Epson RC620: Контроллер Epson RC620DU

О компании
Epson

О компании Epson

Epson, дочерняя компания Seiko Corporation - пионер в области робототехники, от производства и продаж до обслуживания и поддержки. Своих первых роботов компания выпустила в начале 80-х годов. В то вре...

Подробнее
Подробно о продукте
Спецификация
Документация

Приводной блок Epson RC620DU

Приводной блок RC620DU - это оптимальное решение при необходимости увеличения числа манипуляторов в системе, управляемой одним контроллером. Использование приводных блоков позволяет одновременно контролировать до 20 осей.
Приводные блоки также позволяют удобно синхронизировать работающие в одной среде робототехнические устройства при выполнении конкретных задач, а также отмечать и четко фиксировать их рабочие положения относительно друг друга.

Предусмотрены блоки RC620DU двух типов:
Блок RC620DU4 для дополнительного 4-осевого робототехнического устройства
Блок RC620DU6 для дополнительного 6-осевого робототехнического устройства
Контролируемые осидо шести (6) подключаемых серводвигателей переменного тока
ИнтерфейсыUSB 2.0 тип A (2x), 24/16 стандартных каналов E/A
Функции безопасностиОбнаружение снижения напряжения источника питания переменного тока, обнаружение перегрузки двигателя, динамический тормоз, аварийный выключатель, обнаружение ошибки отключения кабеля энкодера, обнаружение ошибки вентилятора, обнаружение сбоя работы ЦПУ, режим низкой мощности, обнаружение ошибки контрольной суммы памяти, обнаружение ошибки скорости двигателя, чрезмерное напряжение, обнаружение перегрева приводного модуля двигателя, обнаружение переполнения системы позиционирования - ошибки сервопривода, обнаружение сварки реле, ввод защитной двери, ошибки сервопривода, обнаружение переполнения системы скорости - ошибка сервопривода, обнаружение ошибки температуры
Напряжение питания200 В - 240 В перем. тока, 50 Гц - 60 Гц
Потребляемая мощностьдо 2500 ВА (в зависимости от подключенных манипуляторов, без дополнительного приводного блока)
Температура окружающей среды5 °C - 40 °C
Относительная влажность20% - 80% (без конденсации)
РазмерыБазовый модуль: 302 мм x 275 мм x 170,5 мм (ширина x глубина x высота), Дополнительный модуль: 376 мм x 275 мм x 170,5 мм (ширина x глубина x высота)
Техническое описание (на английском языке)Скачать (3,31 Мб) 
Приводной модуль Epson RC620DU для SCARA. RC620DU (SCARA) должен быть подключен к RC620/RC620+ Скачать (370,98 Кб) 
Приводной модуль Epson RC620DU для ProSix. RC620DU (ProSix) должен быть подключен к RC620/RC620+ Скачать (382,12 Кб) 
Epson RC620DU Drive Unit Manual Rev.4 (на английском языке)Скачать (7,04 Мб) 
Обзор моделей
Заказать
Отправить URL страницы
'"> Задать вопрос по продукции
Продукция
Продукция