Каталог

О компании
Hokuyo

О компании Hokuyo

Японская компания Hokuyo выпускает лазерные сканеры (также известные как лидары), современные оптические датчики и устройства оптической связи. Лазерные сканеры Hokuyo получили широкую известность в робототехнике благодаря сравнительно невысокой цене, небольшому весу, габаритным размерам и простоте подключения и использования.

Подробнее

серия YVT-X002

<< В раздел «Лазерные сканеры измерения»

Самый миниатюрный в мире 3D лидар Hokuyo с габаритами 70 х 106 х 95 мм и весом около 750 г имеет рабочий диапазон до 50 м, угол обзора - 210° по горизонтали и 40° по вертикали и эффективен для применения в неблагоприятных погодных условиях эксплуатации. Лидар оснащен встроенным 9-осевым инерционным датчиком.

Компактный лазерный 3D сканер уличного применения представляет данные в формате трехмерных точечных облаков, используя до 4 перекрывающихся областей сканирования.

.



* Лидар в текущем исполнении  является прототипом и может быть использован для научно-исследовательских работ. Выпуск ограничен. 





Предварительная спецификация

(может быть изменена без предварительного уведомления)

Тип продукции

3D лазерный сканер

Источник света

Лазерный диод, длина волны 905нм, класс 1

Мощность

10-30 В пост. тока, 8.4Вт (12В/700мA, 24В/350мA)

Угол обзора по горизонтали

210°

Частота сканирования по горизонтали

20 Гц

Угол обзора по вертикали

40° (от -5 до +35)

Частота сканирования по вертикали

1200 Гц

Диапазон обнаружения

0.3 - 8м (10% лист черной бумаги)
0.3 - 25м (90% лист белой бумаги)
0.3 - 50м (с отражателем)

Точность

+/- 50 мм (с белым листом ≤ 8 м)
+/- 100 мм (с белым листом ≤ 25 м)

Мульти-эхо

до 4 эхо (при условии значения интенсивности принимаемого света на выходе)

Освещенность окружающей среды

100,000 лк

Чересстрочная развертка

до 4 полей

Количество точек

2590 точек/кадр в режиме сплошной развертки
10360 точек/кадр при чересстрочном режиме

Частота кадров

20 кадров/сек (режим сплошной развертки) до 5 кадров/сек (чересстрочный режим)

Горизонтальная ошибка сканирования

0.2% (100 мкс/50мс)

Интерфейс

Ethernet (TCP/IP) 100 Mбит

Степень защиты

IP67(при отсутствии питания), не разрешается использовать под водой

Вес

около 750 г

Габариты

70мм×106мм×95мм (Ш×Д×В)

Температура окружающей среды / влажность

-10 до 50°С, 85%относительной влажности без конденсата и подмораживания

Вибрация / Ударопрочность (Примечание)

1G для осей X и Y, 3G для оси Z

Примечание:

Х: Размещение блока в вертикальном положении (задней поверхностью на земле)

Y: Размещение блока на боку (боковой поверхностью на земле)

Z: Размещение устройства в стандартном положении (нижней поверхностью на земле)

Уровень шума

Спереди 59 дб (на расстоянии 25см),

Частота 1200 Гц

Гироскоп Акселерометр

InvenSense MPU-9250 (по 3 оси на гироскоп, ускорение и геомагнетизм)

Протокол передачи данных

VSSP 1.1


Примечание: требуется около 40 секунд после включения питания для разогрева, значения расстояния во время разогрева не выдаются.

Получение данных с 3D лазерного сканера Hokuyo YVT-X002:

Получение данных с 3D лазерного сканера Hokuyo YVT-X002

Получение данных с 3D лазерного сканера Hokuyo YVT-X002

Получение данных с 3D лазерного сканера Hokuyo YVT-X002


<< В раздел «Лазерные сканеры измерения»

Напишите нам:
Спасибо.

Сообщение отправлено.

На ваш Email будет отправлен ответ в течении суток.

Заказать
Отправить URL страницы
'"> Задать вопрос по продукции
Продукция