Каталог

О компании
Hokuyo

О компании Hokuyo

Японская компания Hokuyo выпускает лазерные сканеры (также известные как лидары), современные оптические датчики и устройства оптической связи. Лазерные сканеры Hokuyo получили широкую известность в робототехнике благодаря сравнительно невысокой цене, небольшому весу, габаритным размерам и простоте подключения и использования.

Подробнее

серия UBG-05LN

<< В раздел «Лазерные сканеры обнаружения»



Компактный лазерный сканер с большой зоной обнаружения.

Одобрено FDA  (Агентство Министерства здравоохранения США)           

  • Компактный лазерный датчик обнаружения препятствий с широким диапазоном обнаружения (5м x 4м) 
  • Широкая зона обнаружения (5м х 4м)
  • Значительно более высокая точность по сравнению с серией PBS. 
  • Датчик с питанием 24 В пост. тока можно широко применять для систем управления или управляющего оборудования. 
  • Диаграмма поля: 31.

Характеристики
Чертежи
Технические характеристики
Структура системы
Документы

  • Принцип действия заключается в том, что полукруглое поле сканируется лазером (λ=785 нм), а координаты рассчитываются путем измерения расстояния до объекта с учетом шага сканирования, при этом лазер выявляет препятствия в заданной зоне.
  • Угол сканирования (зона обнаружения) составляет 180°, а зону обнаружения можно произвольно задать в диапазоне от 0,1 до 5м (длина) и 4м (ширина); расстояние обнаружения можно задать 3 шагами для каждой зоны.
  • Зону обнаружения, установленную заранее, можно изменить (макс. 31 тип), путем внешнего ввода бита.
  • Источник питания имеет напряжение 24 В пост. тока, а потребляемый ток составляет не более 150 мА.


Цвета

Функции

Черный

Выход 1

Белый

Выход 2

Белый (синий)

Выход 3

Оранжевый

Выход 4 (выход сигнала неисправности)

Серый

Выход - общий минус

Красный

Вход - общий плюс

Зеленый

Вход 1

Желтый

Вход 2

Фиолетовый

Вход 3

Белый (желтый)

Вход 4

Белый (фиолетовый)

Вход 5

Коричневый

Вход +В 24 В пост. тока

Синий

ВХОД -В

Желтый (красный)

Последовательный вход (RXD)

Желтый (зеленый)

Последовательный выход (TXD)

Желтый (черный)

Соединение последовательного порта с массой

Примечание:

1) Цвета в скобках указывают цвет чернил обеих сторон построчной печати.
2) Подсоедините неиспользуемые провода входа к общему плюсу (красный) или оставьте их не подключенными. Подсоедините неиспользуемые провода выхода к общему минусу (серый) или оставьте их не подключенными.
3) Направление ввода/вывода указано на основе UBG-05LN.







Модель №

UBG-05LN

Источник питания

24 В пост. тока (рабочий диапазон от 18 до 30 В пост. тока, пульсация в пределах 10%)

Потребляемый ток

не более 150 мА; при запуске требуется пусковой ток 300 мА (в случае источника питания 24 В пост. тока)

Источник света

Полупроводниковый лазерный диод (λ=785 нм), класс лазерной безопасности 1 (FDA)

Обнаруживаемый объект

Белая бумага размером 125 мм (устанавливается параллельно излучающей/принимающей поверхности)

Диапазон обнаружения

Зона размером от 0,1 до 5 м (длина) и 4 м (ширина) (точкой отсчета является центр сканирования)

Погрешность*1

±20 мм на расстоянии до 1 м, 2% от результата измерения на расстоянии от 1 м

Повторяемость*1

±10 мм на расстоянии до 1 м, 2% от результата измерения на расстоянии от 1 м

Настройка зоны обнаружения

Выход 1: свободная настройка в диапазоне от 0 до 5 м в направлении оптической оси с помощью 7-точечного указателя.
Выход 2, 3: (1) Линейная настройка в направлении увеличения (2) Веерообразная настройка в направлении оптической оси (3) Процентная (%) настройка с помощью указателя выхода 1

