Epson, дочерняя компания Seiko Corporation - пионер в области робототехники, от производства и продаж до обслуживания и поддержки. Своих первых роботов компания выпустила в начале 80-х годов. В то вре...
Подробнее→Контроллер
Управление роботом Epson ProSix S5L осуществляется выборочно с помощью контроллера Epson RC180 – самого малогабаритного и легкого контроллера в своем классе устройств, предлагаемых на рынке, или с помощью главного контроллера RC620 на базе ПК для управления несколькими манипуляторами.
Возможности манипулятора
– Удлиненные силовые кабели электродвигателя и сигнальные кабели (5 м/10 м/20 м)
– Блок растормаживания
Монтаж
Шестиосевой робот Epson ProSix S5 может быть смонтирован как на стене, так и на полу или потолке.
Конструкция | ProSix (6-осевое робототехническое устройство) |
---|---|
Полезная нагрузка | ном. 2 кг, макс. 5 кг |
Горизонтальный охват | 895 мм |
Повторяемость | +/- 0,03 мм |
Рабочий диапазон | J1: +/- 170 °, J5: +/- 135 °, J3: + 190 ° / - 72 °, J6: +/- 360 °, J2: + 65 ° / - 150 °, J4: +/- 190 ° |
Макс. рабочая скорость | J1: 270 °/сек, J2: 280 °/сек, J3: 300 °/сек, J4: 450 °/сек, J5: 450 °/сек, J6: 720 °/сек |
Момент инерции | J4: 0,3 кг*м², J5: 0,3 кг*м², J6: 0,1 кг*м² |
Пользовательская электропроводка | 1x D-Sub, 15-контактная |
Пользовательская проводка для пневматического оборудования | 2x 6 мм Ø |
Вес изделия | 38 кг |
Контроллер | Epson RC180, Epson RC620 / RC620+ |
Тип монтажа | Потолочный подвес |
Класс защиты для стерильных условий | ISO 3 и ESD |
Силовой и сигнальный кабель | 3 м, 5 м, 10 м, 20 м |
Комплектация | 2 комплекта пневматических соединений (4 прямых и 4 угловых с углом 90°), 2 комплекта монтажных кронштейнов для управления робототехническим устройством (RC180), резервный диск для контроллера (RC180), разъем для стандартного ввода/вывода, разъем для аварийного выключателя, компакт-диск с программой Epson RC +, включая программное обеспечение для моделирования, робототехническое устройство и контроллер Epson, руководство по установке/технике безопасности, мышь и клавиатура (для RC620), силовой и сигнальный кабель (3 м), комплект разъемов для пользовательской проводки, обходной разъем TP/OP (устанавливается перед отправкой), USB кабель для программирования (для RC180) |
Сертификаты | Директива по механическому оборудованию: EN 60204-1, Директива по ЭМС: EN 55011, Директива по ЭМС: EN 60950, Директива RoHS: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999 |
Техническое описание (на английском языке) | Скачать (1,38 Мб) |
Epson ProSix S5-A901CR (S5L)Epson, 6-осевое, серия C, Макс. полезная нагрузка = 5 кг, длина штанги = 895 мм, Тормозное оборудование: Все соединения (1) Среда: для стерильных условий (ISO4): верхний | Скачать (5,52 Мб) |
Серия S5: Руководство к манипулятору | Скачать (14,57 Мб) |