Epson, дочерняя компания Seiko Corporation - пионер в области робототехники, от производства и продаж до обслуживания и поддержки. Своих первых роботов компания выпустила в начале 80-х годов. В то вре...
Подробнее→Среда разработки | EPSON RC+ 5.0 |
---|---|
Язык программирования | Epson SPEL+ (с поддержкой многозадачности) |
ЦПУ | 32 бита, процессор сверхнизкого напряжения |
Интерфейсы | USB 2.0 тип A (2x), интерфейс Ethernet (100 Base-TX / 10 Base-T), 24/16 стандартных канала E/A |
Функции безопасности | Обнаружение снижения напряжения источника питания переменного тока, обнаружение перегрузки двигателя, динамический тормоз, аварийный выключатель, обнаружение ошибки отключения кабеля энкодера, обнаружение ошибки вентилятора, обнаружение сбоя работы ЦПУ, режим низкой мощности, обнаружение ошибки контрольной суммы памяти, обнаружение ошибки скорости двигателя, чрезмерное напряжение, обнаружение перегрева приводного модуля двигателя, обнаружение переполнения системы позиционирования - ошибки сервопривода, обнаружение сварки реле, ввод защитной двери, ошибки сервопривода, обнаружение переполнения системы скорости - ошибка сервопривода, обнаружение ошибки температуры |
Напряжение питания | 200 В - 240 В перем. тока, 50 Гц - 60 Гц |
Потребляемая мощность | до 2500 ВА (в зависимости от подключенных манипуляторов, без дополнительного приводного блока) |
Температура окружающей среды | 5 °C - 40 °C |
Относительная влажность | 20% - 80% (без конденсации) |
Размеры | Базовый модуль: 302 мм x 275 мм x 170,5 мм (ширина x глубина x высота), Дополнительный модуль: 55 мм x 275 мм x 130,5 мм (ширина x глубина x высота) |
Комплектация | 2 комплекта монтажных кронштейнов для контроллера (RC180), резервный диск для контроллера (RC180), разъем для стандартного ввода/вывода, разъем для аварийного выключателя, компакт-диск с программой Epson RC +, включая программное обеспечение для моделирования, руководство по установке/технике безопасности, обходной разъем TP/OP (устанавливается перед отправкой), USB кабель для программирования (для RC180) |
Контроллер Epson RC180 для ProSix C3, S5, S5L с 1 установленным дополнительным модулем. Один дополнительный модуль позволяет подключить до 2 плат (дополнительные вводы-выводы, Fieldbus, RS-232C) | Скачать (579,37 Кб) |
Контроллер Epson RC180 для ProSix C3, S5, S5L с 2 установленными дополнительными модулями. 2 дополнительных модуля позволяют подключить до 4 плат (дополнительные вводы-выводы, Fieldbus, RS-232C) | Скачать (779,72 Кб) |
Epson RC170_RC180_ Option VB Guide 5.0 Rev. 6 (на английском языке) | Скачать (941,93 Кб) |
Техническое описание (на английском языке) | Скачать (3,31 Мб) |
Epson RC170_RC180_ Option GUIBuilder 5.0 Rev.1 (на английском языке) | Скачать (2,31 Мб) |
Epson RC170_RC180 Roboter Controller Rev. 14 (на английском языке) | Скачать (13,25 Мб) |
Epson RC170_RC180_ Option Teach Pendant TP1 Rev.7 (на английском языке) | Скачать (1,75 Мб) |
Контроллер Epson RC180 для SCARA G1, G3, G6, G10, G20 и Spider RS3, RS4 с 1 установленным дополнительным модулем. Один дополнительный модуль позволяет подключить до 2 плат (дополнительные вводы-выводы, Fieldbus, RS-232C) | Скачать (588,79 Кб) |
Epson RC170_RC180_ Option Operating Pendant OP1 Safety and Installation Rev. 3 (на английском языке) | Скачать (470,44 Кб) |
Epson RC170_RC180_ Option Operating Pendant OP1 Rev.4 (на английском языке) | Скачать (835,77 Кб) |
Контроллер Epson RC180 для ProSix C3, S5, S5L | Скачать (406,49 Кб) |
Epson RC170_RC180 Safety and Installation Rev.18 (на английском языке) | Скачать (3,26 Мб) |
Контроллер Epson RC180 для SCARA G1, G3, G6, G10, G20 и Spider RS3, RS4 с 2 установленными дополнительными модулями. 2 дополнительных модуля позволяют подключить до 4 плат (дополнительные вводы-выводы, Fieldbus, RS-232C) | Скачать (736,74 Кб) |
Epson SPEL+ Language Reference Vers. 5.4 (на английском языке) | Скачать (7,03 Мб) |
Epson RC+ 5.0 Project Management and Development Vers. 5.4 (на английском языке) | Скачать (7,19 Мб) |
Контроллер Epson RC180 для SCARA G1, G3, G6, G10, G20 и Spider RS3, RS4 | Скачать (391,83 Кб) |