Производство промышленных изделий: Контроль качества ключей

Исходная ситуация/Задачи

Компания Huf-Tools прекрасно разбирается в промышленной автоматизации и робототехнических системах. На созданном компанией заводе выполняются измерения, испытания и сортировка шести различных типов ключей производства фирмы Carl Eduard Schulte.

При этом к системе предъявляются крайне высокие требования: необходима практически 100%-я готовность с частотой ошибок не более 20 на млн, высокая универсальность с использованием функций оптического распознавания и сокращение длительности цикла без снижения точности. Оптимальным решением для такой задачи является высоконадежное 6-осевое устройство Epson серии ProSix с шестью степенями свободы.

Видеоролик

Скачать видеоролик

Решение

В рабочих ячейках устройство Epson PS3L берет на себе все функции обработки и контроля качества ключей с использованием полностью встроенной системы обработки изображения Epson.

Обработанные ключи подаются в станок вручную на прямоугольных планках. Вращающийся стол перемещает планки, на каждой из которых расположено по 1200 ключей, в положение для захвата.

Устройство Epson захватывает ключ с приемного блока и вставляет его в отверстие в испытательном ящике. В данном положении встроенная система обработки изображения Epson Smart Vision делает снимок образца и собирает данные о точном положении ключа в захвате. Степень соединения рассчитывается по сравнению фактических и целевых показателей и передается на контроллер по сети Ethernet.

Полученная разница преобразуется контроллером RC170 в координаты и передается на манипулятор. Как только ключ оказывается в положении измерения, система Epson Smart Vision измеряет его головку. При этом расстояние между желобом и выступом и базовой гранью определяет тип ключа. Для измерения продольного профиля используется лазерный сканер, который сканирует обе его стороны. Вращение в системе координат инструмента гарантирует оптимальный поворот ключа по продольной оси.

Измеренные данные в режиме реального времени сравниваются с данными базы данных компании C.E.S. Качественные ключи передаются на хранение с помощью вращающегося передаточного блока; некачественные ключи отправляются в отдельное хранилище.

Основные преимущества:

• Быстрое встраивание
• Высокая оперативная готовность с минимальной частотой ошибок
• Малая длительность цикла

Шестиосевые робототехнические устройства Epson C3 
Благодаря высокой точности и универсальности шестиосевые робототехнические устройства Epson C3 могут корректировать положение ключа в измерительном поле в пределах сотых долей миллиметра.

Epson Smart Vision 
Технология Epson Smart Vision позволяет мгновенно измерить головку ключа после его помещения в измерительное положение. При этом расстояние между желобом и выступом и базовой гранью определяет тип ключа.