Каталог

О компании
Hokuyo

О компании Hokuyo

Японская компания Hokuyo выпускает лазерные сканеры (также известные как лидары), современные оптические датчики и устройства оптической связи. Лазерные сканеры Hokuyo получили широкую известность в робототехнике благодаря сравнительно невысокой цене, небольшому весу, габаритным размерам и простоте подключения и использования.

Подробнее

серия URG-04LN

<< В раздел «Лазерные сканеры обнаружения»



Лазерный сканер обнаружения препятствий. Оптимален для использования  на самодвижущихся тележках.

Одобрено FDA (Агентство Министерства здравоохранения    США)          

  • Максимально компактный лазерный сканер обнаружения препятствий, действующий по принципу измерения расстояния с помощью лазера. 
  • Способен выполнять точную настройку на месте. 
  • Угол сканирования составляет 240°, шире чем у изделий серии PBS. 
  • 5 В пост. тока.
Характеристики
Чертежи
Технические характеристики
Применение
Документы
  • Высокая точность, высокое разрешение и широкий угол обеспечивают оптимальное решение для самодвижущихся тележек, используемых в области транспортировки и загрузки материалов.
  • Компактный размер дает еще больше свободы при проектировании. Легкий вес и низкая потребляемая мощность способствуют длительной работе.
  • Ширина окружающей среды не оказывает влияния. Превосходная работоспособность даже в условиях темноты.
  • CN1

Контакт №

Сигналы

Цвета

1

ВЫХ3

Красный

2

ВЫХ2

Белый

3

ВЫХ1

Черный

4

IN3

Фиолетовый

5

IN2

Желтый

6

IN1

Зеленый

7

0 В

Синий

8

5 В пост. тока

Коричневый

  • CN2

 USB-miniB (5 контактов)

*Источник питания・ВХ・ВЫХ



• Вход (ВХ1 - ВХ3)

• Выход (ВЫХ1 - ВЫХ3)



Модель №

URG-04LN

Источник питания

5VDC±5%*1

Потребляемый ток

не более 500 мА (800 мА при запуске)

Измеряемая зона

от 60 до 4095 мм (белая бумага с 70 мм)

225° (любая величина в пределах 270°, регулируемая зона)

Погрешность

от 60 до 1000 мм: ±10 мм, от
1000 до 4095 мм: 1% от результата измерения

Повторяемость

от 60 до 1000 мм: ±10 мм

Угловое разрешение

Шаг сканирования: ок. 0,36°(360°/1024 шага)

Источник света

Полупроводниковый лазерный диод (λ=785 нм),
Класс лазерной безопасности 1 (МЭК 60825-1, 21 CFR 1040.10 и 1040.11)

Время сканирования

100 мс/прогон

Шум

Не более 25 дБ

Интерфейс

NPN-транзистор с открытым коллектором (Вх: 3 шт., ВЫХ: 3 шт.), USB (для зоны обнаружения)

Температура/влажность окружающей среды

от -10 до +50 градусов Цельсия, отн.влажность не более 85% (без конденсации, без обледенения)

Устойчивость к вибрации

от 10 до 55 Гц, двойная амплитуда 1,5 мм, по 2 часа в направлениях X, Y и Z

Ударная прочность

196 м/с2, по 10 раз в направлениях X, Y и Z

Вес

Ок. 160 г

Аксессуары

Кабель питания / обмена данными / входа / выхода (1,5 м) 1 шт.,
Разъем D-sub с 9 контактами 1 шт.*2

*1 Датчик не будет работать с питанием по шине USB. Подготовьте отдельный источник питания.
*2 USB-кабель и металлические фитинги не предусмотрены.

Примечание

1) Этот датчик предназначен только для использования в помещении. 
2) Этот датчик не является защитным устройством 
3) Изделия Hokuyo не предназначены для использования в оружии, оборудовании или связанных с ним технологиях, задачей которых является убийство людей и массовые разрушения. В случае обнаружения возможности такого использования продажа изделий Hokuyo таким заказчикам будет прекращена в соответствии с японским законодательством, в частности, с законом о внешнем товарообмене, законом о внешней торговле и распоряжением о контроле над экспортом. Кроме того, Hokuyo осуществляет экспорт изделий в целях сохранения мира и безопасности во всем мире в соответствии с вышеуказанными японскими законами.



Обнаружение препятствий для самодвижущихся тележек          

Обнаружение несанкционированного проникновения в здания



Документы

Загрузить

Размер файла

Версия

Технические характеристики

URG-04LN_spec.pdf

257 кБ

2008/05/12

Демонстрационная программа

URG-04LN_Utility.zip

354 кБ

2008/05/12

USB-драйвер (Win)

URG_USB_DRIVER_Win.zip

1,10 кБ

2008/05/12

<< В раздел «Лазерные сканеры обнаружения»

Напишите нам:
Спасибо.

Сообщение отправлено.

На ваш Email будет отправлен ответ в течении суток.

Заказать
Отправить URL страницы
'"> Задать вопрос по продукции
Продукция