Японская компания Hokuyo выпускает лазерные сканеры (также известные как лидары), современные оптические датчики и устройства оптической связи. Лазерные сканеры Hokuyo получили широкую известн...
Подробнее→
Лазерный датчик расстояния (сигнализирует об опасном сближении с краном)
В состав оборудования входят усилитель и отражатель. Устройство обнаруживает опасное сближение с краном или робокаром. Измеряется расстояние между устройством и отражателем с использованием принципа разности фаз, после чего генерируется выходной сигнал. Выходной сигнал о неисправности (FAULT) генерируется в случае снижения интенсивности или прерывания излучаемого или принимаемого света.
|
Аналоговый выход сигнализации расстояния (режим R)
Аналоговый выход сигнализации интенсивности принимаемого света (режим T)
|
Номер клеммы |
1-2 |
2-3 |
4-5 |
5-6 | |
Питание выключено |
ОТКРЫТО |
ЗАКРЫТО |
ОТКРЫТО |
ЗАКРЫТО | |
Питание включено |
В пределах заданного расстояния |
ОТКРЫТО |
ЗАКРЫТО |
ОТКРЫТО |
ЗАКРЫТО |
За пределами заданного расстояния |
ЗАКРЫТО |
ОТКРЫТО |
ЗАКРЫТО |
ОТКРЫТО |
Номер клеммы |
9-10 |
10-11 | |
Питание выключено |
ОТКРЫТО |
ЗАКРЫТО | |
Питание включено |
Нормальная эксплуатация |
ЗАКРЫТО |
ОТКРЫТО |
При возникновении неисправности |
ОТКРЫТО |
ЗАКРЫТО |
Модель № |
KAD-200 | |
Источник питания |
от 100 до 240 В перем. тока (+15%, -10%, 50/60Hz) | |
Потребляемая мощность |
не более 10 ВА при 100 В перем.тока, не более 15 ВА при 200 В перем.тока | |
Расстояние обнаружения |
от 0,4 до 20 м | |
Обнаруживаемые объекты |
Отражатель (RRP-KAD01) | |
Угол направления |
±2,5° | |
Выход |
Выход сигнала управления (ВЫХ1, 2) |
реле 1C (250 В перем.тока, 3A, cosφ=1) Реле не возбуждается; светодиодный индикатор загорается, если объект находится в пределах заданного расстояния |
Выход сигнала неисправности (FAULT) |
реле 1C (250 В перем.тока, 3A, cosφ=1) Реле не возбуждается; светодиодный индикатор загорается или мигает, если количество излучаемого или принимаемого света снижается или свет отсутствует | |
Аналоговый выход |
Выдает данные о расстоянии/интенсивность принимаемого света*1 в виде аналогового значения. (Не используйте его для корректировки) | |
Абсолютная точность / повторяемость результатов |
±400 мм, ±200 мм | |
Разрешение |
80 мм | |
Гистерезис |
500 мм | |
Время отклика |
не более 50 мс*2 | |
Соединение |
винтовая клемма M4 (15 контактов) | |
Окружающее освещение |
до 10 000 люкс (галогенная или ртутная лампа), 6000 люкс (лампа накаливания: макс. освещение) | |
Температура/влажность окружающей среды |
от -10 до +55 град. C, отн.влажность не более 85% (без обледенения и образования конденсата) | |
Устойчивость к вибрации |
Двойная амплитуда 1,5 мм, от 10 до 55 Гц, по 2 часа в направлениях X, Y и Z | |
Ударная прочность |
490 м/с2(50G), по 10 раз в направлениях X, Y и Z | |
Материал корпуса |
Стальной лист (SPCC) | |
Ударная прочность |
Примерно 3 кг |
*1 - Переключение с помощью переключателя режима (сторона T: аналоговый выход для сигнализации интенсивности принимаемого света, сторона R: аналоговый выход для сигнализации расстояния)
*2 - Не использовать в течение 2 секунд после включения источника питания.