Японская компания Hokuyo выпускает лазерные сканеры (также известные как лидары), современные оптические датчики и устройства оптической связи. Лазерные сканеры Hokuyo получили широкую известн...
Подробнее→
Компактный лазерный сканер с большой зоной обнаружения. Одобрено FDA (Агентство Министерства здравоохранения США)
|
|
Цвета |
Функции |
Черный |
Выход 1 |
Белый |
Выход 2 |
Белый (синий) |
Выход 3 |
Оранжевый |
Выход 4 (выход сигнала неисправности) |
Серый |
Выход - общий минус |
Красный |
Вход - общий плюс |
Зеленый |
Вход 1 |
Желтый |
Вход 2 |
Фиолетовый |
Вход 3 |
Белый (желтый) |
Вход 4 |
Белый (фиолетовый) |
Вход 5 |
Коричневый |
Вход +В 24 В пост. тока |
Синий |
ВХОД -В |
Желтый (красный) |
Последовательный вход (RXD) |
Желтый (зеленый) |
Последовательный выход (TXD) |
Желтый (черный) |
Соединение последовательного порта с массой |
Примечание:
Модель № |
UBG-05LN |
Источник питания |
24 В пост. тока (рабочий диапазон от 18 до 30 В пост. тока, пульсация в пределах 10%) |
Потребляемый ток |
не более 150 мА; при запуске требуется пусковой ток 300 мА (в случае источника питания 24 В пост. тока) |
Источник света |
Полупроводниковый лазерный диод (λ=785 нм), класс лазерной безопасности 1 (FDA) |
Обнаруживаемый объект |
Белая бумага размером 125 мм (устанавливается параллельно излучающей/принимающей поверхности) |
Диапазон обнаружения |
Зона размером от 0,1 до 5 м (длина) и 4 м (ширина) (точкой отсчета является центр сканирования) |
Погрешность*1 |
±20 мм на расстоянии до 1 м, 2% от результата измерения на расстоянии от 1 м |
Повторяемость*1 |
±10 мм на расстоянии до 1 м, 2% от результата измерения на расстоянии от 1 м |
Настройка зоны обнаружения |
Выход 1: свободная настройка в диапазоне от 0 до 5 м в направлении оптической оси с помощью 7-точечного указателя.
|
Гистерезис |
6,25% от расстояния обнаружения |
Выход |
Оптопара/выход на основе транзистора с открытым коллектором (30 В пост. тока, не более 50 мА)
|
Время отклика выхода |
не более 210 мс (скорость сканирования 100 мс/об.) Примечание 2) |
Вход |
Вход оптопары (анод общий, ток включения каждого из входов 4 мА)
|
Время отклика входа |
Цикл захвата входа: 1 время сканирования (100 мс)
|
Время запуска |
в течение 10 секунд с момента включения источника питания (это время может быть превышено в зависимости от условий запуска). |
Индикаторы |
Лампа питания (зеленая): мигает в случае неполадки или при запуске
|
Соединение |
Кабель длиной 1 м |
Окружающее освещение Примечание 3) |
Галогенная/ртутная лампа: до 10 000 люкс, люминесцентная лампа: 6000 люкс (макс.) |
Температура/влажность окружающей среды |
от -10 до +50 градусов Цельсия, отн.влажность не более 85% (без конденсации, без обледенения) |
Устойчивость к вибрации |
от 10 до 55 Гц, двойная амплитуда 1,5 мм, по 2 часа в направлениях X, Y и Z |
Ударная прочность |
196 м/с2 По 10 раз в направлениях X, Y и Z |
Защищенная конструкция |
IP64 (стандарт МЭК) |
Вес |
185 г (260 г с кабелем) |
Срок службы |
5 лет (срок службы двигателя) |
Материал |
Передняя часть корпуса: поликарбонат, задняя часть корпуса: ABS |
*2 Проверка точности выполняется при отгрузке с помощью стандартного отражателя.
Примечание:
Документы |
Загрузить |
Размер файла |
Версия |
Технические характеристики |
256 кБ |
11.10.2006 | |
Демонстрационная программа |
3872 кБ |
03.08.2009 |