Каталог

О компании
Hokuyo

О компании Hokuyo

Японская компания Hokuyo выпускает лазерные сканеры (также известные как лидары), современные оптические датчики и устройства оптической связи. Лазерные сканеры Hokuyo получили широкую известность в робототехнике благодаря сравнительно невысокой цене, небольшому весу, габаритным размерам и простоте подключения и использования.

Подробнее

серия URG-04LX

<< В раздел «Лазерные сканеры измерения»



Классический лазерный сканер обнаружения на самодвижущихся тележках.

Одобрено FDA   (Агентство Министерства здравоохранения США) для применения в пищевой промышленности.          

  • Сканирующий лазерный дальномер, оптимальный датчик для распознавания окружающей среды. 
  • Подходит для интеллектуальных роботов нового поколения с автономной системой и системой защиты приватной сферы.

Характеристики
Чертежи
Технические характеристики
Применение
Документы
  • Высокая точность, высокое разрешение и широкий угол обеспечивают оптимальное решение для автономных роботов, перемещающихся в незнакомой окружающей среде.
  • Компактный размер дает еще больше свободы при проектировании. Легкий вес и низкая потребляемая мощность способствуют длительной работе.
  • Освещенность окружающей среды не оказывает влияния. Превосходная работоспособность даже в условиях темноты.
  • Обнаружение размеров и положения человеческого тела без нарушения приватной сферы.

•  CN1

Контакт №

Сигналы

Цвета

1

НЗ

Красный

2

НЗ

Белый

3

ВЫХОД (выход синхронизации)

Черный

4

GND (пятый контакт 9-контактного разъема D-sub)

Фиолетовый

5

RxD(третий контакт 9-контактного разъема D-sub)

Желтый

6

TxD (второй контакт 9-контактного разъема D-sub)

Зеленый

7

0 В

Синий

8

5 В пост. тока

Коричневый

Примечание) Короткое замыкание между контактом GND для передачи данных и 0 В внутри.

•  CN2

USB-miniB (5 контактов)

*Источник питания ・RS-232C・выход синхронизации



Модель №

URG-04LX

Источник питания

5VDC±5%*1

Потребляемый ток

не более 500 мА (800 мА при запуске)

Измеряемая зона

от 60 до 4095 мм (белая бумага с 70 мм)

240°

Погрешность

от 60 до 1000 мм : ±10 мм, от 1000 до 4095 мм: 1% от результата измерения

Повторяемость

от 60 до 1000 мм: ±10 мм

Угловое разрешение

Шаг сканирования: ок. 0,36°(360°/1024 шага)

Источник света

Полупроводниковый лазерный диод (λ=785 нм),
Класс лазерной безопасности 1 (МЭК 60825-1, 21 CFR 1040.10 & 1040.11)

Время сканирования

100 мс/прогон

Шум

Не более 25 дБ

Интерфейс

USB, RS-232C(19,2, 57,6, 115,2, 250, 500, 750 кбит/с),
NPN-транзистор с открытым коллектором (выход синхронизации оптического сканера: 1 шт.)

Характеристики передачи данных

Специальная команда d(SCIP вер.1.1 или 2.0)*2

Температура/влажность окружающей среды

от -10 до +50 градусов Цельсия, отн.влажность не более 85% (без конденсации, без обледенения)

Устойчивость к вибрации

от 10 до 55 Гц, двойная амплитуда 1,5 мм, по 2 часа в направлениях X, Y и Z

Ударная прочность

196 м/с2, по 10 раз в направлениях X, Y и Z

Вес

Ок. 160 г

Аксессуары

Кабель питания / обмена данными / входа / выхода (1,5 м) 1 шт.,
Разъем D-sub с 9 контактами 1 шт.*3

*1 Датчик не будет работать с питанием по шине USB. Подготовьте отдельный источник питания.
*2 По умолчанию задана версия 1.1. Для получения более подробной информации свяжитесь с Hokuyo.
*3 USB-кабель и металлические фитинги не предусмотрены.

Примечание

1) Этот датчик предназначен только для использования в помещении. 
2) Этот датчик не является защитным устройством 
3) Изделия Hokuyo не предназначены для использования в оружии, оборудовании или связанных с ним технологиях, задачей которых является убийство людей и массовые разрушения. В случае обнаружения возможности такого использования продажа изделий Hokuyo таким заказчикам будет прекращена в соответствии с японским законодательством, в частности, с законом о внешнем товарообмене, законом о внешней торговле и распоряжением о контроле над экспортом. Кроме того, Hokuyo осуществляет экспорт изделий в целях сохранения мира и безопасности во всем мире в соответствии с вышеуказанными японскими законами.



Распознавание окружающей среды автономным роботом

Обнаружение несанкционированного проникновения в здания 

 Автоматические двери/анализ поведения людей

Обнаружение препятствий для самодвижущихся тележек         

<< В раздел «Лазерные сканеры измерения»

Напишите нам:
Спасибо.

Сообщение отправлено.

На ваш Email будет отправлен ответ в течении суток.

Заказать
Отправить URL страницы
'"> Задать вопрос по продукции
Продукция