Epson, дочерняя компания Seiko Corporation - пионер в области робототехники, от производства и продаж до обслуживания и поддержки. Своих первых роботов компания выпустила в начале 80-х годов. В то вре...
Подробнее→| Конструкция
| SCARA (4-осевое робототехническое устройство) |
|---|---|
| Специальное исполнение
| Правостороннее
|
| Полезная нагрузка
| ном. 1 кг, макс. 3 кг
|
| Горизонтальный охват
| 350 мм
|
| Вертикальный охват
| J3: 120 мм
|
| Направление захвата
| J4: +/- 360 ° |
| Повторяемость по горизонтали
| +/- 0,01 мм
|
| Повторяемость по вертикали
| J3: +/- 0,01 мм
|
| Направление повторяемости
| J4: +/- 0,005 ° |
| Макс. рабочая скорость
| J1,J2: +/- 4.350 мм/сек., J3: +/- 1.100 мм/сек., J4: +/- 3.000 °/сек. |
| Момент инерции
| ном. 0,005 кг*м², макс. 0,05 кг*м² |
| Пользовательская электропроводка
| 1x D-Sub 15-контактн.
|
| Пользовательская пневморазводка
| 3x (1x4мм Ø & 2x6м Ø) |
| Ось Z | Ø Внешний: 11 мм
|
| Усилие вставки
| 150 Н
|
| Вес изделия
| 14 кг
|
| Контроллер
| Epson RC180, Epson RC620 / RC620+ |
| Тип монтажа
| Универсальный
|
| Класс защиты для чистых комнат
| ISO 3 & ESD |
| Силовой и сигнальный кабель
| 3м |
| Комплектация
| Робототехническое устройство и контроллер Epson, консистентная смазка для вала (50 гр.), руководство по установке/технике безопасности, силовой и сигнальный кабель (3 m), комплект разъёмов для пользовательской проводки |