ReeR: Практическое применение световых завес безопасности EOS и измерительных световых завес Micron

Задача

Данное решение было специально разработано для нового поколения вертикальных стеллажных систем «Modula Lift» от «System Logistics», одного из ведущих мировых производителей автоматических систем складирования.

Металлические выдвижные ящики захватываются и размещаются в сортировочных отсеках с использованием автоматического грузоподъёмника, полностью контролируемого благодаря программно-аппаратному комплексу, который объединяет в себе все функции измерения и обеспечения безопасности.

Заказчик отдельно обозначил конкретные конструкционные требования применительно к световым завесам безопасности:

1. Уменьшить поперечное сечение для внедрения световых завес безопасности непосредственно в конструкцию станка;
2. Вертикальная и горизонтальная защита опасной зоны станка с внешними отсеками;
3. Функциональные требования заказчика к световым измерительным завесам были следующими:
1. Гарантировать равномерное считывание при любом положении ящика: слева/справа, в центре;
2. Обнаружение малых объектов (менее 4 мм) за проход; при быстром перемещении ящика перед световой измерительной завесой;
3. Невосприимчивость к оптическим отражениям;
4. Последовательный вывод данных.

Решение

Безопасность

Модель EOS2, благодаря своему уменьшенному сечению, соответствует первому требованию заказчика, по которому было необходимо интегрировать световые завесы в конструкцию станка.

Как видно из рисунка, световые завесы интегрированы в защитные экраны станка.

L-образное расположение световых завес обеспечивает вертикальную и горизонтальную защиту опасной зоны.

Используются модели ведущий/ведомый с разрешением 30 мм. Контролируемая высота зависит от размера станка.

Измерение

Система должна измерять максимальную высоту объектов, помещенных в ящик. Для обнаружения используется световая измерительная завеса, размещённая внутри автоматической системы складирования, как показано на схеме.

Измерение должно быть равномерным во всех точках ящика: слева/справа, в центре.

Световая измерительная завеса MICRON MI 752 BD с разрешением 25 мм полностью соответствует этому требованию заказчика.

Второе требование касается максимальной скорости прохода ящика при ускорении от 440 мм/с до 575 мм/с, в зависимости от версии системы автоматического складирования. Благодаря диафрагмированной оптике, MICRON способен безошибочно обнаружить объекты с диаметром до 4 мм при их быстром перемещении без каких-либо эксплуатационных сбоев.

Невосприимчивость световой измерительной завесы к оптическим отражениям.

Оптика с уменьшенным расхождением, типичная для световых завес безопасности, также применяется в измерительных световых завесах MICRON. Это обеспечивает превосходную устойчивость системы к помехам от отражающих поверхностей, что позволяет избежать ошибок при считывании. Благодаря этому обеспечивается высокая надежность измерений.

В соответствии с требованиями заказчика, световая завеса MICRON также использует «настраиваемый» протокол последовательной связи.

Скачать техническое описание в формате pdf:
 
Измерительные световые завесы MICRON
Световые завесы безопасности EOS