Epson, дочерняя компания Seiko Corporation - пионер в области робототехники, от производства и продаж до обслуживания и поддержки. Своих первых роботов компания выпустила в начале 80-х годов. В то вре...
Подробнее→Конструкция | ProSix (6-осевое робототехническое устройство) |
---|---|
Полезная нагрузка | ном. 1 кг, макс. 2,5 кг |
Горизонтальный охват | 605 мм |
Повторяемость | +/- 0,02 мм |
Рабочий диапазон | J1: +/- 170°, J2: + 65° / - 160°, J3: + 210° / - 50°, J4: +/- 200°, J5: +/- 130°, J6: +/- 360° |
Момент инерции | J4: 0,15 кг*м², J5: 0,15 кг*м², J6: 0,1 кг*м² |
Пользовательская электропроводка | 1x 9-контактный, круглый |
Пользовательская проводка для пневматического оборудования | 4 x 4 мм Ø |
Вес изделия | 35 кг |
Контроллер | Epson RC180 |
Тип монтажа | На опорное основание |
Класс защиты для стерильных условий | ISO 4 |
Класс защиты IP | IP67 |
Силовой и сигнальный кабель | 3 м, 5 м, 10 м, 20 м |
Комплектация | 2 комплекта пневматических соединений (4 прямых и 4 угловых с углом 90°), 2 комплекта монтажных кронштейнов для управления робототехническим устройством (RC180), резервный диск для контроллера (RC180), разъем для стандартного ввода/вывода, разъем для аварийного выключателя, компакт-диск с программой Epson RC +, включая программное обеспечение для моделирования, робототехническое устройство и контроллер Epson, руководство по установке/технике безопасности, мышь и клавиатура (для RC620), силовой и сигнальный кабель (3 м), комплект разъемов для пользовательской проводки, обходной разъем TP/OP (устанавливается перед отправкой), USB кабель для программирования (для RC180) |
Сертификаты | Директива по механическому оборудованию: EN 60204-1, Директива по ЭМС: EN 55011, Директива по ЭМС: EN 60950, Директива RoHS: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999 |