серия Epson SCARA G3: Робот Epson SCARA G3-301C

<div class="blockdown" style="text-align: justify;">Большая часть всей монтажной работы выполняется рукой робота из одной и той же позиции. Поэтому Epson SCARA-G3 поставляется как с выгнутой влево (синус), так и с выгнутой вправо первой рукой (косинус). Запатентованная геометрия руки позволяет значительно сократить цикл перемещения, так как в большинстве случаев можно избавиться от отнимающего много времени вращения для изменения позиции руки. G3 также поставляется в исполнении с прямой рукой. Эти роботы идеально подходят для эксплуатации в ограниченном пространстве, в частности, в прикладной медицине и в автоматизированном производстве компонентов.</div>

<div class="blockdown">
  <div style="text-align: justify;">
    <br />
   </div>
<b>
    <div style="text-align: justify;"><b>Охват (мм): 350</b></div>
  
    <div style="text-align: justify;"><b>Полезная нагрузка (ном./макс). (КГ): 1/3</b></div>
  
    <div style="text-align: justify;"><b>Z-концентратор (мм): 120</b></div>
   </b>
  <div style="text-align: justify;">
    <br />
   </div>
<b>
    <div style="text-align: justify;"><b>Преимущества робота SCARA от Epson</b></div>
   </b>
  <ul>
    <li style="text-align: justify;">Короткие циклы</li>
  
    <li style="text-align: justify;">Высокая скорость</li>
  
    <li style="text-align: justify;">Высокая точность</li>
  
    <li style="text-align: justify;">Идеальное качество сочленений</li>
  
    <li style="text-align: justify;">Высокое усилие вставки</li>
  
    <li style="text-align: justify;">Высокая прочность</li>
  
    <li style="text-align: justify;">Отличная повторяемость</li>
  
    <li style="text-align: justify;">Простота эксплуатации</li>
  
    <li style="text-align: justify;">Интуитивно понятное прямое обучение</li>
  
    <li style="text-align: justify;">Низкая потребность в обслуживании </li>
  
    <li style="text-align: justify;">Высокая безопасность эксплуатации </li>
  
    <li style="text-align: justify;">Долговечность</li>
   </ul>
</div>

<div class="blockdown">
  <div style="text-align: justify;">
    <br />
   </div>
<b>
    <div style="text-align: justify;"><b>Опции манипулятора</b></div>
   </b>
  <ul>
    <li style="text-align: justify;">Адаптер для легкого подсоединения конечных исполнительных элементов к валу</li>
  
    <li style="text-align: justify;">Удлиненные моторные и сигнальные кабели (5м/10м/20м)</li>
  
    <li style="text-align: justify;">Внешний модуль проводного соединения</li>
   </ul>
</div>

Конструкция	SCARA (4-осевое робототехническое устройство)
Полезная нагрузка	ном. 1 кг, макс. 3 кг
Горизонтальный охват	300 мм
Вертикальный охват	J3: 120 мм
Направление охвата	J4: +/- 360 °
Повторяемость по горизонтали	+/- 0,01 мм
Повторяемость по вертикали	J3: +/- 0,01 мм
Направление повторяемости	J4: +/- 0,005 °
Макс. рабочий диапазон	J1: +/- 140 °, J2: +/- 141 °, J3: 120 мм, J4: +/- 360 °
Макс. рабочая скорость	J1,J2: +/- 3.950 мм/сек, J3: +/- 1.100 мм/сек, J4: +/- 3.000 °/сек
Момент инерции	ном. 0,005 кг*м², макс. 0,05 кг*м²
Пользовательская электропроводка	1x D-Sub 15-контактн.
Пользовательская пневморазводка	3x (1x4мм Ø & 2x6мм Ø)
Ось Z	Внешний Ø: 11 мм
Усилие вставки	150 Н
Вес изделия	14 кг
Контроллер	Epson RC180, Epson RC620 / RC620+
Тип монтажа	На опорное основание
Класс защиты для чистых комнат	ISO 3 & ESD
Силовой и сигнальный кабель	3м, 5м, 10м, 20м
Комплектация	2 комплекта монтажных кронштейнов для управления робототехническим устройством (RC180), резервный диск для контроллера (RC180), разъём для стандартного ввода/вывода, разъём для аварийного выключателя, компакт-диск с программой Epson RC+, включая программное обеспечение для моделирования, робототехническое устройство и контроллер Epson, консистентная смазка для вала (50 гр), руководство по установке/технике безопасности, мышь и клавиатура (для RC620), силовой и сигнальный кабель (3 м), комплект разъёмов для пользовательской проводки, обходной разъём TP/OP (устанавливается перед отправкой), USB кабель для программирования (для RC180)
Сертификаты	Директива по механическому оборудованию: EN 60204-1, Директива по ЭМС: EN 55011, Директива по ЭМС: EN 60950, Директива RoHS: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999