Гистерезис

6,25% от расстояния обнаружения

Выход

Оптопара/выход на основе транзистора с открытым коллектором (30 В пост. тока, не более 50 мА)
Выход 1: ВЫКЛ при обнаружении в зоне
Выход 2: ВЫКЛ при обнаружении в зоне
Выход 3: ВЫКЛ при обнаружении в зоне
Выход 4 (выход сигнала неисправности): ВКЛ при нормальной работе Примечание 1)

Время отклика выхода

не более 210 мс (скорость сканирования 100 мс/об.) Примечание 2)

Вход

Вход оптопары (анод общий, ток включения каждого из входов 4 мА)
Переключение зоны обнаружения
Настройка номера зоны с помощью [Вход 1], [Вход 2], [Вход 3], [Вход 4] и [Вход 5]
Прекращение излучения переключением всех входов [Вход 1], [Вход 2], [Вход 3], [Вход 4] и [Вход 5] в состояние ВКЛ (ВЫКЛ: сигнал высокого уровня на входе, ВКЛ: сигнал низкого уровня на входе)

Время отклика входа

Цикл захвата входа: 1 время сканирования (100 мс)
1 мс при выборе прекращения излучения с помощью внешнего входа

Время запуска

в течение 10 секунд с момента включения источника питания (это время может быть превышено в зависимости от условий запуска).

Индикаторы

Лампа питания (зеленая): мигает в случае неполадки или при запуске
Лампа выхода 1 (оранжевая): загорается при обнаружении в зоне
Лампа выхода 2 (оранжевая): загорается при обнаружении в зоне
Лампа выхода 3 (оранжевая): загорается при обнаружении в зоне

Соединение

Кабель длиной 1 м

Окружающее освещение Примечание 3)

Галогенная/ртутная лампа: до 10 000 люкс, люминесцентная лампа: 6000 люкс (макс.)

Температура/влажность окружающей среды

от -10 до +50 градусов Цельсия, отн.влажность не более 85% (без конденсации, без обледенения)

Устойчивость к вибрации

от 10 до 55 Гц, двойная амплитуда 1,5 мм, по 2 часа в направлениях X, Y и Z

Ударная прочность

196 м/с2 По 10 раз в направлениях X, Y и Z

Защищенная конструкция

IP64 (стандарт МЭК)

Вес

185 г (260 г с кабелем)

Срок службы

5 лет (срок службы двигателя)

Материал

Передняя часть корпуса: поликарбонат, задняя часть корпуса: ABS

*2 Проверка точности выполняется при отгрузке с помощью стандартного отражателя.

Примечание:

1) Выходы 1 - 3 показывают состояние, в котором находится обнаруживаемый объект при выводе сигнала неисправности. 
2) После изменения зоны сканирование выполняется с задержкой. 
3) Может вызвать неполадки при приеме яркого света, например, солнечного света и т.п. 
4) Изделия Hokuyo не предназначены для использования в оружии, оборудовании или связанных с ним технологиях, задачей которых является убийство людей и массовые разрушения. В случае обнаружения возможности такого использования продажа изделий Hokuyo таким заказчикам будет прекращена в соответствии с японским законодательством, в частности, с законом о внешнем товарообмене, законом о внешней торговле и распоряжением о контроле над экспортом. Кроме того, Hokuyo осуществляет экспорт изделий Hokuyo в целях сохранения мира и безопасности во всем мире в соответствии с вышеуказанными японскими законами. 





Документы

Загрузить

Размер файла

Версия

Технические характеристики

UBG-05LN_spec.pdf

256 кБ

11.10.2006

Демонстрационная программа

UBG-05LN_utility.zip

3872 кБ

03.08.2009

<< В раздел «Лазерные сканеры обнаружения»

Напишите нам:
Спасибо.

Сообщение отправлено.

На ваш Email будет отправлен ответ в течении суток.

Заказать
Отправить URL страницы
'"> Задать вопрос по продукции
Продукция