Epson, дочерняя компания Seiko Corporation - пионер в области робототехники, от производства и продаж до обслуживания и поддержки. Своих первых роботов компания выпустила в начале 80-х годов. В то вре...
Подробнее→Преимущества роботов SCARA
Возможности манипулятора
Конструкция | SCARA (4-осевое робототехническое устройство) |
---|---|
Полезная нагрузка | ном. 3 кг, макс. 6 кг |
Горизонтальный охват | 450 мм |
Вертикальный охват | J3: 150 мм |
Направление охвата | J4: +/- 360 ° |
Повторяемость по горизонтали | +/- 0,015 мм |
Повторяемость по вертикали | J3: +/- 0,01 мм |
Направление повторяемости | J4: +/- 0,005 ° |
Макс. рабочий диапазон | J1: +/- 105 °, J2: +/- 130 °, J3: 150 мм, J4: +/- 360 ° |
Макс. рабочая скорость | J1,J2: +/- 6440 мм/сек, J3: +/- 1100 мм/сек, J4: +/- 2400 °/сек |
Момент инерции | ном. 0,01 кг*м², макс. 0,12 кг*м² |
Пользовательская электропроводка | 1x D-Sub 9-контактн., 1x D-Sub 15-контактн. |
Ось Z | Внешний Ø: 14 мм |
Усилие вставки | 150 Н |
Вес изделия | 27 кг |
Контроллер | Epson RC180, Epson RC620 / RC620+ |
Тип монтажа | Настенный |
Класс защиты IP | IP65 |
Силовой и сигнальный кабель | 3 м |
Комплектация | Робототехническое устройство и контроллер Epson, консистентная смазка для вала (50 г), руководство по установке/технике безопасности, силовой и сигнальный кабель (3 м), комплект разъемов для пользовательской проводки |
Техническое описание (на английском языке) | Скачать (1,46 Мб) |
Epson SCARA G6-451PW, Макс. полезная нагрузка = 6 кг, длина штанги = 450 мм, размах по оси Z = 150 мм, Среда: IP65 (защита), Способ монтажа: настенный | Скачать (2,73 Мб) |
Серия G6: Руководство к манипулятору (на английском языке) | Скачать (8,77 Мб) |