Японская компания Hokuyo выпускает лазерные сканеры (также известные как лидары), современные оптические датчики и устройства оптической связи. Лазерные сканеры Hokuyo получили широкую известн...
Подробнее→
Лазерный сканер обнаружения препятствий. Оптимален для использования на самодвижущихся тележках. Одобрено FDA (Агентство Министерства здравоохранения США)
|
|
Контакт № |
Сигналы |
Цвета |
1 |
ВЫХ3 |
Красный |
2 |
ВЫХ2 |
Белый |
3 |
ВЫХ1 |
Черный |
4 |
IN3 |
Фиолетовый |
5 |
IN2 |
Желтый |
6 |
IN1 |
Зеленый |
7 |
0 В |
Синий |
8 |
5 В пост. тока |
Коричневый |
USB-miniB (5 контактов)
*Источник питания・ВХ・ВЫХ
• Вход (ВХ1 - ВХ3) |
• Выход (ВЫХ1 - ВЫХ3) |
Модель № |
URG-04LN |
Источник питания |
5VDC±5%*1 |
Потребляемый ток |
не более 500 мА (800 мА при запуске) |
Измеряемая зона |
от 60 до 4095 мм (белая бумага с 70 мм□) |
225° (любая величина в пределах 270°, регулируемая зона) | |
Погрешность |
от 60 до 1000 мм: ±10 мм, от
|
Повторяемость |
от 60 до 1000 мм: ±10 мм |
Угловое разрешение |
Шаг сканирования: ок. 0,36°(360°/1024 шага) |
Источник света |
Полупроводниковый лазерный диод (λ=785 нм),
|
Время сканирования |
100 мс/прогон |
Шум |
Не более 25 дБ |
Интерфейс |
NPN-транзистор с открытым коллектором (Вх: 3 шт., ВЫХ: 3 шт.), USB (для зоны обнаружения) |
Температура/влажность окружающей среды |
от -10 до +50 градусов Цельсия, отн.влажность не более 85% (без конденсации, без обледенения) |
Устойчивость к вибрации |
от 10 до 55 Гц, двойная амплитуда 1,5 мм, по 2 часа в направлениях X, Y и Z |
Ударная прочность |
196 м/с2, по 10 раз в направлениях X, Y и Z |
Вес |
Ок. 160 г |
Аксессуары |
Кабель питания / обмена данными / входа / выхода (1,5 м) 1 шт.,
|
*1 Датчик не будет работать с питанием по шине USB. Подготовьте отдельный источник питания.
*2 USB-кабель и металлические фитинги не предусмотрены.
Примечание
Обнаружение препятствий для самодвижущихся тележек |
Обнаружение несанкционированного проникновения в здания |
Документы |
Загрузить |
Размер файла |
Версия |
Технические характеристики |
257 кБ |
2008/05/12 | |
Демонстрационная программа |
354 кБ |
2008/05/12 | |
USB-драйвер (Win) |
1,10 кБ |
2008/05/12 |