Epson, дочерняя компания Seiko Corporation - пионер в области робототехники, от производства и продаж до обслуживания и поддержки. Своих первых роботов компания выпустила в начале 80-х годов. В то вре...
Подробнее→| Конструкция
| SCARA (4-осевое робототехническое устройство) |
|---|---|
| Специальное исполнение
| Левостороннее
|
| Полезная нагрузка
| ном. 1 кг, макс. 3 кг
|
| Горизонтальный охват
| 350 мм
|
| Вертикальный охват
| J3: 120 мм
|
| Направление захвата
| J4: +/- 360 ° |
| Повторяемость по горизонтали
| +/- 0,01 мм
|
| Повторяемость по вертикали
| J3: +/- 0,01 мм
|
| Направление повторяемости
| J4: +/- 0,005 ° |
| Макс. рабочая скорость
| J1,J2: +/- 4.350 мм/сек., J3: +/- 1.100 мм/сек., J4: +/- 3.000 °/сек. |
| Момент инерции
| ном. 0,005 кг*м², макс. 0,05 кг*м² |
| Пользовательская электропроводка
| 1x D-Sub 15-контактн.
|
| Пользовательская пневморазводка
| 3x (1x4мм Ø & 2x6мм Ø) |
| Ось Z | Ø Внешний: 11 мм
|
| Усилие вставки
| 150 Н
|
| Вес изделия
| 14 кг
|
| Контроллер
| Epson RC180, Epson RC620 / RC620+ |
| Тип монтажа
| На опорное основание
|
| Класс защиты для чистых комнат
| ISO 3 & ESD |
| Силовой и сигнальный кабель
| 3м, 5м, 10м, 20м |
| Комплектация
| 2 комплекта монтажных кронштейнов для управления робототехническим устройством (RC180), резервный диск для контроллера (RC180), разъём для стандартного ввода/вывода, разъём для аварийного выключателя, компакт-диск с программой Epson RC+, включая программное обеспечение для моделирования, робототехническое устройство и контроллер Epson, консистентная смазка для вала (50 гр), руководство по установке/технике безопасности, мышь и клавиатура (для RC620), силовой и сигнальный кабель (3 м), комплект разъёмов для пользовательской проводки, обходной разъём TP/OP (устанавливается перед отправкой), USB кабель для программирования (для RC180) |
| Сертификаты
| Директива по механическому оборудованию: EN 60204-1, Директива по ЭМС: EN 55011, Директива по ЭМС: EN 60950, Директива RoHS: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999, UL 1740-1998 |
| Epson SCARA G3-351C-L Epson SCARA, G-Series, Макс. полезная нагрузка = 3кг, длина штанги = 350мм, размах по оси Z = 120мм, среда: чистая комната (ISO3 & ESD), тип монтажа: настольный, специальное исполнение: левостороннее | Скачать (2,56 Мб) |
| Серия G3: Руководство по эксплуатации (на английском языке) | Скачать (7,68 Мб) |