серия Epson SCARA G20: Робот Epson SCARA G20-A01SR

О компании
Epson

О компании Epson

Epson, дочерняя компания Seiko Corporation - пионер в области робототехники, от производства и продаж до обслуживания и поддержки. Своих первых роботов компания выпустила в начале 80-х годов. В то вре...

Подробнее
Подробно о продукте
Спецификация
Документация
Видео

Epson SCARA G20-A01SR

Epson SCARA G20-A01SR -- С потолочным подвесом

Манипуляторы серии G20 оптимально подходят для работы с высокой полезной нагрузкой, например, при обработке тяжеловесных деталей или упаковки (до 20 кг). Длина штанги манипулятора G20 может достигать 1000 мм, что позволяет обеспечивать устройствам большой охват. Высокий момент инерции у U-образного соединения позволяет быстро и надежно работать с большими нагрузками без возникновения вибрации штанги (распространенной проблемы многих устройств с аналогичной длиной).

Охват (мм): 1000
Полезная нагрузка (ном./макс.) (кг): 10/20
Узел у оси Z (мм): 180

Преимущества роботов SCARA

  • Короткие циклы
  • Высокая скорость
  • Высокая точность
  • Широкие возможности подсоединения различных приспособлений
  • Высокое усилие вставки
  • Высокая прочность
  • Высокая стабильность позиционирования
  • Простота эксплуатации
  • Интуитивно понятное прямое обучение
  • Низкая потребность в обслуживании
  • Высокая безопасность эксплуатации
  • Долговечность


Возможности манипулятора

  • Адаптер для простоты подсоединения исполнительных органов робота к валу
  • Удлиненные силовые кабели электродвигателя и сигнальные кабели (5 м/10 м/20 м)
  • Внешняя проводка
  • Воздуходувки для решения задач, требующих усиленного удаления пыли и воды
  • Модификация с отводом кабеля вниз
КонструкцияSCARA (4-осевое робототехническое устройство)
Полезная нагрузканом. 10 кг, макс. 20 кг
Горизонтальный охват1000 мм
Вертикальный охватJ3: 180 мм
Направление охватаJ4: +/- 360 °
Повторяемость по горизонтали+/- 0,025 мм
Повторяемость по вертикалиJ3: +/- 0,01 мм
Направление повторяемостиJ4: +/- 0,005 °
Макс. рабочий диапазонJ1: +/- 152 °, J2: +/- 152,5 °, J3: 180 мм, J4: +/- 360 °
Макс. рабочая скоростьJ1,J2: +/- 11 500 мм/сек, J3: +/- 1100 мм/сек, J4: +/- 1700 °/сек
Момент инерциином. 0,02 кг*м², макс. 0,25 кг*м²
Пользовательская электропроводка1x D-Sub 9-контактн., 1x D-Sub 15-контактн.
Ось ZВнешний Ø: 18 мм
Усилие вставки250 Н
Вес изделия50 кг
КонтроллерEpson RC180, Epson RC620 / RC620+
Тип монтажаПотолочный подвес
Класс защиты IPIP20
Силовой и сигнальный кабель3 м
Комплектация2 комплекта монтажных кронштейнов для управления робототехническим устройством (RC180), резервный диск для контроллера (RC180), разъем для стандартного ввода/вывода, разъем для аварийного выключателя, компакт-диск с программой Epson RC +, включая программное обеспечение для моделирования, робототехническое устройство и контроллер Epson, консистентная смазка для вала (50 г), руководство по установке/технике безопасности, мышь и клавиатура (для RC620), силовой и сигнальный кабель (3 м), комплект разъемов для пользовательской проводки, обходной разъем TP/OP (устанавливается перед отправкой), USB кабель для программирования (для RC180)
СертификатыДиректива по механическому оборудованию: EN 60204-1, Директива по ЭМС: EN 55011, Директива по ЭМС: EN 60950, Директива RoHS: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999
Техническое описание (на английском языке)Скачать (1,46 Мб) 
Серия G20: Руководство к манипулятору (на английском языке)Скачать (10,49 Мб) 
Epson SCARA G20-A01SREpson SCARA, серия G, Макс. полезная нагрузка = 20 кг, длина штанги = 1000 мм (A0), размах по оси Z = 180 мм, Среда: стандартная, Способ монтажа: верхний Скачать (2,04 Мб) 
Обзор моделей
Робот Epson SCARA G20-851C
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-851C
Робот Epson SCARA G20-851CR
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-851CR
Робот Epson SCARA G20-851CW
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-851CW
Робот Epson SCARA G20-851D
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-851D
Робот Epson SCARA G20-851DR
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-851DR
Робот Epson SCARA G20-851DW
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-851DW
Робот Epson SCARA G20-851P
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-851P
Робот Epson SCARA G20-851PR
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-851PR
Робот Epson SCARA G20-851PW
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-851PW
Робот Epson SCARA G20-851S
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-851S
Робот Epson SCARA G20-851SR
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-851SR
Робот Epson SCARA G20-851SW
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-851SW
Робот Epson SCARA G20-854C
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-854C
Робот Epson SCARA G20-854CR
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-854CR
Робот Epson SCARA G20-854CW
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-854CW
Робот Epson SCARA G20-854D
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-854D
Робот Epson SCARA G20-854DR
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-854DR
Робот Epson SCARA G20-854DW
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-854DW
Робот Epson SCARA G20-854P
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-854P
Робот Epson SCARA G20-854PR
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-854PR
Робот Epson SCARA G20-854PW
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-854PW
Робот Epson SCARA G20-854S
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-854S
Робот Epson SCARA G20-854SR
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-854SR
Робот Epson SCARA G20-A01C
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-A01C
Робот Epson SCARA G20-A01CR
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-A01CR
Робот Epson SCARA G20-A01CW
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-A01CW
Робот Epson SCARA G20-A01DR
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-A01DR
Робот Epson SCARA G20-A01DW
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-A01DW
Робот Epson SCARA G20-A01P
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-A01P
Робот Epson SCARA G20-A01PR
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-A01PR
Робот Epson SCARA G20-A01PW
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-A01PW
Робот Epson SCARA G20-A01S
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-A01S
Робот Epson SCARA G20-A01SR
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-A01SR
Робот Epson SCARA G20-A01SW
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-A01SW
Робот Epson SCARA G20-A04C
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-A04C
Робот Epson SCARA G20-A04CR
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-A04CR
Робот Epson SCARA G20-A04CW
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-A04CW
Робот Epson SCARA G20-A04D
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-A04D
Робот Epson SCARA G20-A04DR
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-A04DR
Робот Epson SCARA G20-A04DW
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-A04DW
Робот Epson SCARA G20-A04P
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-A04P
Робот Epson SCARA G20-A04PR
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-A04PR
Робот Epson SCARA G20-A04PW
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-A04PW
Робот Epson SCARA G20-A04S
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-A04S
Робот Epson SCARA G20-A04SR
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-A04SR
Робот Epson SCARA G20-A04SW
Подробнее
Робот Epson SCARA G20-A04SW
Заказать
Отправить URL страницы
'"> Задать вопрос по продукции
Продукция
Продукция