Epson, дочерняя компания Seiko Corporation - пионер в области робототехники, от производства и продаж до обслуживания и поддержки. Своих первых роботов компания выпустила в начале 80-х годов. В то вре...
Подробнее→Преимущества роботов Epson SCARA
| Конструкция | SCARA (4-осевое робототехническое устройство) |
|---|---|
| Особая конструкция | 3-осевая |
| Полезная нагрузка | ном. 0,5 кг, макс. 1 кг |
| Горизонтальный охват | 175 мм |
| Вертикальный охват | J3: 100 мм |
| Повторяемость по горизонтали | +/- 0,005 мм |
| Повторяемость по вертикали | J3: +/- 0,01 мм |
| Направление повторяемости | J4: +/- 0,01 ° |
| Макс. рабочий диапазон | J1: +/- 125 °, J2: +/- 140 °, J3: 100 мм |
| Макс. рабочая скорость | J1,J2: +/- 2630 мм/сек, J3: +/- 1200 мм/сек |
| Момент инерции | ном. 0,0003 кг*м², макс. 0,004 кг*м² |
| Пользовательская электропроводка | 1x D-Sub 9-контактн., 1x D-Sub 15-контактн. |
| Пользовательская проводка для пневматического оборудования | 3x (1x4 мм Ø и 2x6 мм Ø) |
| Ось Z | Внешний Ø: 8 мм |
| Усилие вставки | 50 Н |
| Вес изделия | 8 кг |
| Контроллер | Epson RC180, Epson RC620 / RC620+ |
| Тип монтажа | На опорное основание |
| Класс защиты IP | IP20 |
| Силовой и сигнальный кабель | 3 м |
| Комплектация | Робототехническое устройство и контроллер Epson, консистентная смазка для вала (50 г), руководство по установке/технике безопасности, силовой и сигнальный кабель (3 м) |
| Техническое описание (на английском языке) | Скачать (1,46 Мб) |
| Epson SCARA G1-171SZ, Макс. полезная нагрузка = 1,5 кг, длина штанги = 175 мм, размах по оси Z = 100 мм, Среда: стандартная, Способ монтажа: настольный, Кол-во осей: 3 (ось Z не вращается) | Скачать (1,31 Мб) |
| Серия G1: Руководство к манипулятору (на английском языке) | Скачать (6,19 Мб) |