Каталог

О компании
Hokuyo

О компании Hokuyo

Японская компания Hokuyo выпускает лазерные сканеры (также известные как лидары), современные оптические датчики и устройства оптической связи. Лазерные сканеры Hokuyo получили широкую известность в робототехнике благодаря сравнительно невысокой цене, небольшому весу, габаритным размерам и простоте подключения и использования.

Подробнее

серия YVT-35LX

<< В раздел «Лазерные сканеры измерения»

3D Лазерный сканер (лидар)

3D сканирующий дальномер YVT-35LX измеряет расстояние путем вертикального и горизонтального управления лазерным лучом.

В одном кадре генерируется облако из 2590 точек. С помощью режима чередования можно увеличить плотность точек облака. Сканер оснащен акселерометром и входным сигналом PPS.

Для определения расстояния сканер использует импульсный лазерный луч с принципом измерения TOF (время пролета луча). Сканер излучает лазерный луч в широком трехмерном поле, обеспечивая данные о высоте, ширине и глубине объектов. Такую информацию невозможно получить с помощью классических 2D-сканеров.

  • Встроенный инерциальный измерительный модуль (IMU)
  • Режим максимальной плотности сканирования HD (Hight Density).
  • Входной сигнал PPS
  • Синхронизированный выходной сигнал
  • Линейный луч имеет диапазон управления 210° по горизонтали и 40° по вертикали. Диапазон измерения -  35 м спереди и примерно 14 м по бокам. 
Характеристики
Чертежи
Технические характеристики
Применение
Схема
Опции
Документы

Широкое поле зрения




Линейный луч имеет диапазон управления 210° по горизонтали и 40° по вертикали. Диапазон измерения составляет 35 м спереди и примерно 14 м по бокам. Подробную информацию о диапазоне обнаружения в каждом направлении см. в спецификации к сканеру.

Режим черезстрочной развертки



Встроенный Акселерометр (гироскоп)

Встроенный акселерометр MPU-6500 от InvenSense измеряет угловую скорость и ускорение и снимает необходимость синхронизации времени. ВНИМАНИЕ: сканер использует механический рулевой механизм, который добавляет помехи при получении данных.




Функция Мульти-Эхо


Луч сканера может генерировать в одном направлении несколько возвратов сигнала при отражении от дождя, пыли и тумана. В этом случае поступают сообщения о расстоянии для каждого возврата.

При уличном применении сканера функция Мульти-эхо позволяет отделять дождь, пыль и туман от целевых объектов и крышки корпуса, поддерживая до 4 эхо-сигналов (первое, второе, третье и последнее эхо).

ВНИМАНИЕ: сканер обрабатывает до 8 возвратов и сообщает только о 4-х из них.


Входной сигнал PPS

При использовании с GPS сигнал PPS сбрасывает отметку времени сканера, чтобы исключить ошибку смещения времени.

Экологическая устойчивость

YVT-35LX со степенью защиты IP67 может использоваться в различных средах, при освещенности 100.000 люкс и обладает ударопрочностью до 10G.


YVT-35LX (основные размеры)


Название

3D Сканирующий дальномер (3D Лидар)

Модель

YVT-35LX

Источник излучения

Лазерный диод, длина волны = 905 нм

Лазер, класс защиты 1 (IEC60825-1:2007 и IEC60825-1:2014)

Напряжение питания

DC 12В / 24В (диапазон рабочего напряжения 10 ~ 30В)

(При использовании 12В: запуск 1.5A / Норм. 0.8A)

Горизонтальный угол сканирования

Поле зрени: 210 ° или более, шаг: 6 °

Точность: ± 0.125 °

Вертикальный угол сканирования

Поле зрения: 40° (-5° до 35°)
Точность: ±2°

Облако данных
(Разрешение)

2590 точек или более (без чересстрочной развертки, 20 кадров/с)

518000 точек и более (режим чересстрочной развертки HD, 0,1 кадра/с)

Черезстрочный режим

Горизонтально: макс.20 раз

Режим HD: горизонтально 20 раз × вертикально 10 раз

Диапазон обнаружения

в центре вертикальной развертки

(вверх 15 °)

Горизонтальное сканирование -45 ° <θ <45 ° 0,3-35 м (белая бумага) 0,3-11 м (коэффициент отражения черной бумаги 10%)

-75 ° <θ ≦ -45 °, 45 ° ≦ θ <75 ° 0,3-20 м (белая бумага) 0,3-6 м (коэффициент отражения черной бумаги 10%)

θ ≦ -75 °, 75 ° ≦ θ 0,3-10 м (белая бумага) 0,3-3 м (коэффициент отражения черной бумаги 10%)

* Диапазон обнаружения при вертикальном сканировании вверх 35 ° / вниз -5 ° составляет 70% в центре вертикального сканирования (вверх 15 °)

Точность обнаружения

(при температуре 25°C)

Центр белая бумага менее 15 м: ± 50 мм

Белая бумага 15 м ~: ± 100 мм

Точность повторяемости (при температуре 25°C)

Центр белая бумага менее 15 м:σ < 20мм
Белая бумага 15m~ :σ < 35мм

Кол-во эхо-сигналов обнаружения

До 4 эхо-сигналов

Скорость горизонтального сканирования

20 Гц

1200 Гц

Вход / Выход

Вход PPS: вход фотоадаптера (активный максимум при 2 мА или более)

Синхронный выход: с открытым коллектором фотовыключателя (30 В пост. тока 50 мА макс.)

