Японская компания Hokuyo выпускает лазерные сканеры (также известные как лидары), современные оптические датчики и устройства оптической связи. Лазерные сканеры Hokuyo получили широкую известн...
Подробнее→
Лазерный сканер для обнаружения препятствий |
Широкий угол сканирования! Миниатюрные размеры!
|
Цвета |
Сигналы |
Черный |
Выход 1 |
Белый |
Выход 2 |
Белый (синий) |
Выход 3 |
Оранжевый |
Выход сигнала неисправности |
Серый |
Выход - общий минус |
Красный |
Вход - общий плюс |
Зеленый |
Вход 1 |
Желтый |
Вход 2 |
Фиолетовый |
Вход 3 |
Белый (желтый) |
Вход 4 |
Коричневый |
ВХОД +В |
Синий |
ВХОД -В |
Желтый (красный) |
Последовательный вход (RXD) |
Желтый (зеленый) |
Последовательный выход (TXD) |
Желтый (черный) |
Соединение последовательного порта с массой |
Примечание) Направление ввода/вывода указано на основе PBS.
Примечание: Угол обнаружения равен 180°
Модель № |
PBS-03JN | |
Источник питания |
24 В пост. тока (допустимый диапазон от 18 до 30 В пост. тока, включая пульсацию) | |
Потребляемый ток |
не более 250 мА (не более 100 мА при прекращении излучения)
| |
Источник света |
Инфракрасный светодиод | |
Обнаруживаемый объект и зона обнаружения |
Белая бумага с размерами 300 — 300 мм (расположена параллельно излучающей поверхности датчика), от 0,2 до 3 м — 2 м (точкой отсчета является положение центра сканирования), но в пределах угла сканирования 180° | |
Настройка зоны |
Выход 1 |
Свободная настройка в диапазоне от 0 до 10 м в направлении оптической оси с помощью 7-точечного указателя. |
Выход 2, 3 |
Линейная настройка в направлении увеличения, веерообразная настройка в направлении оптической оси,
| |
2 режим сканирования |
При настройке каждой из зон обнаружения она производится отдельно для каждого выхода. | |
Гистерезис |
не более 10% от расстояния обнаружения (до 60 мм) | |
Выход |
Оптопара/выход на основе NPN-транзистора с открытым коллектором (30 В пост. тока, не более 50 мА)
| |
Вход (Вход 1 - 4) |
Вход оптопары (анод общий, ток каждого из входов 4 мА или выше), Это позволяет изменить настройку зоны обнаружения. | |
Настройка зоны обнаружения |
Настройка номера зоны с помощью входа 1, 2, 3 и 4
| |
Время отклика выхода |
не более 180 мс (скорость сканирования 1 об/100 мс)
| |
Время отклика входа |
Цикл захвата входа: 1 время сканирования (100 мс) | |
Лампы |
Лампа питания (зеленая): мигает в случае неполадки
| |
Соединение |
Кабель длиной 1 м | |
Окружающее освещение (примечание) |
Галогенная/ртутная лампа: до 10 000 люкс, люминесцентная лампа: до 6000 люкс | |
Температура/влажность окружающей среды |
от -10 до +50 градусов Цельсия, отн. влажность не более 85% (без конденсации, без обледенения) | |
Устойчивость к вибрации |
от 10 до 55 Гц, двойная амплитуда 1,5 мм, по 2 часа в направлениях X, Y и Z | |
Ударная прочность |
490 м/с2, по 10 раз в направлениях X, Y и Z | |
Защищенная конструкция |
IP64 (стандарт МЭК) | |
Срок службы |
5 лет (срок службы двигателя) | |
Материалы |
Передняя часть корпуса: поликарбонат, задняя часть корпуса: ABS | |
Вес |
Ок. 500 г |
* Выходы 1 - 3 показывают состояние, в котором находится обнаруживаемый объект при выводе сигнала
Примечание
1) Возможны неполадки при приеме яркого света, например, солнечного света и т.п.
Документы |
Загрузить |
Размер файла |
Версия |
Конфигуратор PBS |
418 кБ |
2011/08/01 |