Epson, дочерняя компания Seiko Corporation - пионер в области робототехники, от производства и продаж до обслуживания и поддержки. Своих первых роботов компания выпустила в начале 80-х годов. В то вре...
Подробнее→
ЗадачаКомпания Tech3d Control из города Лауффен-на-Неккаре планирует, разрабатывает и производит специальные установки для автоматизированного изготовления измерительных приборов для широкого круга промышленных потребителей. Каждый проект компании - это уникальное решение, разработанное специально для определенных задач, поставленных конкретным заказчиком. Одной из таких задач является производство тензодатчиков для автомобильных сидений. В производственной линии датчиков сочетаются функции сборки, контроля качества и паллетирования. За сутки линия должна бесперебойно производить 10 000 деталей. При этом особое значение имеют скорость и точность работы оборудования. ВидеороликРешениеВ производственную линию включены два устройства Epson SCARA E2S451S, выполняющие различные задачи по сборке или обработке оборудования. Для управления устройствами используются два контроллера Epson RC170 с соединением по шине Profibus. Различные детали для последующего соединения подаются на отдельных поддонах. Первое устройство Epson SCARA берет две муфты и помещает их на стержень. На подставке для заготовки муфты переносятся в зону соединения. Затем устройство Epson SCARA берет гнущийся элемент с поддона и помещает его на первый циклически вращающийся блок. Интеллектуальная камера Epson определяет степень фрезерования плоскостей на элементе. Точное положение магнитного держателя обеспечивается четвертой осью устройства Epson SCARA. Второе устройство Epson SCARA берет магнитный держатель (датчик Холла) и вставляет его в гнущийся элемент. При этом критическое значение имеет сохранение высокой точности перемещения без увеличения длительности цикла. Затем датчик Холла приваривается к гнущемуся элементу с помощью лазера. Конструкция из гнущегося элемента и магнитного держателя смазывается на масляной станции и соединяется с муфтой. После этого получившаяся объединенная деталь проходит различные проверки (например, испытания на вибрацию и разрыв) После успешного прохождения всех испытаний на датчик наносится код с матрицей данных, нанесенная на него информация повторно проверяется, и датчик отправляется на поддон.
Основные преимущества:
|