Интерфейс

Ethernet (TCP/IP) 100BASE-TX (автосогласование)

Степень защиты

IP67 (питание откл.) Не является водонепроницаемым

Вес

прибл. 650 г

Габариты

70мм×106мм×95мм (Ш×Д×В)

Температура окружающей среды, влажность

-10 до +50°C, ниже 85% (без росы / инея)

Вибрация

От 10 до 57,5 Гц с двойной амплитудой 1,5 м / мин

57,5 Гц до 150 Гц 98 м / с2 (10G) в течение 2 часов в каждом направлении X, Y и Z.

Скорость развертки: 1 октава / мин (3,9 с / развертка)

(в рабочем и в нерабочем состоянии)

Уровень шума

В переднем положении -  59 дБ (на расстоянии 250 мм)

Частота 1200 Гц

Фоновая освещенность

100,000 Лк (избегайте прямых солнечных лучей)

Протокол передачи данных

VSSP 2.1

Директивы электромагнитной совместимости

(EMI)
EN61326-1:2013
EN55011:2009+A1:2010

(EMS)
EN61326-1:2013
EN61000-4-2:2009
EN61000-4-3:2006+A1:2008+A2:2010
EN61000-4-4:2012
EN61000-4-6:2009
EN61000-4-8:2010


※Кабель питания и кабель Ethernet продаются отдельно.

Внимание: Длительность прогрева сканера составляет около 60 с после включения питания. Во время прогрева измерение не производится. Кроме того, для стабильного вертикального сканирования требуется около 2 - 3 мин.

Внимание: Подробные сведения о точности сканера см. в инструкции. Сканер поставляется с заводским предварительным тестированием только в переднем положении. Расстояние и точность обнаружения могут различаться в зависимости от направления измерения. Кроме того, вышеупомянутая точность - при температуре 25 ° С.

Осторожно: данные ближнего диапазона могут содержать шум в первом эхо облака точек верхнего направления.

Осторожно: объекты с очень низкой отражательной способностью могут не обнаруживаться в ближнем диапазоне, даже если они обнаружены в другом диапазоне.

Замечания:

·       Этот сканер не сертифицирован для функциональной безопасности.

·       Этот сканер нельзя использовать для обнаружения человеческого тела в соответствии с директивами по безопасности.

·       Сканер использует лазер для измерения. Работа сканера может быть нестабильной под воздействием сильных световых помех, когда луч не отражается от объекта.

·       Работа сканера может быть нестабильной из-за дождя, снега и тумана или из-за загрязнения пылью оптического окна.

·       При работе со сканером следует строго соблюдать правила безопасности.

·       Если существует риск использования сканера в оружии массового поражения и соответствующих технологиях или, когда использование для таких целей является очевидным, продажа может быть запрещена в соответствии с Законом о внешней торговле и контроле за экспортом (японское законодательство).

·       Внимание. Использование элементов управления, регулировок или выполнение процедур, отличных от тех, которые указаны в спецификации, могут привести к опасному облучению.

·       Перед использованием сканера обязательно ознакомьтесь с инструкцией.


 На самодвижущихся транспортных средствах (AGV)        На роботах


Для безопасного мониторинга и отображения местности
 
Для распознавания окружающих объектов

На погрузчике        В городском строительстве
Для обнаружения препятствий, сопоставления образов и измерения высоты.

Для определения объема и глубины раскопок.
     В городском строительстве      В портах
 
Для определения профиля насыпного грунта.

   
На портовых кранах для предотвращения столкновений.      
     В портах      На автопарковке
 
Для профилирования контейнеров и определения их положения.

 
Для корректной парковки и контроля положения боковых зеркал автомобиля в пределах парковочного места.

     В общественных местах     На развлекательных мероприятиях
Для подсчета людей в торговых центрах.      Как входной интерфейс.


Цепь ввода/вывода

Контактный разъем


■ Источник питания и разъем ввода-вывода

Номер разъема

Функция

1

+ VIN (10 ~ 30 В)

2

PPS COM

3

-VIN (0V)

4

-COM

5

SYNC OUT

6

PPS IN

■ Разъем Ethernet

Номер разъема

Функция

1

TX+

2

RD+

3

RD-

4

TX-

   Схема ввода/вывода


■ Силовой кабель

Модель

Наименование

Длина

YVT-C003

UZ00092

YVT-C005

UZ00093

※Для каждого сканера требуется кабель


■ Кабель Ethernet

Модель

Наименование

Длина

YVT-ENET003

UZ00095

YVT-ENET005

UZ00096

※Для каждого сканера требуется кабель

 

Силовой кабель

   

 Кабель Ethernet 

       
 

Номер разъема

Функция

Цвет

1

+VIN (10~30V)

Коричневый

2

PPS COM

Белый

3

-VIN (0V)

Голубой

4

-COM

Черный

5

SYNC OUT

Серый

6

PPS IN

Розовый


M8 водонепроницаемый разъем

Номер разъема

Функция

Цвет

1

TX+

Желтый

2

RD+

Белый

3

RD-

Голубой

4

TX-

Оранжевый


RJ45

Номер разъема

Функция

Цвет

1

TX+

Желтый

2

TX-

Оранжевый

3

RD+

Белый

4

NC

5

NC

6

RD-

Голубой

7

NC

8

NC


<< В раздел «Лазерные сканеры измерения»

Напишите нам:
Спасибо.

Сообщение отправлено.

На ваш Email будет отправлен ответ в течении суток.

Заказать
Отправить URL страницы
'"> Задать вопрос по продукции
Продукция