Японская компания Hokuyo выпускает лазерные сканеры (также известные как лидары), современные оптические датчики и устройства оптической связи. Лазерные сканеры Hokuyo получили широкую известн...
Подробнее→Самый миниатюрный в мире 3D лидар Hokuyo с габаритами 70 х 106 х 95 мм и весом около 750 г имеет рабочий диапазон до 50 м, угол обзора - 210° по горизонтали и 40° по вертикали и эффективен для применения в неблагоприятных погодных условиях эксплуатации. Лидар оснащен встроенным 9-осевым инерционным датчиком.
Компактный лазерный 3D сканер уличного применения представляет данные в формате трехмерных точечных облаков, используя до 4 перекрывающихся областей сканирования.
Тип продукции |
3D лазерный сканер |
Источник света |
Лазерный диод, длина волны 905нм, класс 1 |
Мощность |
10-30 В пост. тока, 8.4Вт (12В/700мA, 24В/350мA) |
Угол обзора по горизонтали |
210° |
Частота сканирования по горизонтали |
20 Гц |
Угол обзора по вертикали |
40° (от -5 до +35) |
Частота сканирования по вертикали |
1200 Гц |
Диапазон обнаружения |
0.3 - 8м (10% лист черной бумаги) |
Точность |
+/- 50 мм (с белым листом ≤ 8 м) |
Мульти-эхо |
до 4 эхо (при условии значения интенсивности принимаемого света на выходе) |
Освещенность окружающей среды |
100,000 лк |
Чересстрочная развертка |
до 4 полей |
Количество точек |
2590 точек/кадр в режиме сплошной развертки |
Частота кадров |
20 кадров/сек (режим сплошной развертки) до 5 кадров/сек (чересстрочный режим) |
Горизонтальная ошибка сканирования |
0.2% (100 мкс/50мс) |
Интерфейс |
Ethernet (TCP/IP) 100 Mбит |
Степень защиты |
IP67(при отсутствии питания), не разрешается использовать под водой |
Вес |
около 750 г |
Габариты |
70мм×106мм×95мм (Ш×Д×В) |
Температура окружающей среды / влажность |
-10 до 50°С, 85%относительной влажности без конденсата и подмораживания |
Вибрация / Ударопрочность (Примечание) |
1G для осей X и Y, 3G для оси Z Примечание: Х: Размещение блока в вертикальном положении (задней поверхностью на земле) Y: Размещение блока на боку (боковой поверхностью на земле) Z: Размещение устройства в стандартном положении (нижней поверхностью на земле) |
Уровень шума |
Спереди 59 дб (на расстоянии 25см), Частота 1200 Гц |
Гироскоп Акселерометр |
InvenSense MPU-9250 (по 3 оси на гироскоп, ускорение и геомагнетизм) |
Протокол передачи данных |
VSSP 1.1 |
Примечание: требуется около 40 секунд после включения питания для разогрева, значения расстояния во время разогрева не выдаются.