Японская компания Hokuyo выпускает лазерные сканеры (также известные как лидары), современные оптические датчики и устройства оптической связи. Лазерные сканеры Hokuyo получили широкую известн...
Подробнее→|
Лазерный сканер для обнаружения препятствий |
Широкий угол сканирования! Миниатюрные размеры!
|
|
Цвета |
Сигналы |
|
Черный |
Выход 1 |
|
Белый |
Выход 2 |
|
Белый (синий) |
Выход 3 |
|
Оранжевый |
Выход сигнала неисправности |
|
Серый |
Выход - общий минус |
|
Красный |
Вход - общий плюс |
|
Зеленый |
Вход 1 |
|
Желтый |
Вход 2 |
|
Фиолетовый |
Вход 3 |
|
Белый (желтый) |
Вход 4 |
|
Коричневый |
ВХОД +В |
|
Синий |
ВХОД -В |
|
Желтый (красный) |
Последовательный вход (RXD) |
|
Желтый (зеленый) |
Последовательный выход (TXD) |
|
Желтый (черный) |
Соединение последовательного порта с массой |
Примечание) Направление ввода/вывода указано на основе PBS.

Примечание: Угол обнаружения равен 180°

|
Модель № |
PBS-03JN | |
|
Источник питания |
24 В пост. тока (допустимый диапазон от 18 до 30 В пост. тока, включая пульсацию) | |
|
Потребляемый ток |
не более 250 мА (не более 100 мА при прекращении излучения)
| |
|
Источник света |
Инфракрасный светодиод | |
|
Обнаруживаемый объект и зона обнаружения |
Белая бумага с размерами 300 — 300 мм (расположена параллельно излучающей поверхности датчика), от 0,2 до 3 м — 2 м (точкой отсчета является положение центра сканирования), но в пределах угла сканирования 180° | |
|
Настройка зоны |
Выход 1 |
Свободная настройка в диапазоне от 0 до 10 м в направлении оптической оси с помощью 7-точечного указателя. |
|
Выход 2, 3 |
Линейная настройка в направлении увеличения, веерообразная настройка в направлении оптической оси,
| |
|
2 режим сканирования |
При настройке каждой из зон обнаружения она производится отдельно для каждого выхода. | |
|
Гистерезис |
не более 10% от расстояния обнаружения (до 60 мм) | |
|
Выход |
Оптопара/выход на основе NPN-транзистора с открытым коллектором (30 В пост. тока, не более 50 мА)
| |
|
Вход (Вход 1 - 4) |
Вход оптопары (анод общий, ток каждого из входов 4 мА или выше), Это позволяет изменить настройку зоны обнаружения. | |
|
Настройка зоны обнаружения |
Настройка номера зоны с помощью входа 1, 2, 3 и 4
| |
|
Время отклика выхода |
не более 180 мс (скорость сканирования 1 об/100 мс)
| |
|
Время отклика входа |
Цикл захвата входа: 1 время сканирования (100 мс) | |
|
Лампы |
Лампа питания (зеленая): мигает в случае неполадки
| |
|
Соединение |
Кабель длиной 1 м | |
|
Окружающее освещение (примечание) |
Галогенная/ртутная лампа: до 10 000 люкс, люминесцентная лампа: до 6000 люкс | |
|
Температура/влажность окружающей среды |
от -10 до +50 градусов Цельсия, отн. влажность не более 85% (без конденсации, без обледенения) | |
|
Устойчивость к вибрации |
от 10 до 55 Гц, двойная амплитуда 1,5 мм, по 2 часа в направлениях X, Y и Z | |
|
Ударная прочность |
490 м/с2, по 10 раз в направлениях X, Y и Z | |
|
Защищенная конструкция |
IP64 (стандарт МЭК) | |
|
Срок службы |
5 лет (срок службы двигателя) | |
|
Материалы |
Передняя часть корпуса: поликарбонат, задняя часть корпуса: ABS | |
|
Вес |
Ок. 500 г | |
* Выходы 1 - 3 показывают состояние, в котором находится обнаруживаемый объект при выводе сигнала
Примечание
1) Возможны неполадки при приеме яркого света, например, солнечного света и т.п.


|
Документы |
Загрузить |
Размер файла |
Версия |
|
Конфигуратор PBS |
418 кБ |
2011/08/01 |