA G3-301C
Подробнее
Робот Epson SCARA G3-301C
Робот Epson SCARA G3-301C-L
Подробнее
Робот Epson SCARA G3-301C-L
Робот Epson SCARA G3-301C-R
Подробнее
Робот Epson SCARA G3-301C-R
Робот Epson SCARA G3-301CM
Подробнее
Робот Epson SCARA G3-301CM
Робот Epson SCARA G3-301S
Подробнее
Робот Epson SCARA G3-301S
Робот Epson SCARA G3-301S-L
Подробнее
Робот Epson SCARA G3-301S-L
Робот Epson SCARA G3-301S-R
Подробнее
Робот Epson SCARA G3-301S-R
Робот Epson SCARA G3-301SM
Подробнее
Робот Epson SCARA G3-301SM
Робот Epson SCARA G3-351C
Подробнее
Робот Epson SCARA G3-351C
Робот Epson SCARA G3-351C-L
Подробнее
Робот Epson SCARA G3-351C-L
Робот Epson SCARA G3-351C-R
Подробнее
Робот Epson SCARA G3-351C-R
Робот Epson SCARA G3-351CM
Подробнее
Робот Epson SCARA G3-351CM
Робот Epson SCARA G3-351CM-L
Подробнее
Робот Epson SCARA G3-351CM-L
Робот Epson SCARA G3-351CM-R
Подробнее
Робот Epson SCARA G3-351CM-R
Робот Epson SCARA G3-351S
Подробнее
Робот Epson SCARA G3-351S
Робот Epson SCARA G3-351S-L
Подробнее
Робот Epson SCARA G3-351S-L
Робот Epson SCARA G3-351S-R
Подробнее
Робот Epson SCARA G3-351S-R
Робот Epson SCARA G3-351SM-L
Подробнее
Робот Epson SCARA G3-351SM-L
Робот Epson SCARA G3-351SM-R
Подробнее
Робот Epson SCARA G3-351SM-R
Заказать
Отправить URL страницы
'"> Задать вопрос по продукции
Продукция
Продукция