Автопром: Контроль качества систем рулевого управления

Задача

В рамках новой ячейки для сборки, измерения и испытания комплектующих роботы выполняют механические и визуальные испытания в 25 точках электронной системы рулевого управления всего лишь 13 секунд. При этом все работы выполняются в крайне ограниченном пространстве.

Решение

Два робота Epson SCARA G3 и один 6-осевой робот Epson серии C3 выполняют испытание и обработку двух различных литых комплектующих со штампованной решеткой. Робот Epson SCARA G3 точно определяет контакт металла на одном уровне. Одновременно с этим оно проверяет каждую точку измерения на осевое соприкосновение всего лишь за доли секунды. Все измерения проводятся в направлении сверху вниз, поскольку первая литая деталь не имеет функциональных размеров на нижней детали. Параллельно с первым испытанием второй робот Epson SCARA проверяет верхнюю и нижнюю стороны следующей литой детали (радиально и по оси). 

Все собранные данные одновременно передаются в центральную базу данных, где проходят тщательную оценку. Низкий собственный вес и оптимизированное распределение веса всех компонентов дает роботам Epson SCARA G3 превосходные динамические характеристики, что позволяет значительно сократить длительность рабочего цикла линии. 

На третьей испытательной станции 6-осевой робот Epson C3, оснащенный промышленной камерой, перемещается к тем точкам измерений, которые не могут быть проверены механически при предшествующих испытаниях. Использование красного светодиодного освещения позволяет бесконтактно определить характеристики качества изделий. 

Для программирования работы устройств используется контроллер Epson RC180. Его надежный и понятный интерфейс позволяет быстро запрограммировать и настроить систему даже в самых сложных условиях. Для оценки собранных данных с подробным отражением всех уровней, углов и промежутков используется собственное программное обеспечение компании Ima-tec, установленное на главном компьютере системы. Помимо выполнения функций управления данный ПК также используется для отображения статистической информации об обнаруженных ошибках и их характеристиках. Это позволяет надежно определять причины возникновения таких ошибок и четко устранять их.

Основные преимущества:

• Компактная система с 3 измерительными станциями
• Механическое и визуальное испытание 25 точек измерения всего лишь за 13 секунд
• Быстрое программирование и удобная эксплуатация с использованием контроллера Epson RC180
• Возможна оценка статистических данных об ошибках

Шестиосевой робот Epson C3 
Высокоскоростной 6-осевой робот Epson C3 отличается высочайшей точностью, производительностью и надежностью.