Каталог

О компании
Hokuyo

О компании Hokuyo

Японская компания Hokuyo выпускает лазерные сканеры (также известные как лидары), современные оптические датчики и устройства оптической связи. Лазерные сканеры Hokuyo получили широкую известность в робототехнике благодаря сравнительно невысокой цене, небольшому весу, габаритным размерам и простоте подключения и использования.

Подробнее

серия PBS

<< В раздел «Лазерные сканеры обнаружения»



Лазерный сканер для обнаружения препятствий 

Широкий угол сканирования! Миниатюрные размеры!

  • Инфракрасный светодиодный источник света, лазерный датчик обнаружения препятствий с измерением расстояния. 
  • Пять настроек для каждой схемы, значительное улучшение по сравнению с обычными отражательными фотоэлектрическими датчиками. 
  • Угол сканирования: 180°, компактный корпус с высотой 60 мм.

Характеристики
Чертежи
Технические характеристики
Применение
Схема
Документы

  • Это на 60% меньше, чем приблизительный кубический объем PB9. Угол сканирования (зона обнаружения) увеличивается до 180°, а мертвая зона уменьшается.
  • Принцип действия заключается в том, что полукруглое поле сканируется лазером (λ=880 нм), а координаты рассчитываются путем измерения расстояния до объекта с учетом шага сканирования, при этом лазер выявляет препятствия в заданной зоне.
  • Зона обнаружения может быть задана компьютером (RS-232C). Расстояние обнаружения можно задать 3 шагами для каждой зоны.
  • Зону обнаружения, заданную с помощью компьютера, можно изменить (макс. 15 типов) путем внешнего ввода бита.


Цвета

Сигналы

Черный

Выход 1

Белый

Выход 2

Белый (синий)

Выход 3

Оранжевый

Выход сигнала неисправности

Серый

Выход - общий минус

Красный

Вход - общий плюс

Зеленый

Вход 1

Желтый

Вход 2

Фиолетовый

Вход 3

Белый (желтый)

Вход 4

Коричневый

ВХОД +В

Синий

ВХОД -В

Желтый (красный)

Последовательный вход (RXD)

Желтый (зеленый)

Последовательный выход (TXD)

Желтый (черный)

Соединение последовательного порта с массой

Примечание) Направление ввода/вывода указано на основе PBS.



Примечание: Угол обнаружения равен 180°





Модель №

PBS-03JN

Источник питания

24 В пост. тока (допустимый диапазон от 18 до 30 В пост. тока, включая пульсацию)

Потребляемый ток

не более 250 мА (не более 100 мА при прекращении излучения)
За исключением тока клемм ввода/вывода и пускового тока (500 мА)

Источник света

Инфракрасный светодиод

Обнаруживаемый объект и зона обнаружения

Белая бумага с размерами 300 — 300 мм (расположена параллельно излучающей поверхности датчика), от 0,2 до 3 м — 2 м (точкой отсчета является положение центра сканирования), но в пределах угла сканирования 180°

Настройка зоны

Выход 1

Свободная настройка в диапазоне от 0 до 10 м в направлении оптической оси с помощью 7-точечного указателя.

Выход 2, 3

Линейная настройка в направлении увеличения, веерообразная настройка в направлении оптической оси,
Процентная (%) настройка с помощью указателя выхода 1

2 режим сканирования

При настройке каждой из зон обнаружения она производится отдельно для каждого выхода.

Гистерезис

не более 10% от расстояния обнаружения (до 60 мм)

Выход

Оптопара/выход на основе NPN-транзистора с открытым коллектором (30 В пост. тока, не более 50 мА)
Выход 1, 2, 3: выход ВЫКЛ при обнаружении в зоне, выход сигнала неисправности: выход ВКЛ при нормальной работе*

Вход (Вход 1 - 4)

Вход оптопары (анод общий, ток каждого из входов 4 мА или выше), Это позволяет изменить настройку зоны обнаружения.

Настройка зоны обнаружения

Настройка номера зоны с помощью входа 1, 2, 3 и 4
Прекращение излучения переключением всех входов 1, 2, 3 и 4 ВКЛ (ВЫКЛ: сигнал высокого уровня на входе, ВКЛ: сигнал низкого уровня на входе)

Время отклика выхода

не более 180 мс (скорость сканирования 1 об/100 мс)
не более 280 мс в случае режима сканирования 2 (кроме времени изменения зоны, составляющего 100 мс)

Время отклика входа

Цикл захвата входа: 1 время сканирования (100 мс)

Лампы

Лампа питания (зеленая): мигает в случае неполадки
Лампы выходов 1, 2 и 3 (оранжевые): загораются при обнаружении в зоне

Соединение

Кабель длиной 1 м

Окружающее освещение (примечание)

Галогенная/ртутная лампа: до 10 000 люкс, люминесцентная лампа: до 6000 люкс

Температура/влажность окружающей среды

от -10 до +50 градусов Цельсия, отн. влажность не более 85% (без конденсации, без обледенения)

Устойчивость к вибрации

от 10 до 55 Гц, двойная амплитуда 1,5 мм, по 2 часа в направлениях X, Y и Z

Ударная прочность

490 м/с2, по 10 раз в направлениях X, Y и Z

Защищенная конструкция

IP64 (стандарт МЭК)

Срок службы

5 лет (срок службы двигателя)

Материалы

Передняя часть корпуса: поликарбонат, задняя часть корпуса: ABS

Вес

Ок. 500 г

* Выходы 1 - 3 показывают состояние, в котором находится обнаруживаемый объект при выводе сигнала

Примечание

1) Возможны неполадки при приеме яркого света, например, солнечного света и т.п.







Документы

Загрузить

Размер файла

Версия

Конфигуратор PBS

pbscfgV110.zip

418 кБ

2011/08/01

<< В раздел «Лазерные сканеры обнаружения»

Напишите нам:
Спасибо.

Сообщение отправлено.

На ваш Email будет отправлен ответ в течении суток.

Заказать
Отправить URL страницы
'"> Задать вопрос по продукции
Продукция