серия Epson SPIDER RS4: Робот Epson SPIDER RS4-551S

О компании
Epson

О компании Epson

Epson, дочерняя компания Seiko Corporation - пионер в области робототехники, от производства и продаж до обслуживания и поддержки. Своих первых роботов компания выпустила в начале 80-х годов. В то вре...

Подробнее
Подробно о продукте
Спецификация
Документация
Видео

Epson Spider RS4-551S

Устройство Epson Spider RS4 оснащено более прочной штангой, по сравнению с моделью RS3, и имеет расширенный рабочий диапазон. Это позволяет устройствам Epson Spider RS4 оптимально работать с более тяжелыми грузами с большими областями охвата.

Это первый и единственный робот SCARA в правильном цилиндрическом корпусе. Благодаря этому робот Spider имеет доступ ко всем точкам в своей рабочей зоне (100%) и короткие циклы.


Длина перемещения (мм): 550
Полезная нагрузка (ном./макс.) (кг): 1/4
Макс. для корпуса в виде квадратной трубы: 777 x 777 мм 
Макс. область перемещения (Ø): 1100 мм 
Размер поддона: напр., 600 x 800 мм


Робот Spider – особые преимущества

  • Короткие циклы
  • Потолочный монтаж
  • Отсутствие мертвых зон
  • Внутренняя ориентация
  • Корпус с нахлестом
  • Спрямление пути при перемещении


“Унаследованные” 
преимущества роботов SCARA

  • Широкие возможности подсоединения различных приспособлений
  • Высокое усилие ставки
  • Высокая прочность
  • Высокая повторяемость результатов
  • Интуитивно понятное прямое обучение
  • Низкая потребность в обслуживании
  • Высокая безопасность эксплуатации
  • Долговечность
  • Высокая эксплуатационная готовность


Управление роботом Epson Spider RS4 осуществляется выборочно с помощью контроллера Epson RC180 – самого малогабаритного и легкого контроллера в своем классе устройств, предлагаемых на рынке, или с помощью главного контроллера RC620 на базе ПК для управления несколькими манипуляторами.


Возможности манипулятора 
- Удлиненные силовые кабели электродвигателя и сигнальные кабели (5 м/10 м/20 м) 
- Адаптер для простоты подсоединения исполнительных органов к оси Z 
- Внутренняя проводка, состоящая из 15 электрических проводов и 2 пневматических магистралей, идущих от манипулятора к исполнительному органу

КонструкцияSPIDER (4-осевое робототехническое устройство)
Полезная нагрузканом. 1 кг, макс. 4 кг
Горизонтальный охват550 мм
Вертикальный охватJ3: 130 мм
Направление охватаJ4: +/- 720 °
Повторяемость по горизонтали+/- 0,015 мм
Повторяемость по вертикалиJ3: +/- 0,01 мм
Направление повторяемостиJ4: +/- 0,01 °
Момент инерциином. 0,005 кг*м², макс. 0,05 кг*м²
Пользовательская электропроводка1x D-Sub, 15-контактная
Пользовательская проводка для пневматического оборудования3x (1x4 мм Ø и 2x6 мм Ø)
Ось ZВнешний Ø: 11 мм
Усилие вставки150 Н
Вес изделия20 кг
КонтроллерEpson RC180, Epson RC620 / RC620+
Тип монтажаПотолочный подвес
Класс защиты IPIP20
Силовой и сигнальный кабель3 м, 5 м, 10 м, 20 м
Комплектация2 комплекта монтажных кронштейнов для управления робототехническим устройством (RC180), резервный диск для контроллера (RC180), разъем для стандартного ввода/вывода, разъем для аварийного выключателя, компакт-диск с программой Epson RC +, включая программное обеспечение для моделирования, робототехническое устройство и контроллер Epson, консистентная смазка для вала (50 г), руководство по установке/технике безопасности, мышь и клавиатура (для RC620), силовой и сигнальный кабель (3 м), комплект разъемов для пользовательской проводки, обходной разъем TP/OP (устанавливается перед отправкой), USB кабель для программирования (для RC180)
СертификатыДиректива по механическому оборудованию: EN 60204-1, Директива по ЭМС: EN 55011, Директива по ЭМС: EN 60950, Директива RoHS: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999
Техническое описание (на английском языке)Скачать (607,91 Кб) 
Epson Spider RS4-551S, Макс. полезная нагрузка = 4 кг, длина штанги = 550 мм, размах по оси Z = 130 мм, Среда: стандартная, Способ монтажа: верхний Скачать (2,15 Мб) 
Серия Epson RS: Руководство к манипулятору (на английском языке)Скачать (9,01 Мб) 
Обзор моделей
Заказать
Отправить URL страницы
'"> Задать вопрос по продукции
Продукция
Продукция