Японская компания Hokuyo выпускает лазерные сканеры (также известные как лидары), современные оптические датчики и устройства оптической связи. Лазерные сканеры Hokuyo получили широкую известн...
Подробнее→3D лазерные сканеры (3D-LiDAR) YVT-35LX позволяют реализовать практически сплошное сканирование окружающего пространства независимо от того, движутся ли распознаваемые объекты. В одном кадре сканер генерирует облако из 2590 точек. С помощью режима чередования можно увеличить плотность точек облака. Сканер оснащен акселерометром и входным сигналом PPS.
Для определения расстояния сканер генерирует импульсный лазерный луч с принципом измерения TOF (время пролета луча). Сканер излучает лазерный луч в широком трехмерном поле, обеспечивая данные о высоте, ширине и глубине объектов. Такую информацию невозможно получить с помощью классических 2D-сканеров.
Сканер имеет диапазон измерения 210° по горизонтали и 40° по вертикали. Рабочий диапазон составляет 35 м спереди и примерно 14 м по бокам. Подробную информацию о диапазоне обнаружения в каждом направлении смотрите в техническом описании к сканеру.
При использовании сигнала GPS вход PPS сбрасывает отметку времени сканера, чтобы исключить ошибку смещения времени.
Направление лазерного луча постепенно смещается в каждом цикле, создавая более плотное облако точек. Можно увеличить плотность в двух плоскостях независимо - до 20 раз по горизонтали и 10 раз по вертикали. При максимальной плотности это называется режимом HD (High Density).
YVT-35LX со степенью защиты IP67 может использоваться в различных средах, при освещенности 100.000 люкс и обладает ударопрочностью до 10G.
Функция Мульти-Эхо
Луч сканера может генерировать в одном направлении несколько возвратов сигнала при отражении от дождя, пыли и тумана. В этом случае поступают сообщения о расстоянии для каждого возврата.
При уличном применении сканера функция Мульти-эхо позволяет отделять дождь, пыль и туман от целевых объектов и крышки корпуса, поддерживая до 4 эхо-сигналов (первое, второе, третье и последнее эхо).
ВНИМАНИЕ: сканер обрабатывает до 8 возвратов и сообщает только о 4-х из них
Области применения: