серия Epson SCARA G3: Робот Epson SCARA G3-351C

О компании
Epson

О компании Epson

Epson, дочерняя компания Seiko Corporation - пионер в области робототехники, от производства и продаж до обслуживания и поддержки. Своих первых роботов компания выпустила в начале 80-х годов. В то вре...

Подробнее
Подробно о продукте
Спецификация
Документация
Большая часть всей монтажной работы выполняется рукой робота из одной и той же позиции. Поэтому Epson SCARA-G3 поставляется как с выгнутой влево (синус), так и с выгнутой вправо первой рукой (косинус). Запатентованная геометрия руки позволяет значительно сократить цикл перемещения, так как в большинстве случаев можно избавиться от отнимающего много времени вращения для изменения позиции руки. G3 также поставляется в исполнении с прямой рукой. Эти роботы идеально подходят для эксплуатации в ограниченном пространстве, в частности, в прикладной медицине и в автоматизированном производстве компонентов.

Охват (мм): 350
Полезная нагрузка (ном./макс). (КГ): 1/3
Z-концентратор (мм): 120


Преимущества робота SCARA от Epson
  • Короткие циклы
  • Высокая скорость
  • Высокая точность
  • Идеальное качество сочленений
  • Высокое усилие вставки
  • Высокая прочность
  • Отличная повторяемость
  • Простота эксплуатации
  • Интуитивно понятное прямое обучение
  • Низкая потребность в обслуживании 
  • Высокая безопасность эксплуатации 
  • Долговечность

Опции манипулятора
  • Адаптер для легкого подсоединения конечных исполнительных элементов к валу
  • Удлиненные моторные и сигнальные кабели (5м/10м/20м)
  • Внешний модуль проводного соединения
Конструкция
SCARA (4-осевое робототехническое устройство)
Полезная нагрузка
ном. 1 кг, макс. 3 кг
Горизонтальный охват
350 мм
Вертикальный охват
J3: 120 мм
Направление захвата
J4: +/- 360 °
Повторяемость по горизонтали
+/- 0,01 мм
Повторяемость по вертикали
J3: +/- 0,01 мм
Направление повторяемости
J4: +/- 0,005 °
Макс. рабочий диапазон
J1: +/- 140 °, J2: +/- 142 °, J3: 120 мм, J4: +/- 360 °
Макс. рабочая скорость
J1,J2: +/- 4.350 мм/сек., J3: +/- 1.100 мм/сек., J4: +/- 3.000 °/сек.
Момент инерции
ном. 0,005 кг*м², макс. 0,05 кг*м²
Пользовательская электропроводка
1x D-Sub 15-контактн.
Пользовательская пневморазводка
3x (1x4мм Ø & 2x6мм Ø)
Ось ZØ Внешний: 11 мм
Усилие вставки
150 Н
Вес изделия
14 кг
Контроллер
Epson RC180, Epson RC620 / RC620+
Тип монтажа
На опорное основание
Класс защиты для чистых комнат
ISO 3 & ESD
Силовой и сигнальный кабель
3м, 5м, 10м, 20м
Комплектация
2 комплекта монтажных кронштейнов для управления робототехническим устройством (RC180), резервный диск для контроллера (RC180), разъём для стандартного ввода/вывода, разъём для аварийного выключателя, компакт-диск с программой Epson RC+, включая программное обеспечение для моделирования, робототехническое устройство и контроллер Epson, консистентная смазка для вала (50 гр), руководство по установке/технике безопасности, мышь и клавиатура (для RC620), силовой и сигнальный кабель (3 м), комплект разъёмов для пользовательской проводки, обходной разъём TP/OP (устанавливается перед отправкой), USB кабель для программирования (для RC180)
Сертификаты
Директива по механическому оборудованию: EN 60204-1, Директива по ЭМС: EN 55011, Директива по ЭМС: EN 60950, Директива RoHS: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999, UL 1740-1998
Epson SCARA G3-351C, Макс. полезная нагрузка = 3кг, длина штанги = 350мм, размах по оси Z = 120мм, среда: чистая комната (ISO3 & ESD), тип монтажа: настольныйСкачать (2,02 Мб) 
Серия G3: Руководство по эксплуатации (на английском языке)Скачать (7,68 Мб) 
Обзор моделей
Робот Epson SCARA G3-251C
Подробнее
Робот Epson SCARA G3-251C
Робот EPSON SCARA G3-251S
Подробнее
Робот EPSON SCARA G3-251S
Робот Epson SCARA G3-301C
Подробнее
Робот Epson SCARA G3-301C
Робот Epson SCARA G3-301C-L
Подробнее
Робот Epson SCARA G3-301C-L
Робот Epson SCARA G3-301C-R
Подробнее
Робот Epson SCARA G3-301C-R
Робот Epson SCARA G3-301CM
Подробнее
Робот Epson SCARA G3-301CM
Робот Epson SCARA G3-301S
Подробнее
Робот Epson SCARA G3-301S
Робот Epson SCARA G3-301S-L
Подробнее
Робот Epson SCARA G3-301S-L
Робот Epson SCARA G3-301S-R
Подробнее
Робот Epson SCARA G3-301S-R
Робот Epson SCARA G3-301SM
Подробнее
Робот Epson SCARA G3-301SM
Робот Epson SCARA G3-351C-L
Подробнее
Робот Epson SCARA G3-351C-L
Робот Epson SCARA G3-351C-R
Подробнее
Робот Epson SCARA G3-351C-R
Робот Epson SCARA G3-351CM
Подробнее
Робот Epson SCARA G3-351CM
Робот Epson SCARA G3-351CM-L
Подробнее
Робот Epson SCARA G3-351CM-L
Робот Epson SCARA G3-351CM-R
Подробнее
Робот Epson SCARA G3-351CM-R
Робот Epson SCARA G3-351S
Подробнее
Робот Epson SCARA G3-351S
Робот Epson SCARA G3-351S-L
Подробнее
Робот Epson SCARA G3-351S-L
Робот Epson SCARA G3-351S-R
Подробнее
Робот Epson SCARA G3-351S-R
Робот Epson SCARA G3-351SM
Подробнее
Робот Epson SCARA G3-351SM
Робот Epson SCARA G3-351SM-L
Подробнее
Робот Epson SCARA G3-351SM-L
Робот Epson SCARA G3-351SM-R
Подробнее
Робот Epson SCARA G3-351SM-R
Заказать
Отправить URL страницы
'"> Задать вопрос по продукции
Продукция
Продукция